Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-J10010-2EC adalah Motor Robot dengan integrasi tinggi yang menggabungkan motor dan pemacu dalam satu pemasangan yang padat. Ia dilengkapi dengan dua pengod yang memberikan kedudukan mutlak satu putaran bagi aci output tanpa kehilangan kedudukan mutlak semasa kegagalan kuasa. Motor ini menyokong penyahpepijatan visual melalui komputer hos, peningkatan firmware, dan maklum balas bas CAN mengenai kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor.
Ciri Utama
- Pengodak dwi dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; mengekalkan kedudukan mutlak semasa kehilangan kuasa
- Motor dan pemacu terintegrasi untuk pemasangan yang padat
- Sokongan penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware
- Maklum balas bas CAN: kelajuan, kedudukan, tork, suhu motor
- Perlindungan suhu dwi
- Mod kedudukan menyokong profil pecutan/perlahan trapezoidal
Spesifikasi
| Parameter | Nilai | |
|---|---|---|
| Model | DM-J10010-2EC | |
| Voltan Nominal | 48 V | |
| Arus Nominal | 20A | |
| Arus Puncak | 70A | |
| Tork Nominal | 40 N.M | |
| Tork Puncak | 150 N.M | |
| Kelajuan Nominal | 100rpm | |
| Max.html | Kelajuan Tanpa Beban | 150rpm |
| Nisbah Pengurangan | 10:1 | |
| Pasangan Tiang | 21 | |
| Induktans Fasa | 100 uH | |
| Resistans Fasa | 0.13 ohm | |
| Diameter Luar | 112mm | |
| Ketinggian | 62mm | |
| Berat Motor | 1485g | |
| Resolusi Pengodak | 14Bit | |
| Kuantiti Pengodak | 2 | |
| Jenis Pengodak | Pengodak Magnetik Pusingan Tunggal | |
| Antara Muka Kawalan | CAN@1Mbps | |
| Antara Muka Konfigurasi | UART@921600bps |
Apa yang Termasuk
- Motor (termasuk pemacu) x1
- Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT60 jantan-ke-betina (200 mm) x1
- Terminal komunikasi CAN: kabel sambungan GH1.25 - 2-pin (sisi bertentangan, 300 mm) x1
- Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: GH1.
- 25 kabel sambungan - 3-pin (sisi bertentangan, 300 mm) x1
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Pelan Pemasangan
Rujuk kepada pelan pemasangan untuk dimensi pemasangan dan kedudukan antara muka.
Butiran

Lukisan teknikal motor DM-J10010-2EC dengan dimensi, lubang pemasangan, dan pandangan 3D.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...