• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

FEETECH HL-3625 Motor Servo, 7.4V 25kg.cm Aci Berkembar Servo Bas Siri Daya Tetap, kawalan 360°, maklum balas PID

FEETECH HL-3625 Motor Servo, 7.4V 25kg.cm Aci Berkembar Servo Bas Siri Daya Tetap, kawalan 360°, maklum balas PID

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3625 adalah motor servo dua poros dengan daya tetap yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik dan automasi. Ia menyokong kawalan kedudukan mutlak melebihi 360°, operasi pelbagai gelung, dan output tork tetap yang boleh dikonfigurasi, menjadikannya sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, haiwan berkaki empat, dan platform AGV.

Ciri Utama

  • Model: HL-3625-C001; nama produk: 7.4V 25kg.cm Motor Servo Daya Tetap Dua Poros
  • Voltan input yang dinilai: 5V–8.4V; tork terhenti puncak: 25kg.cm@7.4V
  • Kawalan kedudukan mutlak dari 0–360° dengan 0.088° resolusi (360°/4096)
  • Mod pelbagai gelung: kawalan ±7 pusingan pada ketepatan tertinggi (bilangan pusingan tidak disimpan selepas dimatikan; resolusi boleh diperluas)
  • Mod operasi: Mod servo sudut (Mod 0), Mod kelajuan tetap motor (Mod 1), Mod arus tetap motor (Mod 2)
  • Keluaran daya tetap: tetapkan tork sasaran (alamat 44) dan servo mengekalkan tork ini
  • Kawalan bas siri: Pek digital melalui separuh dupleks asinkron; julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
  • Gear tembaga, galas bola, kes PA66+GF; spline gear horn: 25T/OD5.9mm
  • Peratus gear 1/345; wayar penyambung 15CM; putaran mengikut arah jam (0→4096)

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model HL-3625-C001
Nama Produk 7.4V 25kg.cm Servo Bas Siri Dwi Poros dengan Daya Tetap
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -10℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Berat 55± 1g
Jenis gear Tembaga
Sudut had TANPA had
Bearing Ball bearings
Gear spline horn 25T/OD5.9mm
Perbandingan gear 1/345
Rocker phantom 0°
Kes PA66+GF
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Teras
Voltan Input Dinilai 5V-8.4V
Kelajuan tanpa beban 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Arus berjalan (pada tanpa beban) 180mA@7.4V
Tork terhenti puncak 25kg.cm@7.4V
Arus terhenti 3.0A@7.4V
Beban yang dinilai 6.2kg. cm@7.4V
Arus yang dinilai 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Rintangan terminal 2.5 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah); Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat); Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa menurun dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod Pelbagai Gelung pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi jumlah pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan)
Keluaran daya tetap Tetapkan nilai tork keluaran, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah Berjalan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096）
Maklum Balas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori