Motor Robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominal, 97N.M puncak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dwi pengekod, 76mm OD

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J6248P-2EC mengintegrasikan motor BLDC berprestasi tinggi dan pemacu dalam satu unit kompak untuk pengkabelan yang dipermudahkan dan penyebaran yang cepat. Ia dilengkapi dengan pengod yang berganda dengan pengod aci output tunggal mutlak, menghapuskan keperluan untuk penentuan kedudukan dan mengekalkan kedudukan merentasi kitaran kuasa. Komunikasi adalah melalui CAN FD sehingga 5 Mbps dengan penyetelan visual PC dan bacaan/tulisan parameter CAN. Telemetri memberikan maklum balas kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu, dengan perlindungan suhu berganda dan sokongan peningkatan firmware CAN.

Ciri Utama

• Reka bentuk motor + pemacu yang terintegrasi untuk integrasi tinggi dan pengkabelan yang mudah
• Duplex pengod, output-shaft mutlak (satu putaran) — tiada penetapan asal; kedudukan disimpan selepas kitaran kuasa
• CAN FD sehingga 5 Mbps; penyetelan visual PC; bacaan/tulisan parameter CAN
• Telemetri dan perlindungan: maklum balas kelajuan/posisi/tork/suhu, perlindungan suhu ganda, peningkatan firmware CAN

Spesifikasi

Perlindungan

• Perlindungan suhu berlebihan pemacu, suhu perlindungan: 120°C, motor akan keluar dari "mod membolehkan"
• Perlindungan suhu berlebihan motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 100°C); motor akan keluar dari "mod membolehkan"
• Perlindungan voltan berlebihan; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 65V); akan keluar dari "mod membolehkan"
• Perlindungan kehilangan komunikasi; jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, secara automatik keluar dari "mod membolehkan"
• Perlindungan arus lebih motor; ditetapkan mengikut keperluan penggunaan (disyorkan tidak melebihi 0.
• 98A); akan keluar dari "mod enable"
• Perlindungan voltan rendah motor; jika voltan bekalan kuasa lebih rendah daripada nilai yang ditetapkan, keluar dari "mod enable"; voltan bekalan kuasa tidak kurang daripada 15V

Apa yang Termasuk

• 1x Motor (dengan pemacu)
• 1x Kabel Kuasa & CAN — XT30(2+2)-F, single-ended, 100 mm
• 1x Kabel penyelarasan — GH1.25 3-pin (terbalik), 300 mm

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Tangan Robot
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_lukisan_pemasangan.pdf

Butiran

Lukisan teknikal motor robot DAMIAO DM-J6248P-2EC dengan dimensi, toleransi, dan pandangan 3D.