Tinjauan
CubeMars Motor AK80-8 (KV60) adalah modul motor BLDC yang sangat terintegrasi yang direka untuk sendi robotik yang padat dan berkuasa tinggi. Ia menyokong mod kawalan servo yang diindustri dan mengekalkan mod kawalan kuasa MIT untuk kawalan yang mudah, cekap, dan tepat dengan respons yang lebih pantas. Penandaan pada unit: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Ciri Utama
- Servo kuasa MIT terintegrasi (mod terintegrasi): mod kawalan servo dan mod kawalan kuasa
- Motor BLDC berprestasi tinggi dengan ketumpatan tork tinggi dan tork cogging rendah
- Galas roller silang gred industri (rintangan impak aksial dan radial yang dipertingkatkan; kebolehpercayaan yang lebih baik)
- Sensor suhu di dalam (pemantauan suhu gegelung masa nyata; sokongan perlindungan suhu tidak normal)
- Pengod encoder ditambah: aci output menyokong penentuan kedudukan mutlak satu putaran; tiada kalibrasi semula diperlukan
- Mod kawalan berganda (tukar antara dua mod)
- Pengurang planetari untuk tork output yang stabil dengan saiz terhad
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk sokongan pemilihan dan integrasi, hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Tork puncak | 25N.m |
| Arus puncak | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 430mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 214μH |
| Inersia | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| Pemalar masa mekanikal | 0.66ms |
| Pemalar masa elektrik | 0.5ms |
| Berat | 570g |
| Peratus berat tork maksimum | 35N.m/kg |
| Penyesuai CAN | A1257WR-S-4P |
| Penyesuai UART | A1257WR-S-3P |
| Penyesuai kuasa | XT30PW-M |
| Jenis pengodok gelung dalam | Pengodok magnet |
| Resolusi pengodok gelung dalam | 14bit |
| Jenis pengodok gelung luar | Pengodok magnet |
| Resolusi pengodok gelung luar | 15bit |
| Cara pemanduan | FOC |
| Suasana suhu operasi | -20°C~50°C |
| Jenis penggulungan | Bintang |
| Kelas penebat | C |
| Penebat voltan tinggi | 1000V 5mA/2s |
| Ketahanan penebat | 1000V10MΩ |
| Fasa | 3 |
| Pasangan tiang | 21 |
| Nisbah pengurangan | 8:01 |
| Pemanduan belakang | 0.75N.m |
| Backlash | 0.38° |
| Sensor suhu | NTC MF51B 103F3950 |
| Bunyi dB 65CM dari motor | 50 |
| Penarafan beban asas (dyn. C ) | 2000N |
| Penarafan beban asas (stat.C0) | 2520N |
| Voltan yang dinilai | 48V |
| Tork yang dinilai | 10N.m |
| Kelajuan yang dinilai | 243rpm |
| Arus yang dinilai | 6.9ADC |
| Bilangan pengodak | 2 |
Manual
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Dimensi Pemasangan Motor Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
Butiran

CubeMars AK80-8 KV60 adalah modul motor BLDC servo MIT berkuasa yang terintegrasi, dibina untuk sendi robotik yang padat dan tork tinggi.

Alihkan antara mod kawalan servo industri dan mod kawalan kuasa MIT untuk menyeimbangkan kawalan ketepatan dan respons pantas.
Related Collections
