CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Tinjauan

Papan Pemacu CubeMars V3.0 adalah pengawal motor tanpa berus generasi ketiga yang diintegrasikan ke dalam siri AK V3.0. Ia boleh disambungkan ke PC menggunakan alat antara muka RUBIK LINK V3.0 untuk kawalan motor, penyetelan, dan peningkatan firmware melalui perisian CubeMars Tool V3.0. Papan pemacu menyokong mod Servo dan mod MIT, menyediakan kawalan gelung tunggal untuk kelajuan, arus, tork, brek, dan kedudukan, serta kawalan gelung pelbagai seperti kawalan gelung kedudukan-kelajuan.

Ciri Utama

Menyokong mod Servo dan mod MIT
Sambungan PC untuk penyetelan dan peningkatan firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
Komunikasi CAN: 1Mbps
Tersedia dalam dua saiz papan: Saiz Kecil dan Saiz Besar
Papan antara muka/pengenal struktur: port sambungan wayar tiga fasa, versi perkakasan, port sambungan, lubang pemasangan

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Catatan Pendawaian / Pin

Komunikasi serial

Tanah isyarat serial (GND): hitam
Input isyarat serial (RX): kuning
Output isyarat serial (TX): hijau

Input bekalan kuasa dan komunikasi CAN

Pol positif (+): merah
Pol negatif (-): hitam
Bahagian tinggi komunikasi CAN (CAN_H): putih
Bahagian rendah komunikasi CAN (CAN_L): biru

Spesifikasi

Parameter	Saiz Kecil	Saiz Besar
Voltan kerja yang dinilai	48V	48V
Voltan kerja yang dibenarkan	18-52V	18-52V
Arus kerja yang dinilai	10A	20A
Arus maksimum	30A	60A
Penggunaan kuasa dalam mod siap sedia	≤50mA	≤50mA
Kelajuan bit bas CAN	1Mbps	1Mbps
Saiz	54mm*54mm	63mm*57mm
Suasana suhu operasi	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Suhu maksimum yang dibenarkan untuk papan kawalan	100 C	100 C
Bit pengodok gelung dalam	21bit(satu putaran)	21bit(satu putaran)
Bit pengodok gelung luar (terhad kepada model pengodok ganda)	15bit(satu putaran)	15bit(satu putaran)