• CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor: 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, suitable for cobot arm robotics.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a high-torque, 48V outrunner motor designed for robotics, offering 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed.
  • CubeMars RO80 KV105 frameless outrunner torque motor, 48V, 1.3-4Nm, 3600rpm, for cobot arm robotics, made in China.
  • CubeMars RO80 KV105 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm for Cobot Arm Robotics
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for robotic applications.
  • The CubeMars RO80 KV105 is a 48V frameless outrunner torque motor with 1.3-4Nm torque and 3600rpm speed, designed for cobot arm robotics.
1 7

CubeMars RO80 KV105 Motor Tork Tanpa Bingkai Outrunner 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm untuk Lengan Robotik Cobot

CubeMars RO80 KV105 Motor Tork Tanpa Bingkai Outrunner 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm untuk Lengan Robotik Cobot

CubeMars

$169.00 USD
$169.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Tork Tanpa Bingkai CubeMars RO80 KV105 adalah sebahagian daripada Siri RO yang baru ditingkatkan, dilancarkan pada bulan Disember 2023 selepas penyelidikan pasaran yang meluas dan pengoptimuman kejuruteraan. Ia dibina khusus untuk lengan robot kolaboratif, robot exoskeleton, peranti perubatan, dan aplikasi aeroangkasa.
Berbanding dengan Siri R yang sebelumnya, Siri RO menangani cabaran utama dalam reka bentuk sendi robot — membolehkan integrasi yang padat sambil memberikan output tork yang lebih tinggi.

Peningkatan utama termasuk tork cogging 50% lebih rendah, reka bentuk lubang melalui besar untuk integrasi yang fleksibel, sensor suhu dan Hall terintegrasi untuk pemantauan masa nyata dan kawalan ketepatan, dan rumah rotor aloi aluminium untuk ketahanan yang lebih baik dan rintangan kakisan. The RO80 KV105 tersedia dalam Standard dan Lite versi untuk memenuhi keperluan berat dan inersia yang berbeza.

Ciri-Ciri Utama

  • Tork Cogging Ultra-Rendah – Pengurangan 50% berbanding produk serupa untuk operasi kelajuan rendah yang sangat lancar.

  • Lubang Hollow Besar – Membolehkan penghalaan kabel, integrasi sensor, atau komponen mekanikal lain; boleh disesuaikan melalui penggantian aci.

  • Sensors Suhu & Hall Terbina Dalam – Perlindungan suhu masa nyata dan maklum balas kedudukan rotor yang tepat untuk kawalan FOC yang tepat.

  • Rumah Rotor Aloi Aluminium – Kuat, tahan karat, ringan, dan penampilan yang boleh disesuaikan.

  • Pemasangan Mudah – Stator dengan lubang pin penentu dan pin magnet untuk pemasangan yang cepat.

  • Kecekapan Tinggi – Menggunakan magnet berkualiti tinggi, mencapai sehingga 92.6% kecekapan dengan penyesuaian terma yang cemerlang.

Spesifikasi Teknikal

1. Parameter Mekanikal

Parameter Versi Standard RO80 KV105 Versi Lite RO80 KV105
Permohonan Lengan Cobot Lengan Cobot
Kaedah Pemanduan FOC FOC
Suasana Suhu Operasi -20℃ ~ 50℃ -20℃ ~ 50℃
Jenis Penggulungan Delta Delta
Pasangan Kutub 21 21
Torque Cogging 24 N·mm 24 N·mm
Inersia 2612 g·cm² 1600 g·cm²
Peratusan Torque kepada Berat Maksimum 11.36 Nm/kg —
Berat Rotor 148 g 85 g
Berat Stator 204 g 180 g
Jumlah Berat 352 g 265 g
Diameter Wayar Tiga Fasa 3.5 mm 3.5 mm
Jenis Lead-Out Wayar Enameled Lurus 100±5 mm, Tinned 5±2 mm Wayar Enameled Lurus 100±5 mm, Tinned 5±2 mm
Wayar Sensor Suhu Hall 30# AWG Silikon, 100±5 mm, Tinned 5±2 mm —
Kelas Penebat F F
Penebat Voltaj Tinggi 500 V 500 V
Rintangan Penebat 10 MΩ 10 MΩ

2. Parameter Elektrik (Boleh Digunakan untuk Kedua-Dua Versi)

Parameter Nilai
Voltan Dinilai 48 V
Kelajuan Tanpa Beban 5040 rpm
Tork Dinilai 1.3 Nm
Torque Puncak 4 Nm
Kelajuan Dinilai 3600 rpm
Arus Dinilai 15 A DC
Arus Puncak 50 A DC
Rintangan Fasa-ke-Fasa 120 mΩ
Induktans Fasa-ke-Fasa 103 μH
Konstanta Back-EMF (Ke) 9.07 V/krpm
Konstanta Tork (Kt) 0.087 Nm/A
Konstanta Motor (Km) 0.25 Nm/√W
Kv 105 rpm/V
Konstanta Masa Mekanikal 2.95 ms
Konstanta Masa Elektrik 0.86 ms

Kelebihan Prestasi

  • Kecekapan motor sehingga 92.6% untuk operasi berterusan jangka panjang.

