Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

CubeMars AK80-8 KV60 Motor Servo Kuasa MIT Terpadu BLDC 48V FOC Dual Encoder 25N.m Tork Puncak

CubeMars AK80-8 KV60 Motor Servo Kuasa MIT Terpadu BLDC 48V FOC Dual Encoder 25N.m Tork Puncak

CubeMars

Harga biasa $625.39 USD
Harga biasa Harga jualan $625.39 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

CubeMars Motor AK80-8 (KV60) adalah modul motor BLDC yang sangat terintegrasi yang direka untuk sendi robotik yang padat dan berkuasa tinggi. Ia menyokong mod kawalan servo yang diindustri dan mengekalkan mod kawalan kuasa MIT untuk kawalan yang mudah, cekap, dan tepat dengan respons yang lebih pantas. Penandaan pada unit: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Ciri Utama

  • Servo kuasa MIT terintegrasi (mod terintegrasi): mod kawalan servo dan mod kawalan kuasa
  • Motor BLDC berprestasi tinggi dengan ketumpatan tork tinggi dan tork cogging rendah
  • Galas roller silang gred industri (rintangan impak aksial dan radial yang dipertingkatkan; kebolehpercayaan yang lebih baik)
  • Sensor suhu di dalam (pemantauan suhu gegelung masa nyata; sokongan perlindungan suhu tidak normal)
  • Pengod encoder ditambah: aci output menyokong penentuan kedudukan mutlak satu putaran; tiada kalibrasi semula diperlukan
  • Mod kawalan berganda (tukar antara dua mod)
  • Pengurang planetari untuk tork output yang stabil dengan saiz terhad

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Untuk sokongan pemilihan dan integrasi, hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Tork puncak 25N.m
Arus puncak 21ADC
Kv 60rpm/V
Kt 0.199N.m/A
Ke 19.8V/krpm
Rintangan Fasa ke Fasa 430mΩ
Induktans Fasa ke Fasa 214μH
Inersia 608.6g.cm²
Km 0.3 Nm/√W
Pemalar masa mekanikal 0.66ms
Pemalar masa elektrik 0.5ms
Berat 570g
Peratus berat tork maksimum 35N.m/kg
Penyesuai CAN A1257WR-S-4P
Penyesuai UART A1257WR-S-3P
Penyesuai kuasa XT30PW-M
Jenis pengodok gelung dalam Pengodok magnet
Resolusi pengodok gelung dalam 14bit
Jenis pengodok gelung luar Pengodok magnet
Resolusi pengodok gelung luar 15bit
Cara pemanduan FOC
Suasana suhu operasi -20°C~50°C
Jenis penggulungan Bintang
Kelas penebat C
Penebat voltan tinggi 1000V 5mA/2s
Ketahanan penebat 1000V10MΩ
Fasa 3
Pasangan tiang 21
Nisbah pengurangan 8:01
Pemanduan belakang 0.75N.m
Backlash 0.38°
Sensor suhu NTC MF51B 103F3950
Bunyi dB 65CM dari motor 50
Penarafan beban asas (dyn. C ) 2000N
Penarafan beban asas (stat.C0) 2520N
Voltan yang dinilai 48V
Tork yang dinilai 10N.m
Kelajuan yang dinilai 243rpm
Arus yang dinilai 6.9ADC
Bilangan pengodak 2

Manual

Butiran