• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

FEETECH HL-3606 Motor Servo, TTL Aci Berganda, 6V 6kg.cm, Tanpa Teras, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Motor Servo, TTL Aci Berganda, 6V 6kg.cm, Tanpa Teras, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Servo FEETECH HL-3606 adalah servo digital dwi-shaft TTL yang direka untuk aplikasi robotik dan mekatronik yang memerlukan saiz kompak, respons motor tanpa teras, dan kawalan bersiri. Ia menyokong komunikasi bersiri asinkron separuh dupleks dengan kawalan PID, menawarkan kawalan kedudukan 0–360° (Mod 0), dan memberikan maklum balas masa nyata untuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu. Dua varian tersedia: ST-3006-C001 dan ST-3006-C002.

Ciri Utama

  • Servo digital dua poros TTL dengan komunikasi serial asinkron separuh dupleks
  • Motor tanpa inti dan gear tembaga+keluli dengan galas bola
  • Sudut boleh kawal 0–360° (Mod 0), ditambah kelajuan tetap motor (Mod 1) dan arus tetap (Mod 2)
  • Keluaran daya tetap: tetapkan tork sasaran dan servo mengekalkan tork ini (alamat 44)
  • Julat voltan yang luas 4.5–7.4V; tork terhenti puncak 6kg.cm@6V; kelajuan tanpa beban 0.09sec/60° (111RPM)@6V
  • Pengesanan kedudukan resolusi tinggi: 0.088° (360°/4096); kedudukan neutral 180°（2048）
  • Telemetri maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
  • 25T/OD4.95mm gear spline horn; kes aluminium; wayar penyambung 15CM

Spesifikasi

Parameter Nilai (C001) Nilai (C002)
Model ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nama Produk 6V 6kg daya tetap Servo Double Shaft TTL 6V 6kg daya tetap Servo Double Shaft TTL
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃ -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃ -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Saiz A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Berat 20.6± 1g 22.7± 1g
Jenis gear Tembaga+Keluli Tembaga+Keluli
Sudut had TANPA had TANPA had
Galas Galas bola Galas bola
Gear spline horn 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Nisbah gear 1/205 1/205
Rocker phantom 0° 0°
Kes Aluminium Aluminium
Wayar penyambung 15CM 15CM
Motor Motor tanpa teras Motor tanpa teras
Voltan Input Dinilai 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Kelajuan tanpa beban 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Arus berjalan (pada tiada beban) 150mA@6V 150mA@6V
Tork terhenti puncak 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Arus terhenti 1.3A@6V 1.3A@6V
Beban Dinilai 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Arus Dinilai 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Rintangan terminal 2.8 Ω 2.8 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod Servo Sudut (mod lalai, kedudukan boleh dikawal 0-360 darjah); Mod 1: Mod Kelajuan Tetap Motor (kelajuan kekal tidak berubah tanpa perlambatan apabila beban meningkat); Mod 2: Mod Arus Tetap Motor (arus kekal tidak berubah tanpa pengurangan apabila beban meningkat) Mod 0: Mod Servo Sudut (mod lalai, kedudukan boleh dikawal 0-360 darjah); Mod 1: Mod Kelajuan Tetap Motor (kelajuan kekal tidak berubah tanpa perlambatan apabila beban meningkat); Mod 2: Mod Arus Tetap Motor (arus kekal tidak berubah tanpa pengurangan apabila beban meningkat)
Keluaran daya tetap Kawalan kedudukan boleh berada dalam ±7 pusingan pada ketepatan rendah, tetapi bilangan pusingan tidak akan disimpan selepas kehilangan kuasa (meningkatkan resolusi boleh menggandakan bilangan pusingan)Kawalan kedudukan boleh berada dalam ±7 putaran pada ketepatan rendah, tetapi bilangan putaran tidak akan disimpan selepas kehilangan kuasa (meningkatkan resolusi boleh menggandakan bilangan putaran)
Keluaran daya tetap Tetapkan nilai tork keluaran, dan servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sesuai di alamat 44, dan servo boleh mengekalkan tork ini) Tetapkan nilai tork keluaran, dan servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sesuai di alamat 44, dan servo boleh mengekalkan tork ini)
Isyarat arahan Paket Digital Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253 0-253
Kecepatan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID PID
Posisi Neutral 180°（2048） 180°（2048）
Darjah Berjalan 360° (apabila 0~4096) 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Searah Jarum Jam(0→4096） Searah Jarum Jam(0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori