CubeMars RO60 KV115 Motor Tork Tanpa Bingkai Outrunner 48V 0.8Nm dengan Sensor Hall & Suhu untuk Lengan Cobot, Robotik

Overview

The Motor Tork Tanpa Bingkai CubeMars RO60 KV115 adalah motor BLDC berprestasi tinggi yang direka untuk lengan robot kolaboratif, robot eksoskeleton, dan aplikasi canggih dalam industri perubatan dan aeroangkasa. Dengan voltan terperingkat 48V, KV115, tork terperingkat 0.8Nm, dan tork puncak 2.4Nm, ia memberikan kawalan gerakan yang tepat dengan kecekapan dan kestabilan yang luar biasa.

Sebagai sebahagian daripada RO Series yang baru dilancarkan (Dis 2023), RO60 mengintegrasikan peningkatan yang signifikan berbanding siri R, menyelesaikan cabaran reka bentuk sendi seperti ruang dalaman terhad dan permintaan tork yang meningkat. Ia menawarkan adaptabiliti lubang melalui besar yang berongga, tork cogging yang sangat rendah, dan pembinaan komponen berkualiti tinggi untuk jangka hayat yang panjang.

---

Ciri Utama

1. Tork Cogging Ultra-Rendah – 15N·mm tork cogging, 50% lebih rendah daripada reka bentuk sebelumnya, memastikan operasi kelajuan rendah yang lebih lancar.

2. Reka Bentuk Lubang Hollow Besar – Menampung pelbagai saiz aci untuk keperluan aplikasi yang berbeza, membolehkan satu motor untuk pelbagai pemasangan.

3. Sensors Hall & Suhu Terintegrasi – Pemantauan kedudukan rotor dan suhu motor secara masa nyata untuk kawalan yang tepat dan perlindungan daripada kepanasan.

4. Kecekapan Tinggi & Kestabilan – Sehingga 92.6% kecekapan motor dengan magnet berkualiti tinggi, meningkatkan penyesuaian terma, kestabilan, dan jangka hayat.

5. Rumah Aloi Aluminium yang Kukuh – Ketahanan impak yang dipertingkatkan, ketahanan terhadap kakisan, dan pilihan penyesuaian.

6. Pemasangan Mudah – Stator dengan lubang pin, pin magnetik, dan skru memudahkan pemasangan.

---

Spesifikasi

Parameter Mekanikal (Versi Standard)

---

Parameter Elektrik

---

Aplikasi

• Lengan robot kolaboratif (Lengan Cobot)

• Robot exoskeleton

• Robot perubatan

• Mekanisme aeroangkasa

• Sistem automasi ketepatan

Pemuatan Manual

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Ujian RO60 Fixture.zip

 

Butiran

Lukisan teknikal motor CubeMars RO60 KV115 menunjukkan versi standard dan lite dengan dimensi, sambungan (L2, L1, U, V, W), dan spesifikasi untuk pemasangan dan keserasian.

CubeMars spesifikasi motor RO60: CobotArm, pemacu FOC, operasi -20°C hingga 50°C, penggulungan bintang, 14 pasang tiang. Versi standard beratnya 388g; versi Lite beratnya 267g. Voltan yang dinilai 48V, kelajuan tanpa beban 5520rpm.

Graf Analisis untuk motor CubeMars RO60 KV115 pada 48VDC. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Versi standard dan Lite dibandingkan.

Motor RO60 KV115: 48V, 351W, tork 0.8Nm, 4200 RPM, arus 8.5A, 5520 RPM tanpa beban, rintangan 300mΩ, induktans 395μH, 14 pasang tiang, berat 248g, saiz 73.8*23mm, dilengkapi dengan sensor hall dan suhu.

Motor Siri RO CubeMars: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Adaptabiliti tinggi, reka bentuk berongga besar. Ikon baru dilancarkan.

Motor tork cogging ultra-rendah menawarkan pengurangan 50%, memastikan operasi yang lancar untuk prestasi yang dipertingkatkan.

Motor CubeMars RO60 mempunyai reka bentuk lubang berongga besar, membolehkan penggunaan yang fleksibel dan aplikasi yang pelbagai dengan penggantian aci.

Motor CubeMars RO60: Kecekapan tinggi, stabil, boleh dipercayai. Magnet berkualiti tinggi meningkatkan kecekapan kepada 92.6%, meningkatkan kestabilan dan jangka hayat.

RO Lite: Kejuruteraan yang dipermudahkan untuk prestasi ringan dalam motor.

Sensors Hall suhu terbina dalam untuk pemantauan motor secara masa nyata, memastikan kawalan yang tepat.