Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Lengan Cello & Kit Biola, Muka Berpeluk LeRobot & Serasi ROS2, Muatan 750g, Jangkauan 670mm

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Lengan Cello & Kit Biola, Muka Berpeluk LeRobot & Serasi ROS2, Muatan 750g, Jangkauan 670mm

Fashionstar

Harga biasa $2,499.00 USD
Harga biasa Harga jualan $2,499.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin ialah kit lengan robot berasaskan servo yang telah siap dipasang yang direka untuk pembelajaran hujung ke hujung dan tugasan menggenggam dunia sebenar. Kit ini termasuk satu Leader Arm Violin untuk demonstrasi manusia dan satu Follower Arm Cello untuk pembelajaran, menawarkan ketepatan kedudukan yang hebat. Ia serasi dengan Hugging Face LeRobot dan ROS2 untuk pengumpulan data, latihan dan kawalan.

Ciri-ciri Utama

  • Pra-pasang: kit lengan robot 7 DOF sedia untuk digunakan dengan satu Lengan Pemimpin (Violin) dan satu Lengan Pengikut (Cello).
  • Mampu tugas dunia sebenar: boleh digunakan untuk memahami tugas; muatan kerja 300g dan senario jangkauan 470mm disokong. Lihat Spesifikasi untuk penilaian penuh.
  • Suspensi mampan sendiri/Button Hover: mensimulasikan pampasan graviti supaya lengan boleh melayang dan memegang sebarang kedudukan melalui butang, membolehkan pengumpulan data lebih mudah.
  • Rangka kerja LeRobot serasi: SDK di bawah rangka kerja LeRobot Muka Memeluk untuk pengumpulan dan latihan data yang lebih mudah.
  • ROS2, MoveIt2 dan Isaac Sim yang disokong: terbitkan/langgan topik dan kawalan melalui ROS2, kinematik songsang dengan MoveIt2 dan simulasi dalam Isaac Sim.
  • SDK sumber terbuka: Pembangunan Python dan C++ disokong.

Nota

  • Penyesuai Kuasa TIDAK disertakan.
  • Memerlukan Penyesuai Kuasa 12V10A dengan penyambung XT30 atau wayar longgar untuk terminal skru x1, dan Bekalan Kuasa 300W dengan penyambung XT60 x1.

Spesifikasi

Parameter Pengikut Arm Cello Violin Lengan Pemimpin
Voltan Ternilai 12V 12V
Suhu Operasi -10℃~60℃ -10℃~60℃
kuasa 300W 120W
Darjah Kebebasan 6+1 6+1
Muatan kerja 750g (dengan capaian 70%) T/A
capai 670mm 470mm
Span 1340mm 940mm
Servos RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1
RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Untuk maklumat lanjut, sila lihat lembaran data.

Apa yang Termasuk

Violin Lengan Pemimpin x1
Pengikut Arm Cello x1
kiub x4
sepana Allen x1
Skru x2
Pengapit x2

Aplikasi

  • Pembelajaran tiruan dan pembelajaran pengukuhan menggunakan rangka kerja LeRobot.
  • Lengkapkan pengumpulan data, latihan, penggunaan dan aliran kerja simulasi. Pada peranti NVIDIA Jetson edge, mudah untuk melatih tugas memahami dan meletakkan tersuai.

Tutorial: LeRobot - Makmal AI NVIDIA Jetson

Dokumen

ECCN/HTS

HSCODE 9023009000
USHSCODE 9023000000
EUHSCODE 9023001000
COO CHINA

Butiran

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.