• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

FEETECH HL-3930 Motor Servo, 12V 35kg Aci Berganda Serial Bus, kawalan 360°, PID, maklum balas, 1 Mbps, daya tetap

FEETECH HL-3930 Motor Servo, 12V 35kg Aci Berganda Serial Bus, kawalan 360°, PID, maklum balas, 1 Mbps, daya tetap

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Servo FEETECH HL-3930 adalah motor servo 12V, 35kg dengan dua poros yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robotik dan automasi. Motor servo ini menggabungkan geartrain keluli, kes aluminium, galas bola, dan spline horn 25T/OD5.9mm dengan antara muka komunikasi serial asinkron separuh dupleks. Ia menyokong kawalan PID, penentuan posisi mutlak 0–360°, operasi multi-loop, dan maklum balas masa nyata mengenai beban, posisi, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.

Ciri Utama

  • Motor servo bus serial kekuatan tetap dua poros 12V 35kg
  • Kawalan posisi mutlak 0–360°, 0.088° resolusi (360°/4096)
  • Mod operasi: Servo sudut (Mod 0), kelajuan motor tetap (Mod 1), arus tetap motor (Mod 2)
  • Pengawalan pelbagai gelung: ±7 pusingan pada ketepatan tertinggi (pusingan tidak disimpan selepas dimatikan; resolusi boleh diperluas)
  • Keluaran daya tetap: tetapkan tork sasaran (alamat 44) untuk mengekalkan tork
  • Isyarat arahan Paket Digital; Komunikasi Serial Asinkron Separuh Duplex
  • Kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps; julat ID 0–253
  • Maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu
  • Gear Keluli, galas bola, kes aluminium; gear spline horn 25T/OD5.9mm
  • Perbandingan Gear 1/345; wayar penyambung 15CM
  • Saiz padat (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); berat 70.5± 1g
  • Kelajuan tanpa beban 0.222sec/60°(45RPM)@12V; tork terhenti puncak 35kg.html cm@12V

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model HL-3930-C001
Nama Produk 12V 35kg Dwi Poros Servo Kuasa Tetap Serial Bus
Julat Suhu Penyimpanan -30℃～80℃
Julat Suhu Operasi -20℃～60℃
Julat Suhu 25℃ ±5℃
Julat Kelembapan 65%±10%
Saiz A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Berat 70.5± 1g
Jenis Gear Gear keluli
Sudut Had TANPA had
Galas Galas bola
Gear horn spline 25T/OD5. 9mm
Perbandingan Gear 1/345
Kes Aluminium
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Teras
Voltan Input Dinilai 9V-12.6V
Kelajuan tanpa beban 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Arus berjalan (tanpa beban) 150mA@12V
Tork terhenti puncak 35kg.cm@12V
Arus terhenti 2.8A@12V
Beban Dinilai 8.7kg. cm@12V
Arus Dinilai 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Rintangan terminal 1.0 Ω
Mod Operasi Mod 0: Mod servo sudut (mod lalai, kedudukan mutlak boleh dikawal dari 0-360 darjah); Mod 1: Mod kelajuan tetap motor (mod kelajuan tetap motor, mengekalkan kelajuan tanpa perlambatan apabila beban meningkat); Mod 2: Mod arus tetap motor (mod arus tetap motor, mengekalkan arus tanpa berkurang dengan peningkatan beban) boleh mencapai kedudukan mutlak
Mod Pelbagai Gelung pengawalan 7 pusingan positif dan negatif dengan ketepatan tertinggi, tetapi jumlah pusingan kegagalan kuasa tidak disimpan (resolusi boleh diperluas, dan jumlah pusingan boleh digandakan)
Output daya tetap Tetapkan nilai tork output, servo boleh mengekalkan tork ini (masukkan nilai tork sasaran yang sepadan dengan alamat 44, servo boleh mengekalkan tork ini)
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°（2048）
Darjah Berjalan 360° (apabila 0~4096)
Resolusi [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Arah Putaran Sehala (0→4096）
Maklumbalas Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori