CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Tork Tanpa Bingkai Inrunner 1.45Nm 48V untuk Lengan Cobot & Exoskeleton

Ciri-Ciri Utama

• Reka Bentuk Inrunner Tanpa Bingkai: Kompak dan mudah untuk diintegrasikan ke dalam sistem yang terhad ruang.

• Ketumpatan Tork Tinggi: Tork terperingkat 1.45 Nm dengan puncak sehingga 4.1 Nm; nisbah tork kepada berat 9.3 Nm/kg.

• Torque Cogging Ultra-rendah: Menjamin pergerakan yang lancar, tepat dan rendah bunyi.

• Magnet Kekal Melengkung: Reka bentuk BEMF sinusoidal membolehkan kawalan dan prestasi yang lebih baik.

• Stator Dililit Tangan: Faktor pengisian tembaga yang tinggi dan hanya 0.5mm jarak bebas meningkatkan pemasangan dan pengaliran haba.

• Toleransi Suhu: Beroperasi dalam persekitaran ekstrem dari -40°C hingga 85°C.

• Serasi Pengodok: Menyokong pengodok resolusi tinggi dari Renishaw, SICK, dan lain-lain, untuk ketepatan kawalan 0.01°.

• Pilihan Rotor Tinggi RI80: Ketinggian rotor meningkat 3mm untuk maklum balas sensor Hall yang optimum.

Spesifikasi

Konfigurasi Pendawaian

Surat-menyurat: Hu–U, Hv–V, Hw–W

Jadual Prestasi (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Garis Biru: Kuasa Keluaran (W)

• Garis Merah: Arus (A)

• Garis Oren: Kelajuan (RPM)

• Garis Hijau: Kecekapan

Motor menunjukkan kecekapan yang sangat baik dalam julat tork pertengahan (0.5–2.0 Nm), menjadikannya optimal untuk sendi robotik dengan penentuan dinamik yang kerap.

Permohonan

• Robot Kolaboratif (Cobots)

• Exoskeleton

• Robot Bipedal & Quadruped

• Lengan Robotik Ketepatan

• Robotik Perubatan

• Automasi Industri

Kenapa Memilih CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 menggabungkan reka bentuk motor generasi akan datang, output tork yang kukuh, dan pengawalan gerakan yang tepat untuk memenuhi aplikasi robotik yang paling mencabar.Konfigurasi tanpa bingkai membolehkan integrasi mekanikal yang lancar sambil mengurangkan saiz dan berat sistem. Sama ada anda merancang robotik boleh pakai atau cobot yang lincah, RI80 V2.0 memberikan prestasi, kecekapan, dan kebolehsuaian yang anda perlukan.

Pemuatan Manual

RI80-2D.pdf

RI80 dengan sensor hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 dengan sensor hall-3D.zip

Ujian RI80 Fixture.zip

Dimensi Motor Tork CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAKS).

Motor Tork CubeMars RI80 dengan sensor hall. Dimensi: 85mm diameter, 82mm panjang. Ciri-ciri wayar U (Kuning), V (Merah), W (Biru) dan toleransi yang tepat.

Motor Tork CubeMars RI80: 24/36/48V, tork 1.45Nm, arus 9.4A, kelajuan 1135/1785/2430rpm. Kelas penebat C, voltan tinggi 1000V, rintangan 10MΩ. Penggulungan delta, 8 pasang tiang, berat 411g.

CubeMars RI80II KV75@24VDC motograf analisis. Memaparkan tork vs. kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan. Tork berkisar dari 0 hingga 5 N.m, dengan nilai yang sepadan untuk parameter lain.

Butiran

Motor tanpa bingkai dengan ketumpatan tork yang tinggi. Dinamik yang kuat, kerja yang halus.

Tork cogging yang lebih rendah, operasi lancar, bunyi rendah, prestasi dinamik yang kuat.

Stator yang dililit tangan dengan kelegaan 0.5mm memastikan tork dan dinamik yang tinggi.

Reka bentuk magnet kekal melengkung untuk motor BEMF Sinus, memastikan kawalan yang mudah.

Versi Tinggi Rotor RI80: Ketinggian keseluruhan meningkat sebanyak 3mm untuk pengesanan sensor hall yang lebih baik.

Pilihan pengod: Ketepatan tinggi, kawalan ketepatan tinggi dengan 0.01°. Renishaw, Sick, dan pengod ketepatan tinggi lain tersedia.