Drone EasyDrone Z410 - Platform Pembangunan Dron Sumber Terbuka Ardupilot Tahap Perindustrian untuk Pertandingan Penyelidikan Saintifik

Spesifikasi

Platform Penerbangan

Parameter	Spesifikasi
Dimensi	Panjang: 290mm, Lebar: 290mm, Tinggi: 247mm, Jarak roda: 410mm
Berat Berlepas Maksimum	2200g
Kelajuan Menaik Maksimum	1.5m/s
Kelajuan Menurun Maksimum	0.7m/s
Kelajuan Mendatar Maksimum	10m/s
Masa Legar Maksimum	21 minit
Sudut Kecondongan Maksimum	30°
Julat Suhu Operasi	6°C–40°C
Sistem Navigasi Satelit	GPS M8N
Ketepatan Melayang	Menegak: ±0.1m, Mendatar: ±0.15m

Modul Pengukuran Jarak Aliran Optik

Parameter	Spesifikasi
Berat badan	5.09g
Dimensi	Panjang: 29mm, Lebar: 16.5mm, Tinggi: 15mm
Julat Pengukuran	0.01–8m
Pengukuran Jarak FOV	6°
Aliran Optik FOV	42°
Penggunaan Kuasa	500mW
Voltan Kendalian	4.0–5.5V
Julat Kerja Aliran Optik	>80mm
Kaedah Keluaran	UART

Odometri Inersia Visual

Parameter	Spesifikasi
Berat badan	559g
Penggunaan Kuasa	1.5W
Dimensi	Panjang: 108mm, Lebar: 24.5mm, Tinggi: 12.5mm
Resolusi Kedalaman	848 × 800
Medan Pandangan	D: 163°
Teknologi Kedalaman	Penjejakan
Antaramuka Output	USB 3

Modul Pengkomputeran Khadas X3

Parameter	Spesifikasi
Bekalan Kuasa	USB Jenis-C, 5V–3A
Dimensi	85mm × 56mm × 20mm
CPU	ARM Cortex-A53 empat teras @ 1.2GHz
BPU	Dwi-teras @ 1.0GHz, Kuasa Pengiraan: 5 TOPS
RAM	4GB LPDDR4
Penyimpanan	Sokongan Kad TF
Antara Muka Paparan	HDMI ×1 (sehingga 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (sehingga 1920×1080@60Hz)
Hos USB	USB Jenis-A 3.0 ×1
	USB Jenis-A 2.0 × 2
Peranti USB	USB Mikro 2.0 × 1
Rangkaian Berwayar	Gigabit Ethernet ×1, RJ45
Rangkaian Tanpa Wayar	2.4G Wi-Fi ×1, menyokong 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Suhu Operasi	25°C–95°C (Suhu Cip X3M)

Penghantaran Data

Parameter	Spesifikasi
Penyelesaian Data	Mini Homer
Kekerapan Operasi	Jalur Sub-1G
Voltan Kendalian	12V
Julat Isyarat Maksimum	1200m

Bateri

Parameter	Spesifikasi
Dimensi (L×W×H)	130mm × 65mm × 40mm
Berat badan	470g
Mengecas Voltan Potongan	16.8V
Voltan Nominal	14.8V
Kapasiti Dinilai	5300mAh

Pengecas

Parameter	Spesifikasi
Voltan Masukan	DC: 9V–12V
Kuasa Output Maksimum	25W
Arus Keluaran Maksimum	1500mA
Ketepatan Paparan	±10mV
Dimensi (L×W×H)	81mm × 50mm × 20mm
Berat badan	76g

Alat Kawalan Jauh

Parameter	Spesifikasi
Julat Kekerapan	2.4GHz
Voltan Kendalian	4.5V–9V
Saluran	10
Kuasa Penghantaran	<20dBm
Berat badan	410g
Dimensi (L×W×H)	179mm × 81mm × 161mm

Penerima

Parameter	Spesifikasi
Berat badan	4.5g
Dimensi (L×W×H)	36mm × 22mm × 7.5mm
Julat Kekerapan	2.4GHz
Voltan Kendalian	4V–8.4V
Saluran	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BUS)
Kuasa Penghantaran	<20dBm
Output Data	PPM/PWM/i-BUS
Panjang Antena	93mm (antena dwi)

