Kit Pembangun D-Robotics RDK S100/S100P untuk Robot Terbina, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Kit Pembangun D-Robotics RDK S100/S100P untuk Robot Terbina, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Kit Pembangunan D-Robotics RDK S100/S100P adalah kit pembangunan robot pengiraan-dan-kawalan yang terintegrasi, direka untuk robot pintar yang terwujud. Ia mengadopsi seni bina dwi-otak yang diinspirasikan oleh manusia yang menggabungkan CPU berprestasi tinggi, Unit Pemprosesan Otak (BPU) yang dinilai pada 80 TOPS / 128 TOPS (seni bina Nash baru), dan MCU masa nyata untuk menyeimbangkan persepsi/keputusan AI dengan kawalan gerakan latensi rendah.
Ia mengintegrasikan tiga unit teras: CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), BPU (Unit Pemprosesan Otak) (seni bina Nash baru, 80 TOPS/128 TOPS), dan MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU mengendalikan penjadualan masa nyata dan tugas latensi rendah; BPU dioptimumkan untuk CNN/Transformer, menyokong lebih daripada 160 operator ONNX untuk meningkatkan kecekapan tenaga inferens AI; MCU membolehkan kawalan sendi kadar bingkai tinggi, membentuk seni bina kolaboratif “otak-serebelum” yang menyeimbangkan kecerdasan dan prestasi masa nyata.
Ciri Utama
- Tiga cip kolaborasi heterogen: CPU + BPU (Unit Pemprosesan Otak) + MCU “kolaborasi super heterogen berkecekapan tinggi”.
- Kolaborasi model besar dan kecil: pengesanan visi/titik awan, model bahasa besar, model bahasa visual, model kawalan gerakan, dan aliran kerja persepsi-keputusan-kawalan.
- Gelung tertutup respons tahap milisaat dari hujung ke hujung: pengesanan semantik data visual (LLM/VLM) dan analisis keadaan melalui BPU + CPU; inferens model kawalan gerakan melalui BPU; pelaksanaan gelung tertutup bersama kadar bingkai tinggi melalui MCU.
- Antara muka yang boleh diperluas secara bebas: antara muka klasik 40-pin, antara muka pengembangan kamera, dua antara muka M.2 Key, sambungan cepat Type-C, dan 64GB eMMC onboard.
- Ekosistem sumber terbuka: 200+ algoritma sumber terbuka dan contoh aplikasi; menyokong pakej ciri ROS2 yang dipercepatkan oleh perkakasan; secara rasmi disesuaikan dengan model AI yang popular.
- Sokongan pengembangan SSD M.2: 64GB eMMC onboard disediakan; SSD boleh dipasang melalui antara muka M.2 onboard untuk pengeluaran kapasiti yang lebih tinggi ( e.g. , model bahasa besar / model multimodal).
Spesifikasi
| Seri | RDK S100 / RDK S100P |
| CPU | 6-teras ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| BPU (Unit Pemprosesan Otak) | Arsitektur BPU Nash baru: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| MCU | 4-teras ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| Memori | 12/24GB LPDDR5, 96-bit |
| Penyimpanan onboard | 64GB eMMC |
| USB | 4x port USB 3.0 |
| Ethernet | Ethernet Gigabit Dwi |
| Pengembangan | Antara muka 40-pin; dwi M.2 Antara muka pengembangan utama; menyokong penyahpepijatan JTAG, pengembangan kamera, dan antara muka MCU |
Perbandingan Papan Pembangunan Siri RDK (seperti yang disediakan)
| Item | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Kuasa pengkomputeran | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| CPU | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| GPU | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| RAM | 24GB LPDDR5, 96-BIT | 12GB LPDDR5, 96-BIT | 4GB/8GB pilihan | 2GB/4GB pilihan |
| Penyimpanan | 64GB eMMC, menyediakan M.2 Antara muka pemacu keras NVMe M Key | 64GB eMMC, menyediakan antara muka pemacu keras NVMe M.2 Key M | Kad TF luaran | Kad TF luaran |
| Antara muka interkoneksi | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x antara muka adaptif 1G; 1x GPIO 40-Pin; 1x pengembangan antara muka MCU; 1x antara muka kawalan auto papan induk 12-pin | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x antara muka adaptif 1G; 1x GPIO 40-Pin; 1x pengembangan antara muka MCU; 1x antara muka kawalan auto papan induk 12-pin | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x GPIO 40-Pin | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO |
| Paparan | 1x HDMI Type-A, sokongan maksimum 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Type-A, sokongan maksimum 2560x1440@60Hz | 1x HDMI sokongan maksimum 1080p60 | 1x HDMI sokongan maksimum 1080p60 |
| Kamera | 1x antara muka papan pengembangan kamera, menyediakan 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 1x antara muka papan pengembangan kamera, menyediakan 3x 4-lane MIPI CSI-2 | 2x 4-lane MIPI CSI | 2x 2-lane MIPI CSI |
| Audio | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x soket fon kepala 3.5mm, sokongan output dan input | / |
| Rangkaian | 2x RJ45, menyokong 1000M Ethernet | 2x RJ45, menyokong 1000M Ethernet | 1x RJ45 Gigabit Ethernet, sokongan bekalan kuasa PoE | 1x RJ45 Gigabit Ethernet |
| Tanpa wayar | The M.2 Antara muka Kunci E membolehkan sambungan ke Wi-Fi 6 dan BT | Antara muka M.2 Kunci E membolehkan sambungan ke Wi-Fi 6 dan BT | 1x WiFi jalur ganda dan Bluetooth 5.4 | 1x WiFi jalur ganda dan Bluetooth 4.2 |
| Bekalan kuasa | Menyokong 12-20V DC, Maks. 150W | Menyokong 12-20V DC, Maks. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Saiz | 120x121x51mm (termasuk kes akrilik) | 85*85*20mm | 85*56*20mm | 85*56*20mm |
Kamera / Nota Modul (seperti yang disediakan)
- Kamera USB HD: tiada pemacu diperlukan; resolusi 2MP; kadar bingkai tinggi 120FPS; bertujuan untuk pembangunan aplikasi visual berprestasi tinggi pada platform RDK S100/S100P.
- Kamera HD MIPI: menggunakan penyelesaian Sony IMX219; sudut pandangan 77°.Tidak boleh digunakan secara sendiri dan perlu dipadankan dengan papan pengembangan kamera RDK S100/S100P.
- Kamera kedalaman stereo RDK GS130W: Antara muka MIPI; dua sensor pengatup global SC132GS; menyokong pendedahan serentak binokular dan pencetus luaran. Tidak boleh digunakan secara bebas dan memerlukan papan pengembangan kamera RDK S100/S100P.
- Modul Suara Model Besar AI (aksesori pilihan yang ditunjukkan): mengintegrasikan mikrofon dan pembesar suara rongga; menyokong pengambilan suara jauh, pembatalan gema, dan pengurangan bunyi persekitaran.
Tutorial & Sumber
Pautan tutorial:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
Bahan yang disediakan termasuk (contoh yang ditunjukkan): tetapan asas, TogetherROS.Bot aplikasi visi, tutorial lanjutan YOLO26, bahan pembangunan lanjutan OpenClaw, dan kursus asas ROS2 (juga ditunjukkan dengan sari kata dalam bahasa Inggeris).Bahan ditunjukkan sebagai sentiasa dikemas kini (dinyatakan sebagai dikemas kini pada Mac 2026) dan termasuk imej sistem percuma untuk persekitaran pembangunan YOLO26.
Untuk panduan pemilihan produk atau sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
RDK S100/S100P membawa kolaborasi CPU + BPU + MCU masa nyata kepada persepsi, perancangan, dan kawalan robot yang terbenam.
Mulakan lebih cepat dengan tutorial penyebaran yang dikurasi, imej sistem sedia untuk digunakan, dan bahan pembelajaran yang sentiasa dikemas kini.
Kebenaran rasmi dan carta perbandingan cepat membantu anda memilih papan siri RDK yang tepat untuk projek anda.
Skala penyimpanan untuk model bahasa besar atau multimodal dengan menambah SSD melalui antara muka M.2 yang ada.
Pilihan kamera yang fleksibel menyokong aliran kerja visi kadar bingkai tinggi untuk persepsi dan penjejakan robotik.
Tambahkan persepsi kedalaman dengan kamera stereo binokular yang direka untuk pendedahan yang diselaraskan dan pencetus luaran.
Kes aloi aluminium yang tahan lama meningkatkan perlindungan dan penyejukan haba sambil memastikan port boleh diakses.
Bina interaksi yang diaktifkan suara dengan modul mikrofon dan pembesar suara yang direka untuk pengambilan jauh dan pengurangan bunyi.
Asas ROS2 disusun dalam pelajaran langkah demi langkah dengan panduan video untuk mempercepatkan integrasi.
Akses dokumen rasmi, sokongan komuniti, dan aplikasi sumber terbuka untuk prototaip dan penyebaran yang lebih cepat.
Reka bentuk otak ganda memisahkan inferens AI daripada kawalan gerakan masa nyata untuk respons gelung tertutup pada tahap milisaat.
Kembangkan dengan cepat dengan 40-pin GPIO, antara muka kunci M.2 ganda, pengembangan kamera, USB 3.0, dan Ethernet Gigabit ganda.
Kit pemaju RDK S100/S100P diposisikan untuk pembangunan all-in-one dengan sokongan rasmi, pemecut perkakasan, dan sumber penyebaran aplikasi yang cepat.
Kit pemaju D-Robotics RDK S100/S100P termasuk susun atur antara muka yang dilabel dan parameter saiz untuk membantu merancang pendawaian dan kesesuaian penutup.
Papan pengembangan port kamera dan MCU RDK S100/S100P menyediakan penyambung kamera khusus serta akses terminal CAN dan I/O untuk prototaip.
Kit pemaju RDK S100/S100P menyediakan papan utama yang padat dengan kipas penyejuk, beberapa penyambung periferal, dan modul aksesori pilihan untuk pengembangan.
Aksesori yang serasi dengan RDK S100/S100P termasuk papan antara muka dan modul tambahan untuk membantu mengembangkan dan menyesuaikan pembinaan robot.
Lebih banyak aksesori robot tersedia untuk kit pemaju RDK S100/S100P untuk membantu memperluas persediaan anda.
Kit pemaju RDK S100/S100P menggunakan heatsink aktif yang besar dan susun atur port yang mudah diakses untuk penyediaan dan pengkabelan yang cepat.
Pilihan kit RDK S100/S100P termasuk papan teras ditambah penutup pelindung atau kotak aloi aluminium, penyesuai kuasa, kabel USB‑C, dan tambahan seperti HDMI, kad/antenna Wi‑Fi, dan kamera USB atau MIPI.
Pilihan kit D-Robotics RDK S100/S100P termasuk kes, penyesuai kuasa 220V, kabel USB‑C dan HDMI, kad rangkaian tanpa wayar, serta tambahan seperti kamera stereo, papan antara muka MCU, atau SSD 256GB.
Kit RDK S100/S100P menggabungkan papan utama dengan kes aluminium, penyesuai kuasa 220V, kabel Type‑C dan HDMI, SSD 256GB, kad Wi‑Fi dengan antena, dan kamera USB.
Related Collections
