Pengawal Penerbangan Autopilot DJI A3 untuk Drone Industri dan Cinematic

Gambaran Keseluruhan DJI A3

DJI A3 Autopilot Pengawal Penerbangan direka untuk perindustrian dan aplikasi dron sinematik, memberikan navigasi yang tepat dan prestasi penerbangan yang stabil untuk quadcopter, hexacopters dan octocopters. Dilengkapi dengan modul GNSS (menyokong kedua-dua GPS dan GLONASS) dan kompas bersepadu, ia memastikan kedudukan yang tepat dan kawalan penerbangan yang mantap.

Apabila dipasangkan dengan sistem Lightbridge 2 DJI, A3 menyediakan pautan bawah video HD yang boleh dipercayai daripada kamera yang dipasang gimbal. Perisian stesen bumi membolehkan pemantauan telemetri masa nyata, perancangan laluan automatik dan menawarkan simulator penerbangan terbina dalam (perkakasan tambahan diperlukan). A3 disepadukan dengan lancar dengan pelbagai gimbal DJI, seperti siri Zenmuse Z15 dan Ronin-MX, dan menyokong pembangunan tersuai melalui SDK Mudah Alih dan Onboard. Untuk lebihan tambahan, pengguna boleh menaik taraf kepada A3 Pro dengan memasang dua modul naik taraf yang tersedia secara berasingan.

---

Ciri-ciri Utama

1. Kawalan Lanjutan dan Toleransi Kesalahan

A3 menggunakan penentuan sikap yang canggih dan algoritma gabungan berbilang sensor untuk meningkatkan ketepatan kawalan penerbangan. Sistem teguhnya menyesuaikan diri dengan pelbagai model dron tanpa penalaan manual. Sekiranya berlaku kegagalan pendorongan pada heksa atau octocopter, kawalan tahan kerosakan memastikan pesawat masih boleh mendarat dengan selamat.

2. D-RTK GNSS pilihan

Untuk kedudukan aras sentimeter, A3 menyokong sistem D-RTK GNSS pilihan DJI. Dengan menggunakan dwi antena, ia mencapai rujukan tajuk yang lebih tepat daripada penyelesaian kompas tradisional dan kekal tahan terhadap gangguan magnet dalam persekitaran yang kaya dengan logam.

3. Tingkatkan Laluan kepada A3 Pro

Dengan menambah dua modul peningkatan (tersedia secara berasingan), A3 boleh dinaik taraf kepada A3 Pro. Peningkatan ini membuka kunci kebolehpercayaan dan redundansi yang lebih besar untuk operasi kritikal.

4. Lebihan Modular Tiga Kali

A3 Pro memperkenalkan triple redundansi dengan tiga IMU dan tiga unit GNSS. Dilengkapi dengan algoritma diagnostik lanjutan, sistem secara automatik boleh bertukar kepada GNSS atau IMU sandaran jika ia mengesan kegagalan pada pertengahan penerbangan, memastikan kebolehpercayaan dan ketepatan yang konsisten.

---

Stesen Tanah dan Pautan Data

Perisian Stesen Tanah

Direka semula untuk menyokong kedua-dua antara muka sentuh dan kawalan tetikus dan papan kekunci tradisional, perisian Stesen Ground DJI memperkemas perancangan misi untuk aplikasi industri yang pelbagai. Pengguna boleh menguruskan berbilang dron secara serentak atau menyelaraskan penerbangan pembentukan. Perisian ini serasi dengan model seperti Matrice 100, Matrice 600 dan Phantom 4, dan berfungsi dengan perkakasan DATALINK DJI (semua tersedia secara berasingan).

DATALINK PRO (Pilihan)

DATALINK PRO beroperasi pada frekuensi sub-1 GHz, menyediakan julat penghantaran sehingga 1.2 batu (kira-kira 2 km). Ia disepadukan dengan lancar dengan perisian A3, D-RTK GNSS dan Ground Station, membolehkan stesen pangkalan tunggal mengawal sehingga lima pesawat. Dalam mod siaran, ia boleh berkongsi data dengan sehingga 32 peranti mudah alih, manakala mod dupleks mengunci komunikasi ke satu peranti untuk kawalan yang selamat dan berdedikasi.

---

Perisian Pembantu dan Sokongan SDK

Penolong DJI 2

DJI Assistant 2 menawarkan alat konfigurasi untuk pelbagai sistem penerbangan DJI dan termasuk simulator penerbangan terbina dalam, membolehkan juruterbang mempraktikkan manuver kompleks tanpa risiko. Perisian Ground Station yang dirombak menyokong perancangan misi luar talian, penyesuaian laluan dan penerbangan pembentukan berbilang dron.

