Overview
Keluarga Motor Servo FEETECH FT90M adalah siri servo PWM digital mikro dengan gear logam untuk robotik dan penggerak terbenam. Model termasuk FT90M (standard), FT90MR (putaran berterusan 360°), FT90M-FB (maklum balas analog), dan FT90M-C012 (poros berganda). Semua model menggunakan isyarat arahan pengubah lebar denyutan dengan penguat pembanding digital dan berkongsi dimensi padat serta penggunaan arus yang rendah. Lihat spesifikasi penuh di bawah untuk parameter khusus model yang tepat.
Ciri Utama
- Pembinaan gear logam di seluruh FT90M, FT90MR, FT90M-FB, dan FT90M-C012.
- Julat Voltan Operasi: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Kelajuan tanpa beban: 0.1sec/ 60darjah @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sec/ 60darjah(100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Tork terhenti puncak: sehingga 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Tork yang dinilai: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Derajat berjalan: 280° (standard/FB/double-shaft) dan putaran berterusan 360° (FT90MR).
- Gear horn spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Jenis horn: Plastik, POM.
- Kes kompak: Plastik PC (FT90M/C012) atau ABS (FT90MR/FB). Panjang wayar penyambung: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Reka bentuk motor teras; arus menganggur serendah 6mA @6V; arus terhenti 1000mA @6V.
- Lebar band mati: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Spesifikasi
| Parameter | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Model | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Nama Produk | 6V 2.3kg. cm Servo Digital | 6V 1.8kg. cm Servo Digital | 6V 2kg.html cm Digital Servo | 6V 2.3kg Digital Double Shaft Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Saiz | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Berat | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13. 5± 1g |
| Jenis gear | Gear Logam | Gear Logam | Gear Logam | Gear Logam |
| Sudut had | TANPA had | TANPA had | TANPA had | TANPA had |
| Galas | TIDAK | TIDAK Galas bola | TIDAK | TIDAK |
| Gear horn spline | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Jenis horn | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM |
| Kes | Plastik PC | ABS | ABS | Plastik PC |
| Wayar penyambung | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Motor | motor teras | motor teras | motor teras | motor teras |
| Julat Voltan Operasi | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Arus menganggur (pada berhenti) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.1sec/ 60darjah @6V | 100RPM @6V | 0.1sec/ 60darjah @6V | 0.1sec/ 60degree(100RPM) @6V |
| Arus berjalan (pada tiada beban) | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Tork maksimum terhenti | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Tork yang dinilai | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Arus stall | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Isyarat perintah | Pemodifikasian lebar denyut | Pemodifikasian lebar denyut | Pemodifikasian lebar denyut | Pemodifikasian lebar denyut |
| Jenis penguat | Perbandingan digital | Perbandingan digital | Perbandingan digital | Perbandingan digital |
| Julat lebar denyut | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Posisi berhenti | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Darjah berjalan | 280° (pada 1000→2000μsec) | 360° Putaran Berterusan | 280° (pada 500→2500μsec) | 280° (pada 1000→2000μsec) |
| Lebar band mati | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Arah putaran | Berlawanan arah jam (pada 1500 →2000 μsec) | CCW (apabila 1500~ 2500 μsec) | CW (apabila 1500~500 µsec) CCW (apabila 1500~2500 μsec) | Berlawanan arah jam (pada 1500 →2000 μsec) |
| Voltan maklum balas | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Lengan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- Servo FEETECH FT90M Motor.stp
Butiran


Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...