Gambaran Keseluruhan
Motor Tork Tanpa Bingkai CubeMars RO100 KV55 adalah motor DC tanpa berus 48V berprestasi tinggi yang direka untuk lengan cobot, robot exoskeleton, peranti perubatan, dan aplikasi aeroangkasa. Dengan penarafan KV 55rpm/V dan tork yang dinilai 4Nm, ia mengintegrasikan sensor Hall dan suhu untuk pengesanan kedudukan rotor yang tepat dan pemantauan suhu masa nyata. Reka bentuk lubang besar yang berongga dan tork cogging yang sangat rendah memastikan operasi yang lancar, boleh disesuaikan, dan sangat cekap dalam sistem robotik dan automasi yang maju.
Ciri Utama
-
Tork Cogging Ultra-Rendah – Pengurangan 50% berbanding motor serupa, memastikan operasi kelajuan rendah yang sangat lancar.
-
Reka Bentuk Lubang Berongga Besar – Diameter yang meningkat untuk konfigurasi aci yang pelbagai, menyokong senario penggunaan satu motor untuk pelbagai kegunaan.
-
Sensor Hall & Suhu Terbina Dalam – Pemantauan suhu masa nyata mencegah pemanasan berlebihan, sementara sensor Hall memberikan maklum balas kedudukan rotor yang tepat.
-
Kecekapan Tinggi & Kebolehpercayaan – Menggunakan magnet berkualiti tinggi yang mencapai sehingga 92.6% kecekapan, dengan penyesuaian terma yang dipertingkatkan dan jangka hayat yang panjang.
-
Adaptabiliti Tinggi – Penggantian aci modular menyokong reka bentuk sendi robot yang pelbagai dan keperluan diameter.
-
Pembinaan Kukuh – Perumahan rotor aloi aluminium menawarkan ketahanan impak dan kakisan yang sangat baik, dengan pilihan luaran yang boleh disesuaikan.
-
Pemasangan yang Dipermudahkan – Lubang pin stator dan pin magnet dengan skru memudahkan pemasangan.
Spesifikasi Teknikal
Parameter Mekanikal (Versi Standard)
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Aplikasi | Lengan Cobot |
| Cara Pemanduan | FOC |
| Suasana Operasi | -20℃ ~ 50℃ |
| Jenis Penggulungan | Bintang |
| Pasangan Kutub | 21 |
| Tork Cogging | 55N·mm |
| Peratusan Berat Tork Maksimum | 16.9N·m/kg |
| Berat Rotor | 324g |
| Berat Stator | 356g |
| Jumlah Berat | 710g |
| Wayar Tiga Fasa | 4.5mm |
| Sensor Suhu Hall | 30#AWG Silikon, 100±5mm |
| Lead-Out | Wayar Enameled Lead-Out Motor Tiga Fasa |
Parameter Elektrik
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Dinilai | 48V |
| Peringkat KV | 55rpm/V |
| Tork Dinilai | 4Nm |
| Tork Puncak | 12Nm |
| Kelajuan Dinilai | 2000rpm |
| Kelajuan Tanpa Beban | 2550rpm |
| Arus Dinilai | 20A DC |
| Arus Puncak | 62A DC |
| Ke | 18.67V/krpm |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 143mΩ |
| Induktans Fasa ke Fasa | 137μH |
| Km | 0.53N·m/√W |
| Kt | 0.2N·m/A |
| Konstanta Masa Mekanikal | 1.73ms |
| Konstanta Masa Elektrik | 0.96ms |
Analisis Prestasi
Dengan operasi 48V, RO100 KV55 memberikan tork stabil sehingga 12Nm puncak dengan lengkung kecekapan tinggi yang mencapai 92.6%, mengekalkan peningkatan suhu yang rendah disebabkan oleh reka bentuk gegelung yang dioptimumkan dan perlindungan suhu terintegrasi.
Pemuatan Manual
Permohonan
-
Lengan robot kolaboratif (Cobots)
-
Robot exoskeleton untuk pemulihan dan penggunaan industri
-
Sistem robotik perubatan
-
Penggerak dan sistem kawalan aeroangkasa
-
Peralatan automasi dan pemeriksaan ketepatan
Butiran

Gambaran teknikal untuk butiran motor CubeMars RO100 KV55 versi standard dan lite.Versi standard mempunyai panjang 36.2mm, diameter 100mm, dengan spesifikasi wayar U, V, W. Versi Lite adalah 28mm panjang, dengan diameter 100mm yang sama. Kedua-duanya termasuk ukuran tepat untuk pemasangan dan bahagian dalaman, memastikan keserasian dan integrasi yang mudah. Anotasi menawarkan panduan pemasangan dan penggunaan yang jelas.

CubeMars spesifikasi motor RO100 KV55: pemacu FOC, operasi -20°C hingga 50°C, 21 pasang tiang, tork 4Nm, kelajuan 2000rpm, voltan 48V, arus 20ADC. Versi Standard dan Lite dengan berat dan dimensi yang berbeza.

Graf Analisis untuk Versi Standard/Lite RO100 KV55 pada 48VDC. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan merentasi nilai tork yang berbeza, menggambarkan ciri prestasi motor.

Perbandingan Motor CubeMars RO100: 48V, 837W, tork 4Nm, arus 20A, kelajuan 2000 RPM. Dua model: dengan sensor hall (710g, 113.5x36.2mm) dan tanpa (525g, 108.3x28mm).

Motor CubeMars RO Series diperkenalkan: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Adaptabiliti tinggi, reka bentuk berongga besar.

Tork cogging ultra-rendah. Pengurangan 50% untuk pengalaman yang sangat lancar. Pengukuran cN·m dipaparkan.

Motor RO100 mempunyai reka bentuk lubang berongga besar, membolehkan penggunaan yang fleksibel dan aplikasi yang pelbagai dengan menggantikan aci.

Motor CubeMars RO100: Kecekapan tinggi (hingga 92.6%) dengan magnet berkualiti tinggi, memastikan kestabilan, kebolehpercayaan, dan jangka hayat yang lebih panjang.

RO Lite: Kejuruteraan yang dipermudahkan untuk prestasi ringan dalam reka bentuk motor.

Sensors hall suhu terbina dalam untuk pemantauan motor secara masa nyata dan kawalan yang tepat.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...