Motor Robot DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N.M nominal, 7 N.M puncak, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-J4310-2EC adalah Motor Robot kompak dengan gear terintegrasi dan pengod encoders magnetik ganda untuk kawalan gerakan yang tepat. Ia beroperasi pada 24 V dan memberikan tork nominal 3 N.M, tork puncak 7 N.M, dan kelajuan nominal 120 RPM melalui tahap pengurangan 10:1. Kawalan dan konfigurasi disokong melalui CAN@1Mbps dan UART@921600bps.

Ciri-Ciri Utama

• Operasi 24 V dengan arus nominal 2.5A dan arus puncak 7.5A
• Pengurangan 10:1 untuk output tork tinggi: 3 N.M nominal, 7 N.M puncak
• Pengod encoders magnetik tunggal ganda, resolusi 14Bit
• Saiz kompak dan ringan: diameter luar 57mm, ketinggian 46mm, 300g
• Antara muka kawalan CAN@1Mbps; konfigurasi UART@921600bps

Spesifikasi

Dimensi Motor

• Diameter luar: 57mm
• Ketinggian keseluruhan: 46mm; panjang badan: 45mm
• Lingkaran bolt muka depan: 6 x M3, kedalaman lubang 5; diameter lingkaran 50mm
• Lingkaran bolt muka belakang: 4 x M3, kedalaman lubang 4; diameter lingkaran 38mm
• Lingkaran dalam: 24. html 30mm
• Tiga lubang: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Dua lubang: 3mm (+0.04 / +0.02), kedalaman 5
• Sudut ciri: 15°

Permohonan

• Robot Humanoid
• Tangan Robot
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Integrasi Sumber Terbuka

OpenArm adalah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya yang direka untuk penyelidikan AI fizikal dan pelaksanaan dalam persekitaran yang kaya dengan sentuhan.

Manual

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Butiran

Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi

Spesifikasi, dimensi, dan lukisan mekanikal motor robot DAMIAO DM-J4310-2EC disertakan.