CubeMars RI115-PH KV40 Motor Tork Tanpa Bingkai Potting Inrunner – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, Ketumpatan Tork Tinggi untuk Robotik dan Automasi

Gambaran Keseluruhan

Motor CubeMars RI115-PH KV40 Tanpa Bingkai Inrunner adalah motor DC tanpa berus 48V berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang menuntut. Dengan reka bentuk rotor dalam tanpa bingkai, motor ini memberikan tork berterusan sebanyak 5.5Nm, tork puncak sebanyak 16Nm, dan kelajuan maksimum sebanyak 1430 RPM. Nisbah tork-ke-berat yang tinggi sebanyak 15 N·m/kg, ketebalan kompak 38.1mm, dan sensor Hall & suhu terintegrasi menjadikannya penyelesaian yang optimum untuk exoskeleton, robot berkaki empat, lengan robot, dan robot kolaboratif.

---

Ciri Utama

• Reka Bentuk Inrunner Tanpa Bingkai: Membolehkan integrasi tanpa masalah ke dalam sistem mekanikal yang kompak.

• Kepadatan Tork Tinggi: Reka bentuk elektromagnetik yang dioptimumkan meningkatkan tork dan kepadatan kuasa sebanyak 25%.

• Ketahanan Terma: Struktur penyejukan yang cekap mengekalkan prestasi stabil sehingga 150°C suhu penggulungan.

• Yoke Teras Ringan: Lebih 30% lebih nipis daripada model RI sebelumnya, sempurna untuk aplikasi terbenam.

• Sensor Terintegrasi: Sensor Hall dan suhu memastikan kawalan tepat ke atas kedudukan dan keadaan terma.

• Kecekapan Stabil: Menjaga kecekapan lebih daripada 80% merentasi julat tork yang luas.

---

Permohonan

• Exoskeleton

• Robot Lengan

• Robot Berkaki Empat

• Robot Industri Kolaboratif

• Sistem Automasi Terbenam

---

Spesifikasi Teknikal

Gambaran Ciri-ciri

Parameter Elektrik

---

Lukisan Mekanikal

• Diameter Luar: Ø115mm

• Diameter Dalam: Ø74mm

• Ketebalan Jumlah: 38.1mm

• Diameter Dalam Rotor: Ø85mm

• Ketebalan PCB: 6.1mm

• Jarak Lubang Pemasangan: 60°

---

Sorotan Prestasi

• Kecekapan Tahan Suhu: Menjaga tork yang dinilai walaupun melebihi 150°C, mengatasi motor RI100 tradisional.

• Kecekapan vs Tork: Menjaga kecekapan di atas 80% kecekapan dari julat tork 1Nm hingga 8Nm.

• Graf Tingkah Laku Motor: Kuasa output, RPM, arus, dan kecekapan vs tork ditunjukkan dengan jelas untuk RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Arahan Pendawaian

 

Butiran

Dimensi Motor Tork CubeMars RI115, pad output wayar tiga fasa, bahagian PCB.

Motor Tork CubeMars RI115: 48V, 1108g, tork berterusan 5.5 N·m, tork puncak 16 N·m, kelajuan maksimum 1430 RPM, 20 pasang kutub, arus berterusan 20A, arus puncak 52A. Pemasangan wayar termasuk L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, fasa U, V, W.

Graf Analitik Operasi Motor untuk Motor Tork CubeMars RI115, model RI115-PH KV40@48VDC. Dispmenunjukkan kuasa output (W), kecekapan, arus (A), dan kelajuan (RPM) berbanding tork (N.m). Kuasa output meningkat secara berterusan dengan tork. Kecekapan mencapai puncak sekitar tahap tork pertengahan sebelum menurun. Arus meningkat secara linear dengan tork. Kelajuan menurun apabila tork meningkat. Data adalah maklumat, tertakluk kepada perubahan. Graf menggambarkan ciri prestasi motor di bawah keadaan tork yang berbeza, membantu dalam memahami dinamik operasi dan senario penggunaan yang optimum.

Motor Tork CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm tork, 20A arus, 1430RPM kelajuan, 16Nm tork puncak, 52A arus puncak, 1920RPM kelajuan tanpa beban, 1108g berat, 115x38.1mm saiz.

Reka Bentuk Kompak, Prestasi Berkuasa. Motor Tork Inrunner Tanpa Bingkai Siri RI-PH. Dua cincin logam dengan alur dipaparkan di latar belakang gelap.

Reka bentuk ringan, sangat serasi. Yoke teras 30% lebih nipis, sesuai untuk pemasangan kompak dalam peranti dan robot.

Teknologi potting meningkatkan penyejukan, berfungsi dengan baik di bawah 115°C dan mengekalkan prestasi pada suhu penggulungan melebihi 150°C. Model RI100 dan RI115-PH mempunyai graf tork berbanding suhu.

CubeMars Motor Tork RI115 mempunyai reka bentuk elektromagnet yang unggul, meningkatkan tork dan ketumpatan kuasa sebanyak 25%.

Motor Tork CubeMars RI115 memberikan kuasa yang stabil dan efisien merentasi pelbagai julat tork, mengekalkan kecekapan tinggi sehingga 12.0 unit tork.

Motor Tork CubeMars RI115 mengintegrasikan sensor Hall dan suhu untuk kawalan sudut dan suhu yang tepat, meningkatkan fleksibiliti.