Gambaran keseluruhan
Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin ialah kit lengan robot berasaskan servo yang telah siap dipasang yang direka untuk pembelajaran hujung ke hujung dan tugasan menggenggam dunia sebenar. Kit ini termasuk satu Leader Arm Violin untuk demonstrasi manusia dan satu Follower Arm Cello untuk pembelajaran, menawarkan ketepatan kedudukan yang hebat. Ia serasi dengan Hugging Face LeRobot dan ROS2 untuk pengumpulan data, latihan dan kawalan.
Ciri-ciri Utama
- Pra-pasang: kit lengan robot 7 DOF sedia untuk digunakan dengan satu Lengan Pemimpin (Violin) dan satu Lengan Pengikut (Cello).
- Mampu tugas dunia sebenar: boleh digunakan untuk memahami tugas; muatan kerja 300g dan senario jangkauan 470mm disokong. Lihat Spesifikasi untuk penilaian penuh.
- Suspensi mampan sendiri/Button Hover: mensimulasikan pampasan graviti supaya lengan boleh melayang dan memegang sebarang kedudukan melalui butang, membolehkan pengumpulan data lebih mudah.
- Rangka kerja LeRobot serasi: SDK di bawah rangka kerja LeRobot Muka Memeluk untuk pengumpulan dan latihan data yang lebih mudah.
- ROS2, MoveIt2 dan Isaac Sim yang disokong: terbitkan/langgan topik dan kawalan melalui ROS2, kinematik songsang dengan MoveIt2 dan simulasi dalam Isaac Sim.
- SDK sumber terbuka: Pembangunan Python dan C++ disokong.
Nota
- Penyesuai Kuasa TIDAK disertakan.
- Memerlukan Penyesuai Kuasa 12V10A dengan penyambung XT30 atau wayar longgar untuk terminal skru x1, dan Bekalan Kuasa 300W dengan penyambung XT60 x1.
Spesifikasi
| Parameter | Pengikut Arm Cello | Violin Lengan Pemimpin |
|---|---|---|
| Voltan Ternilai | 12V | 12V |
| Suhu Operasi | -10℃~60℃ | -10℃~60℃ |
| kuasa | 300W | 120W |
| Darjah Kebebasan | 6+1 | 6+1 |
| Muatan kerja | 750g (dengan capaian 70%) | T/A |
| capai | 670mm | 470mm |
| Span | 1340mm | 940mm |
| Servos | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
Untuk maklumat lanjut, sila lihat lembaran data.
Apa yang Termasuk
| Violin Lengan Pemimpin | x1 |
| Pengikut Arm Cello | x1 |
| kiub | x4 |
| sepana Allen | x1 |
| Skru | x2 |
| Pengapit | x2 |
Aplikasi
- Pembelajaran tiruan dan pembelajaran pengukuhan menggunakan rangka kerja LeRobot.
- Lengkapkan pengumpulan data, latihan, penggunaan dan aliran kerja simulasi. Pada peranti NVIDIA Jetson edge, mudah untuk melatih tugas memahami dan meletakkan tersuai.
Tutorial: LeRobot - Makmal AI NVIDIA Jetson
Dokumen
- Lembaran data
- Bermula dengan StarAI Robot Arm dengan LeRobot
- lerobot-starai GitHub
- LANGKAH
- URDF
- Lengan Robot StarAI MoveIt2
ECCN/HTS
| HSCODE | 9023009000 |
| USHSCODE | 9023000000 |
| EUHSCODE | 9023001000 |
| COO | CHINA |
Butiran
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...