Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Pengekod Berkembar CAN, Motor Robot dengan Pemacu Terintegrasi untuk Robotik

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Pengekod Berkembar CAN, Motor Robot dengan Pemacu Terintegrasi untuk Robotik

DAMIAO

Harga biasa $455.00 USD
Harga biasa Harga jualan $455.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-J10010-2EC adalah Motor Robot dengan integrasi tinggi yang menggabungkan motor dan pemacu dalam satu pemasangan yang padat. Ia dilengkapi dengan dua pengod yang memberikan kedudukan mutlak satu putaran bagi aci output tanpa kehilangan kedudukan mutlak semasa kegagalan kuasa. Motor ini menyokong penyahpepijatan visual melalui komputer hos, peningkatan firmware, dan maklum balas bas CAN mengenai kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor.

Ciri Utama

  • Pengodak dwi dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; mengekalkan kedudukan mutlak semasa kehilangan kuasa
  • Motor dan pemacu terintegrasi untuk pemasangan yang padat
  • Sokongan penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware
  • Maklum balas bas CAN: kelajuan, kedudukan, tork, suhu motor
  • Perlindungan suhu dwi
  • Mod kedudukan menyokong profil pecutan/perlahan trapezoidal

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DM-J10010-2EC
Voltan Nominal 48 V
Arus Nominal 20A
Arus Puncak 70A
Tork Nominal 40 N.M
Tork Puncak 150 N.M
Kelajuan Nominal 100rpm
Max.html Kelajuan Tanpa Beban 150rpm
Nisbah Pengurangan 10:1
Pasangan Tiang 21
Induktans Fasa 100 uH
Resistans Fasa 0.13 ohm
Diameter Luar 112mm
Ketinggian 62mm
Berat Motor 1485g
Resolusi Pengodak 14Bit
Kuantiti Pengodak 2
Jenis Pengodak Pengodak Magnetik Pusingan Tunggal
Antara Muka Kawalan CAN@1Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART@921600bps

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu) x1
  • Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT60 jantan-ke-betina (200 mm) x1
  • Terminal komunikasi CAN: kabel sambungan GH1.25 - 2-pin (sisi bertentangan, 300 mm) x1
  • Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: GH1.
  • 25 kabel sambungan - 3-pin (sisi bertentangan, 300 mm) x1

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Pelan Pemasangan

Rujuk kepada pelan pemasangan untuk dimensi pemasangan dan kedudukan antara muka.

Butiran

Lukisan teknikal motor DM-J10010-2EC yang menunjukkan dimensi, lubang pemasangan, dan pandangan 3D untuk pemasangan dan rujukan.

Lukisan teknikal motor DM-J10010-2EC dengan dimensi, lubang pemasangan, dan pandangan 3D.