SDK Onboard dan Mudah Alih

Dengan sokongan untuk SDK Onboard dan Mudah Alih, pembangun boleh mencipta aplikasi tersuai yang mengakses data penerbangan masa nyata dan mengawal pesawat, gimbal dan kamera. Antara muka perkakasan khusus, termasuk port CAN dan API, membolehkan penyepaduan penderia atau penggerak tambahan, menjadikan A3 sebagai platform serba boleh untuk aliran kerja industri dan kreatif khusus.

Item Termasuk

• Pengawal Penerbangan DJI A3 untuk UAS Berbilang Rotor
• Pengawal Penerbangan
• CGP-Compass Pro
• Modul LED
• PMU
• Pendakap Pemasangan GPS
• Pendakap Lekap LED
• CAN-Bas ke Kabel Gimbal
• Kabel Micro-USB
• 5 x Kabel Servo
• Kabel D-BUS
• Pek Skru
• 3 x Pengikat Kabel
• 4 x Pelekat Dua Sisi

Manual DJI A3 - Menyediakan

Butiran

Pengawal penerbangan siri A3 menawarkan kebolehpercayaan muktamad dan kemungkinan yang tidak terhingga, sesuai untuk aplikasi industri dan sinematik yang memerlukan penyesuaian.

A3 Pro menampilkan lebihan modular tiga kali ganda dengan tiga unit IMU dan GNSS, serta lebihan analisis. Ia menggunakan algoritma lanjutan untuk bertukar dengan lancar jika unit gagal, memastikan kebolehpercayaan dan ketepatan semasa penerbangan.

Kawalan tahan kesalahan ketepatan meningkatkan ketepatan A3 dengan algoritma baharu. Sistem teguh menyesuaikan diri dengan pelbagai pesawat tanpa penalaan manual, memastikan pendaratan selamat walaupun dalam kegagalan pendorongan.

Siri A3/A3 PRO menawarkan penyelesaian industri dengan D-RTK GNSS, ESC pintar dan Lightbridge 2. Keserasian SDK membolehkan aplikasi tersuai untuk mengakses data penerbangan dan mengawal pesawat, gimbal dan kamera. Antara muka perkakasan seperti CAN dan port API membolehkan penambahan penggerak dan penderia.

Siri A3 menyokong D-RTK GNSS untuk ketepatan tahap sentimeter, yang lebih baik daripada penyelesaian GPS dan barometer biasa. Antena dwi, ​​rujukan arah yang lebih tepat, dan gangguan anti-magnet daripada struktur logam.

DATALINK PRO beroperasi di bawah 1 GHz, berfungsi sehingga 2 km, berintegrasi dengan A3 dan D-RTK, mengawal sehingga 5 pesawat dari satu stesen pangkalan, menyiarkan kepada 32 peranti dan menyokong mod dupleks.

DJI Assistant 2 Generasi Seterusnya berkuasa dan mudah, memudahkan persediaan pelbagai sistem udara DJI. Ia termasuk simulator penerbangan terbina dalam untuk mempraktikkan pergerakan kompleks dengan selamat dan Stesen Ground yang dibaik pulih untuk interaksi sentuhan, reka bentuk misi luar talian, perancangan laluan dan penerbangan pembentukan untuk berbilang pesawat.

