DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motor Robot Pemacu Bersepadu Dual-Encoder, CAN 1 Mbps, Nisbah 6:1

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J6006-2EC adalah unit motor dan pemacu yang terintegrasi, direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan saiz kompak, penentuan kedudukan yang tepat, dan maklum balas yang boleh dipercayai. Beroperasi pada 24 V, ia memberikan tork nominal 4 N.M dengan nisbah pengurangan 6:1 dan kelajuan nominal 150 rpm. Pengodak dwi menyediakan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output, mengekalkan kedudukan mutlak tanpa kehilangan selepas kegagalan kuasa. Kawalan dan telemetri tersedia melalui CAN pada 1 Mbps, dengan konfigurasi melalui UART berkelajuan tinggi.

Ciri Utama

• Pengodak dwi dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; kedudukan disimpan melalui kehilangan kuasa.
• Motor dan pemacu terintegrasi untuk reka bentuk yang kompak dan sangat terintegrasi.
• Sokongan penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware.
• Maklum balas CANbus untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor.
• Perlindungan suhu dwi.
• Percepatan/decelerasi trapezoidal disokong dalam mod kedudukan.

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• Motor (termasuk pemacu) ×1
• Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT30 jantan ke betina ×1
• Terminal komunikasi CAN: kabel sambungan GH1.25 - 2 pin ×1
• Kabel isyarat port serial penyahpepijatan: kabel sambungan GH1.25 - 3 pin ×1

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

• fail model 3D
• DM-J6006-2EC_Panduan_Pengguna.pdf
• DM_J6006_lukisan_pemasangan.pdf

Butiran

Lukisan teknikal DM-J6006 2EC Motor Robot dengan dimensi dan spesifikasi.