  • Integrasi kompak untuk sendi robotik yang terhad ruang.

  • Versi Lite Ringan untuk aplikasi end-effector dan mudah alih.

  • Keserasian kawalan FOC memastikan gerakan dan kawalan tork yang tepat tinggi.

Permohonan

  • Lengan robot kolaboratif (Cobot)

  • Robot eksoskeleton

  • Robotik perubatan

  • Sistem gimbal dan penggerak aeroangkasa

  • Penyelidikan dan automasi industri

Pemuatan Manual

RO80 drawing.pdf


RO80_KV105.zip


RO80-KV105-lite.pdf


RO80-KV105-lite.zip


Ujian RO80 Fixture.zip

 

Butiran

CubeMars RO80 Motor, Technical drawing details CubeMars RO80 KV105 motor versions: standard (26.4mm x 82.6mm) and lite (17.7mm x 88.6mm), with pinouts and phase connections. Ensures compatibility and proper assembly.

Lukisan teknikal motor CubeMars RO80 KV105 dalam versi standard dan lite.Versi standard mengukur 26.4mm panjang dan 82.6mm dalam diameter luar, dengan pinout terperinci termasuk L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Versi lite adalah 17.7mm panjang dengan diameter luar 88.6mm. Kedua-dua versi menyokong sambungan fasa U, V, W. Dimensi yang tepat memastikan keserasian merentasi aplikasi. Diagram menekankan spesifikasi utama untuk pemasangan dan integrasi yang betul.

CubeMars RO80 motor: FOC drive, 48V, 5040rpm, 4Nm torque, 21 pole pairs, delta winding, -20°C to 50°C. Standard 352g, Lite 265g.

CubeMars spesifikasi motor RO80: pemacu FOC, operasi -20°C hingga 50°C, penggulungan delta, 21 pasang tiang. Versi standard mempunyai berat 352g; Versi Lite mempunyai berat 265g. Voltan yang dinilai 48V, kelajuan tanpa beban 5040rpm, tork puncak 4Nm.

CubeMars RO80 Motor, Chart shows CubeMars RO80 KV105 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Graf Analisis untuk Motor CubeMars RO80 KV105 pada 48VDC. Memaparkan kuasa output, kecekapan, arus, dan kelajuan berbanding tork. Trend data menonjolkan ciri prestasi motor dengan berkesan.

CubeMars RO80 Motor, The RO80 KV105 motor delivers 490W power, 1.3Nm torque, and 3600 RPM speed. The standard version includes a hall sensor, while the Lite does not. Both operate at 48V and 15A.

Perbandingan motor RO80: model KV105 menawarkan kuasa 490W, 1.3Nm tork, 3600 RPM kelajuan. Versi standard termasuk sensor hall; versi Lite tidak. Kedua-duanya mempunyai voltan 48V dan arus 15A.

CubeMars RO80 Motor, CubeMars RO Series motors offer high adaptability and a large hollow design, with models RO100 KV55, RO60 KV115, and RO80 KV105.

Motor CubeMars RO Series, yang mempunyai adaptabiliti tinggi dan reka bentuk berongga besar. Model termasuk RO100 KV55, RO60 KV115, dan RO80 KV105.

CubeMars RO80 Motor, Ultra-low cogging torque with 50% reduction for smooth operation. AT6GCN model, measured in cN·m.

Tork cogging ultra-rendah. Pengurangan 50% untuk pengalaman yang sangat lancar. Model AT6GCN, ukuran cN·m.

The CubeMars RO80 Motor features a large hollow through-hole design, allowing flexible use and shaft replacement for multiple applications.

Motor CubeMars RO80 mempunyai reka bentuk lubang berongga besar, membolehkan penggunaan yang fleksibel. Ia menyokong penggantian aci untuk memenuhi pelbagai keperluan, membolehkan satu motor untuk pelbagai kegunaan.

The CubeMars RO80 Motor delivers high efficiency, stability, and reliability with premium magnets for peak performance and extended lifespan.

Motor CubeMars RO80 menawarkan kecekapan tinggi, kestabilan, dan kebolehpercayaan dengan magnet berkualiti tinggi untuk prestasi puncak dan jangka hayat yang lebih lama.

CubeMars RO80 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motor design.

RO Lite: Kejuruteraan yang dipermudahkan untuk prestasi ringan dalam reka bentuk motor.

CubeMars RO80 Motor, Built-in temperature hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

Sensor suhu hall terbina dalam untuk pemantauan motor secara masa nyata, memastikan kawalan yang tepat.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori