CubeMars RI100 KV105 Motor Tork Tanpa Bingkai Inrunner untuk Lengan Cobot, Exoskeleton, Lengan Robotik

Gambaran Keseluruhan

Motor Tork Inrunner Tanpa Bingkai CubeMars RI100 KV105 adalah motor BLDC berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi ketepatan seperti lengan cobot, exoskeleton, robot berkaki, dan lengan robot. Beroperasi pada 12V–48V, ia memberikan tork puncak sehingga 4.95 Nm, sambil mengekalkan dimensi yang padat dan tork cogging yang rendah untuk pengawalan gerakan yang lancar dan tepat. Dengan struktur tanpa bingkai, inrunner, ia menawarkan ketumpatan tork, stabiliti terma, dan fleksibiliti untuk integrasi khusus dalam struktur robotik yang ketat atau ringan.

---

Ciri Utama

• Julat Voltan Luas: Serasi dengan bekalan kuasa 24V, 36V, dan 48V.

• Pengawalan Ketepatan Tinggi: Menyokong resolusi pengodak sehingga 0.01°, serasi dengan Renishaw dan Sick pengodak.

• Tork Cogging Rendah: Membolehkan putaran yang lebih lancar dan bunyi rendah—ideal untuk sendi robot dinamik.

• Rotor Magnet Kekal Melengkung: Dioptimumkan untuk kawalan pemanduan sinusoidal BEMF, memastikan respons dan kecekapan yang lebih baik.

• Stator Dililit Tangan: Jarak 0.5 mm dan faktor pengisian tinggi untuk keluaran tork tinggi dan inersia rendah (215.5 g·cm²).

• Toleransi Terma Tinggi: Menyokong persekitaran kerja dari -40°C hingga 85°C (struktur motor ambien diuji hingga -20°C hingga 50°C).

• Ringan dan Kompak: Hanya 500g dengan nisbah tork-berat maksimum 9.9 Nm/kg.

---

Spesifikasi

Parameter Umum

Ciri-ciri Elektrik

---

Penyambung Pendawaian

Korespondensi Pendawaian: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Sorotan Tambahan

• RI100 Versi Tinggi Rotor: Ketinggian rotor ditingkatkan sebanyak 2mm untuk meningkatkan keserasian dengan sensor Hall.

• Kecemerlangan Penggulungan Tangan: Kawat tembaga yang diputar dengan ketepatan dan jarak 0.5 mm untuk pemasangan yang lebih baik dan ketumpatan tork yang tinggi.

• Rotor Magnet Kekal Melengkung: Menjamin ciri BEMF yang lebih baik untuk kawalan sinusoidal yang lebih baik.

• Pilihan Pengodak Tersuai: Menyokong pelbagai pengodak berketepatan tinggi termasuk Renishaw dan Sick.

• Penglibatan Gear yang Dioptimumkan: Direka dengan tork cogging yang rendah dan dinamik gear yang cemerlang, memastikan bunyi rendah, operasi lancar, dan pecutan yang kuat.

---

Permohonan

• Lengan robot kolaboratif (Cobot)

• Exoskeleton robot boleh pakai

• Robot berkaki/kuadruped

• Sendi robot tepat dan pengganti akhir

• Sistem automasi dan pemeriksaan kompak

Muat Turun Manual

RI100-2D.pdf

RI100 dengan sensor hall-2D.pdf

 

RI100 tanpa sensor hall-3D.zip

 

RI100 dengan sensor hall-3D.zip

Ujian RI100 Fixture.zip

 

Butiran

Dimensi Motor Tork CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Dimensi motor tork: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, sudut 30°, ciri 4-R1.5.

CubeMars Motor Tork RI100: 24/36/48V, tork 1.76Nm, 1370/2100/2825rpm, arus 13.6A, puncak 38.6A, 10.47V/krpm, induktans 366.7μH, inersia 215.5gcm², nisbah berat tork maksimum 9.9Nm/Kg, operasi -20°C hingga 50°C.

CubeMars RI100 KV105@24VDC anal carta analisis. Memaparkan tork (N.m) berbanding kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM). Graf menonjolkan ciri prestasi motor di bawah beban yang berbeza.

Motor Tork CubeMars RI100: Tork cogging yang lebih rendah, operasi lancar, bunyi rendah, dinamik yang kuat.

Stator yang dililit tangan dengan kelegaan 0.5mm untuk prestasi optimum.

Versi Tinggi Rotor RI100. Ketinggian keseluruhan meningkat sebanyak 2mm untuk pengesanan sensor hall yang lebih baik.

Motor Tork CubeMars RI100: -40°C hingga 85°C, pilihan pengodak ketepatan tinggi.