Tinjauan
Motor servo FEETECH AP Series direka untuk sendi dan mekanisme robotik yang memerlukan gerakan terkawal 180° dengan pengodak magnet 12-bit dan gear keluli berketepatan tinggi (nisbah pengurangan 1:290). Siri ini termasuk model AP-1112-C001, AP-1812-C001, dan AP-2224-C001 dengan aci output 15T.
Ciri Utama
- Pengkod pengganda magnet 12-bit
- Geartrain gigi keluli berketepatan tinggi (nisbah pengurangan 1:290)
- Poros output 15T
- Sudut putaran: 180° (600US~2400US); sudut had institusi: 200°
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | AP-1112-C001 | AP-1812-C001 | AP-2224-C001 |
|---|---|---|---|
| Voltan Operasi | 9-14V (nilai tipikal 12V) | 9-14V (nilai tipikal 12V) | 16-28V (nilai tipikal 24V) |
| Jenis Pengkod | Pengkod magnet 12-bit | Pengkod magnet 12-bit | Pengkod magnet 12-bit |
| Output Shaft | 15T | 15T | 15T |
| Kt Tetap | 12.36kg.cm/A | 20.22kg.cm/A | 33.8kg.cm/A |
| Arus Tenang | 50mA | 50mA | 30mA |
| Arus Tanpa Beban | 500mA | 400mA | 300mA |
| Jenis Gear | Gigi keluli berketepatan tinggi (nisbah pengurangan 1:290) | Gigi keluli berketepatan tinggi (nisbah pengurangan 1:290) | Gigi keluli berketepatan tinggi (nisbah pengurangan 1:290) |
| Kelajuan Tanpa Beban | 0.227sec/60darjah 44RPM@12V | 0.25sec/60darjah 40RPM@12V | 0.222sec/60darjah 45RPM@12V |
| Resolusi Sensor Kedudukan | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) |
| Beban Dinilai | 35kg.cm@12V | 60kg.cm@12V | 70kg.cm@12V |
| Arus Dinilai | 2900mA | 2900mA | 2000mA |
| Tork Rotor Terkunci | 110kg.cm@12V | 180kg.cm@12V | 220kg.cm@24V |
| Sudut Putaran | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) |
| Sudut Had Institusi | 200° | 200° | 200° |
Untuk sokongan integrasi atau pemilihan model, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Related Collections