Aplikasi DJI A3

Soalan Lazim DJI A3

Tetapan Perisian
1.Apakah yang perlu saya lakukan jika pengawal penerbangan tidak bersambung ke DJI Assistant 2?
a. Pastikan pemacu dan DJI Assistant 2 dipasang dengan betul.
b. Pastikan semua kabel disambungkan ke port yang betul pada pengawal penerbangan. Peranti yang menjalankan DJI Assistant 2 harus disambungkan ke port USB pada modul LED.
c. Pastikan pengawal penerbangan dihidupkan.
d. Cuba port USB lain atau kabel USB lain.
2. Apakah yang perlu saya lakukan jika tiada tindak balas daripada motor apabila saya menarik kayu kawalan?
a. Pastikan anda menarik kayu kawalan dengan betul.
b. Semak status pengawal penerbangan dalam DJI Assistant 2. Jika sebarang masalah ditemui, ikut arahan pada skrin untuk membetulkannya.
c. Sahkan bahawa keseluruhan perjalanan kayu kawalan dipetakan ke saluran yang sepadan, dan dalam arah yang betul.
d. Sahkan bahawa ESC berfungsi dengan betul dan ia serasi dengan pengawal penerbangan anda.
e. Sahkan bahawa alat kawalan jauh berjaya dipautkan dengan pesawat.
3. Apakah yang perlu saya lakukan jika pesawat terbalik selepas berlepas?
a. Sahkan bahawa orientasi pengawal penerbangan adalah betul.
b. Sahkan bahawa orientasi IMU adalah konsisten dengan arahan yang ditetapkan dalam DJI Assistant 2.
c. Sahkan bahawa arah putaran motor dan kipas dipadankan dengan betul.
d. Sahkan bahawa ESC disambungkan ke port yang betul.
e. Sahkan bahawa jenis pesawat ditetapkan dengan betul dalam DJI Assistant 2.
f. Kalibrasi julat pendikit ESC (jika menggunakan ESC pihak ketiga).
4. Apakah yang perlu saya lakukan apabila sikap pesawat mula hanyut di tengah penerbangan?
a. Periksa sama ada pusat graviti pesawat seimbang dengan betul.
b. Semak sama ada pusat graviti GNSS ditetapkan dengan betul dalam DJI Assistant 2.
c. Periksa sama ada kipas adalah paras.
5. Apakah yang perlu saya lakukan jika DJI Assistant 2 gagal dimatikan apabila kad Micro SD dikunci dalam mod Baca?
Mulakan semula pengawal penerbangan.
6. Apakah yang perlu saya lakukan jika suis gagal berfungsi selepas menentukur alat kawalan jauh?
Tentukan semula alat kawalan jauh dengan memusatkan semua kedudukan ketik dalam DJI Assistant 2. Kegagalan berbuat demikian boleh menghalang saluran tertentu daripada berfungsi dengan baik selepas penentukuran.
7. Apakah fungsi mod P, A, F dan M dalam DJI Assistant 2?
Mod P (Penedudukan): GNSS dan Sistem Penentududukan Penglihatan digunakan untuk penentududukan yang tepat dalam mod ini.
Mod A (Sikap): GNSS dan Sistem Penentududukan Penglihatan tidak digunakan untuk memegang kedudukan. Pesawat itu hanya menggunakan barometernya untuk mengekalkan ketinggian. Jika ia masih menerima isyarat GNSS, pesawat secara automatik boleh pulang ke rumah jika isyarat alat kawalan jauh hilang dan jika Titik Rumah telah berjaya direkodkan.
Mod F (Fungsi): Kawalan Orientasi Pintar diaktifkan dalam mod ini.
Mod M (Manual): GNSS dan Sistem Penentududukan Penglihatan tidak digunakan untuk memegang kedudukan dan tiada barometer digunakan untuk mengekalkan ketinggian. Hanya gunakan mod ini semasa kecemasan.
8.Apakah yang perlu saya lakukan jika saya tidak dapat memasang DJI Assistant 2 pada komputer Windows 7 saya?
1. Jika sistem pengendalian anda ialah Windows 7, anda perlu memuat turun fail usbser.sys, letakkan dalam folder C:\WINDOWS\system32\drivers, dan kemudian pasang semula DJI WIN Driver.
2. Klik di sini untuk memuat turun fail usbser.sys.
9. Apakah yang perlu saya lakukan jika DJI Assistant 2 ditutup dan dimulakan semula secara tidak dijangka, dan memberikan mesej ralat "DJI Assistant 2 sudah berjalan!"?
Tamatkan proses Root.exe dan kemudian mulakan semula DJI Assistant 2.
10. Apakah yang perlu saya lakukan jika LED bertukar merah selepas kemas kini perisian tegar?
Pengawal penerbangan akan dikunci selepas menaik taraf perisian tegar kerana parameter ditetapkan semula. Anda boleh membuka kunci pengawal penerbangan dalam DJI Assistant 2.
Soalan Pemasangan Perkakasan
1. Apakah ESC yang serasi dengan pengawal penerbangan A3?
Siri A3 serasi dengan ESC 400Hz standard dengan titik tengah 1520US.
2.Adakah saya perlu memutuskan sambungan kabel merah apabila menggunakan ESC pihak ketiga dengan A3?
Jika ESC menyokong BED, maka kabel merah harus diputuskan.
3.Di manakah saya perlu memasang modul IMU dan berapa jauh ia sepatutnya dari pusat graviti?
Ia perlu dipasang berhampiran pusat graviti. Sila jauhkan ia daripada peranti elektronik lain, seperti modul GNSS, penerima, ESC, dsb.
4.Adakah port CAN1 dan CAN2 boleh ditukar ganti?
Tidak, port CAN1 menyokong modul A3 dan peralatan DJI lain manakala port CAN2 menyokong peralatan SDK.
5.Adakah pengawal penerbangan A3 menyokong pautan bawah video Lightbridge HD generasi pertama atau peralatan pautan turun video lain yang serupa?
Tidak.
6.Adakah pengawal penerbangan A3 menyokong peranti storan data iOSD?
Peranti storan iOSD dibina ke dalam pengawal penerbangan A3 dan parameter iOSD dipaparkan apabila digunakan dengan Lightbridge 2.
7. Bagaimanakah cara saya menggunakan Mod Penerbangan Pintar pada A3?
Kunci Kursus, Kunci Rumah, Tempat Menarik dan Titik Jalan tersedia apabila menggunakan A3 dengan Lightbridge 2 dan apl DJI GO. Ini boleh diaktifkan melalui DJI GO.
8.Adakah simulator menyokong alat kawalan jauh pihak ketiga?
Ya, anda boleh menggunakan alat kawalan jauh pihak ketiga yang dilengkapi dengan port S-BUS dengan simulator.
9.Adakah penerima PPM serasi dengan pengawal penerbangan A3?
Tidak.
10.Adakah pengawal penerbangan A3 menyokong alat kawalan jauh pihak ketiga untuk mengawal sistem gimbal apabila digunakan dengan Lightbridge 2?
ya.
11.Gimbal yang manakah disokong oleh A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Macam-macam
1. Apakah port iESC pada pengawal penerbangan A3 digunakan?
Ia digunakan untuk berkomunikasi dengan ESC pintar DJI dan untuk peningkatan perisian tegar. Pada masa ini, ia hanya digunakan dengan DJI M600.
2.Adakah pengawal penerbangan A3 menyokong DJI SDK?
Ya, ia menyokong kedua-dua SDK Mudah Alih dan SDK Onboard.
3. Apakah kelebihan kit D-RTK GNSS?
Ia menyokong kedudukan ketepatan tinggi dengan ketepatan menegak sehingga 0.02m + 1ppm, ketepatan mendatar sehingga 0.01m + 1ppm, imuniti magnetik dan maklumat navigasi ketepatan tinggi.
4.Bolehkah pengawal penerbangan A3 berfungsi pada suhu rendah? Apakah julat suhu operasi?
Ia boleh berfungsi dari -10 °C hingga 45 °C.
5. Apakah kelajuan angin maksimum yang boleh ditahan oleh A3 apabila digunakan dengan S900?
Rintangan kelajuan angin maksimum ialah 10 m/s.
6. Bagaimanakah redundansi modular tiga kali ganda A3 menunjukkan keabnormalan sistem?
Modul GNSS/IMU dilengkapi dengan penunjuk LED. Berkelip hijau dan berkelip biru bermakna sistem berfungsi seperti biasa, manakala berkelip merah menunjukkan anomali. Untuk menyemak kegagalan sistem, lancarkan DJI Assistant 2 atau aplikasi DJI GO dan ikuti langkah yang dipaparkan pada skrin.
7. Mengapakah lampu LED berkelip merah dan kuning?
LED akan berkelip merah dan kuning secara bergilir-gilir jika data kompas tidak normal semasa operasi. Kalibrasi kompas untuk menyelesaikan masalah.
Jika lampu LED masih berkelip merah dan kuning selepas penentukuran kompas, ia mungkin disebabkan oleh gangguan magnet dari persekitaran di lokasi semasa anda. Tukar ke lokasi penerbangan lain.
8. Bagaimanakah cara saya menentukan IMU dan GNSS yang sedang digunakan?
Lihat LED pada modul IMU dan GNSS. Jika LED berwarna hijau, maka modul itu sedang digunakan. Jika LED berwarna biru, maka modul itu sedia untuk digunakan.
9. Dalam keadaan apakah redundansi modular tiga kali ganda akan dihidupkan?
a. Jika anda menghidupkannya secara manual dalam apl DJI GO. (Lightbridge 2 diperlukan)
b. Jika modul IMU yang digunakan pada masa ini tidak berfungsi, sistem akan bertukar secara automatik kepada modul sandaran.
c. Jika modul GNSS yang digunakan pada masa ini tidak berfungsi, sistem akan bertukar secara automatik kepada modul sandaran.
Penunjuk LED akan berkelip biru dengan cepat jika suis berjaya.
10.Adakah A3 mempunyai perlindungan gagal sistem pendorongan?
ya. Perlindungan kegagalan sistem pendorong pada A3 memerlukan syarat berikut:
a. Nisbah tujahan kepada berat melebihi 2.5.
b. Pesawat heksakopter atau octocopter.
Nota: Jika pesawat mula berputar selepas perlindungan kegagalan motor masuk, pesawat akan bertukar secara automatik kepada mod Course Lock.
11. Bolehkah saya menggunakan A3 tanpa GNSS?
Tidak.