Papan Pemacu CubeMars V3.0 untuk Motor Siri AK V3.0 / AKA | Servo 48V & Kawalan MIT dengan CAN Bus

Gambaran Keseluruhan

Papan Pengawal CubeMars Driver Board V3.0 adalah papan kawalan motor berprestasi tinggi yang direka khusus untuk AK V3.0 dan serius AKA penggerak robotik. Dengan ciri input 48V, komunikasi CAN bus, dan pengodam mutlak satu putaran 21-bit, pengawal ini menyokong kedua-dua mod Servo dan mod MIT, memastikan kawalan gelung tunggal dan gelung berganda yang tepat merentasi kelajuan, tork, dan kedudukan. Tersedia dalam dua saiz untuk memenuhi keperluan arus dan saiz yang berbeza, ia adalah ideal untuk lengan robot, exoskeleton, quadruped, dan aplikasi kawalan gerakan maju yang lain.

Ciri Utama

• ✅ Serasi dengan CubeMars AK V3.0 dan siri AKA motor (perhatikan perbezaan penyambung)

• ✅ Menyokong mod MIT dan Servo untuk strategi kawalan yang fleksibel

• ✅ Pengodak mutlak 21-bit terintegrasi (pusingan tunggal) untuk kawalan gelung dalam

• ✅ Komunikasi CAN Bus (1 Mbps) dengan antara muka kuasa yang dipermudahkan

• ✅ Kawalan gelung tunggal (tork, kedudukan, kelajuan) dan kawalan gelung pelbagai (e.g., kelajuan-kedudukan)

• ✅ Konektiviti PC melalui RUBIK LINK V3.0, konfigurasi menggunakan Alat CubeMars V3.0

• ✅ Tutorial terperinci tersedia di Bilibili dan YouTube

Spesifikasi Teknikal

Deskripsi Antara Muka

Komunikasi Serial

• GND (Hitam)

• RX (Kuning)

• TX (Hijau)

Kuasa & Komunikasi CAN

• Kuasa + (Merah)

• Kuasa - (Hitam)

• CAN_H (Putih)

• CAN_L (Biru)

Aplikasi

• Tangan robot

• Robot berkaki

• AGV dan robot beroda

• Exoskeleton

• Sistem automasi industri

Sokongan & Sumber

Untuk kaedah kawalan terperinci dan arahan penyahpepijatan, rujuk kepada Manual Produk Modul Siri AK V3.0. Tonton tutorial praktikal di Bilibili atau YouTube, atau hubungi pasukan sokongan dalam talian kami untuk panduan pakar.

CubeMars Papan Pemacu V3.0 dengan port USB, pin yang dilabel, dan litar terintegrasi.

Papan pemacu CubeMars V3.0 adalah pengawal motor tanpa berus generasi ketiga untuk siri AK V3.0. Ia menyokong sambungan PC, kawalan motor, penyetelan, peningkatan firmware, dan pelbagai mod kawalan seperti Servo dan MIT.

Spesifikasi Papan Pemacu CubeMars V3.0: 48V, 10A/20A arus, ≤50mA siap sedia, 1Mbps CAN, saiz 54x54mm/63x57mm, operasi -20°C-65°C, suhu kawalan maksimum 100°C, pengodak 21-bit/15-bit.

Papan Pemacu CubeMars V3.0 menyokong komunikasi bersiri dan input bekalan kuasa melalui CAN. Sambungan bersiri menggunakan hitam (GND), kuning (RX), dan hijau (TX). Bekalan kuasa mempunyai merah (+) dan hitam (-).CAN menggunakan putih (CAN_H) dan biru (CAN_L). Tersedia dalam dua saiz, ia menawarkan sambungan yang fleksibel untuk prestasi yang efisien.