Pakej Termasuk

Versi Luaran: Edisi Asas 410 (Ardupilot) + X3 + GPS

item	Model	Kuantiti/Unit
Bingkai	Set Kuasa	1 Set
Pengawal Penerbangan	Pixhawk 2.4.8	1 Unit
Alat Kawalan Jauh	i6s	1 Unit
Penerima	X6B	1 Unit
Penghantaran Data	Mini Homer	1 Set
GPS	M8N	1 Unit
Motor (dengan Kipas)	2312 960kv	4 Unit
Modul X3	/	1 Unit
X3 Bahan Luaran	logam	1 Unit
Kad Memori	64G	1 Unit
Bateri Tersuai	FB45	1 Unit
Pengecas	BC-4S15D	1 Unit
Kabel Imbangan	4S (Lelaki kepada Lelaki)	1 Unit
Kabel Rangkaian	1.5m	1 keping
Tali Keselamatan	30m	1 keping
Pemutar skru	Pelbagai fungsi	1 Unit
Kabel Data	Kabel Data Jenis-C	1 keping
Rangka Anti-Perlanggaran	Adat	1 Set
Bateri AA	/	4 Unit
Pengecas Bateri AA	/	1 Unit
Simulator Penerbangan	/	1 Set
Cakera Simulasi	/	1 Unit

Butiran

Z410 Versi Dinaik Taraf
EasyDrone ialah UAV sumber terbuka peringkat permulaan yang direka untuk pengguna pemula. Ia menampilkan SDK yang mudah digunakan, pelbagai demo senario persaingan dan panduan operasi terperinci. Dengan kos yang agak rendah, ia membimbing pengguna dari peringkat asas hingga lanjutan, langkah demi langkah, membolehkan mereka menguasai teknik pembangunan UAV.

Mudah untuk Memulakan Pembangunan

Pembangunan sekunder dron hanya memerlukan pemahaman asas bahasa C dan pembacaan mudah manual pembangunan.

C++

Pakej Fungsi Perisian Easyrobot

Termasuk SDK, fungsi penglihatan, fungsi perancangan laluan dan menyediakan sistem simulasi berdasarkan ROS dan Gazebo.

Gambarajah Pakej Fungsi Perisian Easyrobot:
SDK | ROS | Gazebo

Easyrobot-sdk

Easyrobot-sdk ialah SDK kawalan dron komprehensif berdasarkan mavros. Ia menawarkan ciri seperti pemerolehan data dron, penukaran mod, kawalan penerbangan satu titik, perancangan trajektori, operasi alat kawalan jauh dan banyak lagi. Dengan pembungkusan standard, ia membolehkan untuk merealisasikan pelbagai fungsi tugas dron dengan pantas. Easyrobot-sdk menyokong sehingga 20 dron untuk kawalan serentak dan menyediakan fail konfigurasi pratetap untuk pembangunan yang cekap. Dalam ujian, SDK boleh mengendalikan lebih 200,000 baris kod dalam sehari untuk menyelesaikan tugas asas kolaboratif berbilang dron.

Gambar rajah Easyrobot-sdk:
Pemerolehan Data | Penukaran Mod | Kawalan Penerbangan satu titik | Kawalan Kedudukan | Perancangan Laluan | Kawalan Jauh | Kawalan Sikap

Fail Konfigurasi Pratetap

Dengan menggunakan fail konfigurasi pratetap, tidak perlu menetapkan semula atau mengimport parameter SDK. Contohnya, pelarasan pantas untuk meletakkan titik tunggal atau koordinat serantau boleh dibuat dengan cekap.

Pengawal Penerbangan Ardupilot

Menggunakan pengawal penerbangan Ardupilot, modul teras untuk dron autonomi yang menentukan ketepatan kawalan penerbangan. Ardupilot menyokong penukaran pantas antara mod penerbangan, seperti melayang autonomi dan pelayaran autonomi, memenuhi keperluan persekitaran yang kompleks. Dalam ujian, Ardupilot telah menunjukkan prestasi yang stabil, menyokong bukan sahaja operasi berketepatan tinggi bagi satu dron tetapi juga tugas kolaboratif berbilang dron.

Seni Bina Sistem

Platform Pesawat

Termasuk modul perkakasan seperti bingkai dron, sistem kuasa, motor, kipas dan alat kawalan jauh untuk membentuk platform perkakasan dron.

Sistem Kawalan Penerbangan

Terdiri daripada papan kawalan penerbangan, modul GPS dan modul perkakasan pautan penghantaran data.
Sistem perisian menggunakan sistem kawalan penerbangan sumber terbuka APM, terutamanya membolehkan kawalan dron asas. Ia termasuk fungsi seperti membuka kunci, berbilang mod penerbangan, gabungan data sensor dan antara muka kawalan.

---

Rangka Kerja Perkakasan

EasyDrone

• Kit Kuasa MFP

  • Bingkai
  • Motor
  • Papan Agihan Kuasa
  • Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC)
  • Bateri

• Pixhawk 2.4.8 Pengawal Penerbangan

  • APM

• Perkakasan Tambahan

  • Modul GPS
  • Alat Kawalan Jauh
  • Pengecas Bateri
  • Mini Homer

• Peranti Xilinx Edge

  • Ubuntu 20.04 → ROS
  • MAVROS
  • easyrobot
  • usb_cam
  • realsense2_camera

• Kamera T265