Gambaran Keseluruhan
Keluarga Motor Servo FEETECH Siri FT83 terdiri daripada tiga model PWM digital tork tinggi—FT830BL, FT8346M, dan FT846BL—dibina untuk robotik dan kawalan gerakan di mana ketahanan dan penentuan kedudukan yang tepat diperlukan. Setiap servo menggunakan rangka gear keluli dengan galas bola di dalam kes aluminium, spline output 25T/5.9mm, dan nisbah gear 1/378. Kawalan dilakukan melalui input lebar denyut (500~2500 μ sec), kedudukan berhenti pada 1500 μ sec, dan lebar mati ≤4 μ sec. Suhu operasi adalah -20℃~60℃ dengan penyimpanan -30℃~80℃. Pilihan model termasuk motor tanpa berus atau tanpa teras dan sudut larian 180° atau 360°.
Ciri Utama
- Model: FT830BL (Tanpa Berus, 180°), FT8346M (Tanpa Teras, 360°), FT846BL (Tanpa Berus, 180°)
- Rangka gear keluli, kes aluminium, galas bola; spline gear horn 25T/5.9mm; nisbah gear 1/378
- Voltan operasi: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Kelajuan tanpa beban (pada 7.4V): 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
- Tork puncak terhenti (pada 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Kawalan PWM (Pengubahsuaian lebar denyut), julat 500~2500 μ sec, kedudukan berhenti 1500 μ sec, ≤4 μ sec lebar mati
- Arah putaran: Lawan jam (1500→2000 μ sec)
- Wayar penyambung: 30CM
Spesifikasi
| Parameter | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nama Produk | PWM digital 180-darjah Metal Case Steel Gear Brushless Servo | 7.4V 40kg.cm 360-darjah Metal Case Steel Gear Coreless Servo | 7.4V 40kg.cm 180-degree Metal Case Steel Gear Brushless Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Saiz | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Berat | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Jenis gear | Keluli | Keluli | Keluli |
| Sudut had | TANPA had | TANPA had | TANPA had |
| Bearing | Galas bola | Galas bola | Galas bola |
| Gear spline horn | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Nisbah Gear | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Kes | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Wayar penyambung | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Motor Tanpa Berus | Motor Tanpa Teras | Motor Tanpa Berus |
| Julat Voltan Operasi | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Arus menganggur (berhenti) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| Arus berjalan (pada tanpa beban) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Isyarat perintah | Pemodifikasian lebar denyut | Pemodifikasian lebar denyut | Pemodifikasian lebar denyut |
| Jenis penguat | Perbandingan digital | Perbandingan digital | Perbandingan digital |
| Julat lebar denyut | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posisi berhenti | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Darjah berjalan | 180°(pada 500→2500μsec) | 360°(pada 500→2500μsec) | 180° (pada 500→2500 μ sec) |
| Lebar jalur mati | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Arah putaran | Berlawanan arah jam lihat (1500→2000 μ sec) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- Spesifikasi Komunikasi Serial SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...