Pengenalan Produk
SKU：STS3032
Nama Produk：6V 4.5KG.CM Sarung Plastik Metal Gear Pengekod Magnetik Aci dua Servo Bas Bersiri TTL
Lihat saiz:32X12X27. ）
Tork Gerai：4.5kg.cm@6V
Kelajuan Gerai：111RPM@6V
Maklum balas: beban / kedudukan / kelajuan / voltan / arus / suhu
Perlindungan elektronik: terlalu panas / lebihan arus / voltan lampau / perlindungan beban lampau

Ciri-ciri Struktur t5913>Cangkang menggunakan cengkerang plastik kejuruteraan dengan kekuatan yang lebih tinggi，Optimumkan jarak tengah，Struktur keseluruhan yang lebih padat，Gear servo menggunakan 1:345 kombinasi Gear tembaga，torsi lebih tinggi；Pada Tork yang sama，bandingkan dengan saiz servo standard，ia kelihatan profil bawah（5mm），Badan menggunakan reka bentuk struktur paksi dwi，Ciri-ciri struktur bulatan berbaris pepejal，Mod pendawaian kabel keluar berganda dengan logam tanduk timbalan servo utama，Ia sesuai untuk aplikasi dalam robot berkaki empat, robot ular, robot desktop , robot humanoid dan lengan mekanikal.

Kawalan elektronik Fungsi：
1. Fungsi henti permulaan pecutan: nilai kelajuan dan pecutan boleh ditetapkan, kesan gerakan lebih lembut.
2. Ketepatan tinggi, 360 kedudukan mutlak darjah 4096 bit ketepatan, resolusi kedudukan tertinggi ialah 0.088 darjah, jika kawalan adalah 90 darjah, input 4096 / 360 * 90 = 1024, jika kawalan adalah 180 darjah, input 4096 / 360 * 180 = 2048, supaya kira.

3.Terdapat empat pensuisan mod kerja (servo kedudukan mod 0, gelung tertutup kelajuan mod 1, gelung buka kelajuan mod 2, servo langkah 3 mod).
1)、Mod 0 ：Mod lokasi, mod lalai. Dalam mod ini, kawalan sudut mutlak 360 darjah boleh direalisasikan. Menyokong pergerakan pecutan.
2)、Mod 1：Kelajuan gelung tertutup, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 1, tukar kepada mod gelung tertutup kelajuan dan masukkan kelajuan yang sepadan dalam lajur kelajuan untuk dijalankan.
3)、Mod 2：Kelajuan gelung terbuka, dalam antara muka pengaturcaraan, mod operasi ditetapkan kepada 2, tukar kepada mod gelung terbuka kelajuan, dan masukkan masa yang sepadan dalam lajur masa untuk dijalankan.
4)、 Mod3：Mod langkah: dalam antara muka pengaturcaraan, had sudut maksimum/minimum ditetapkan kepada 0, dan mod operasi ditetapkan kepada 3. Tukar ke mod langkah. Masukkan kedudukan dalam bar kedudukan untuk melangkah ke arah kedudukan sasaran. Klik kedudukan sekali lagi untuk terus melangkah ke arah yang sama.

4、Mod berbilang pusingan, kawalan mutlak dan maklum balas 360 darjah, di bawah ketepatan tertinggi, kawalan kedudukan mutlak boleh tambah atau tolak 7 pusingan, tetapi bilangan kitaran kuasa tidak disimpan, hanya nilai maklum balas kedudukan mutlak dikekalkan.

5、Satu penentukuran kekunci, pemasangan sudut 360 darjah pada sebarang kedudukan, (40 (perpuluhan) input alamat 128 (perpuluhan)) satu kedudukan semasa pembetulan kunci ialah tengah (2048 (perpuluhan)).

6、Tahap komunikasi TTL, komunikasi tak segerak separuh dupleks, sokongan protokol bas untuk melaraskan parameter baca dan tulis, dan tambah fungsi baca segerak (hantar arahan untuk menerima arahan baca balik daripada setiap servo pada bas secara bergilir-gilir.)

7、pelbagai perlindungan, (lebih beban, lebihan arus, lebihan voltan, terlalu panas, tetapan suis, perubahan parameter keadaan)

1)、Perlindungan beban lampau: melalui pengesanan kedudukan, semasa pergerakan dari kedudukan permulaan ke kedudukan sasaran, apabila kedudukan semasa dikesan bukan kedudukan sasaran selepas menghadapi halangan halangan, daya pemunggahan berlangsung selama 2S (20% daripada daya penghalang lalai). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan pelepasan
2)、Perlindungan arus lampau: melalui nilai semasa yang ditetapkan, semak sama ada arus mencapai nilai semasa yang ditetapkan. Apabila ia mencapai nilai semasa yang ditetapkan, lepaskan daya (torsi lalai ialah 0). Sehingga arahan baharu dicetuskan, Perlindungan lepasan
3)、Perlindungan voltan lebih: mengesan nilai voltan semasa. Jika ia melebihi nilai voltan yang ditetapkan, penggera akan memaparkan lebihan voltan.
4)、Perlindungan terlalu panas: mengesan suhu motor semasa. Jika suhu melebihi nilai yang ditetapkan, penggera akan memaparkan terlalu panas.

8：Maklum balas berbilang:

1) Maklum balas beban: output kawalan semasa memacu kitaran tugas voltan motor, dan skala penuh ialah 1000 = 100% keluaran tork.
2) Maklum balas semasa: Arus kerja servo, 1 = 6.5mA
3) Maklum balas voltan: Voltan kerja servo,70=7V，0.1V
4) Maklum balas suhu: suhu kerja dalaman servo semasa (suhu pengukur) 。
5) Maklum balas kelajuan: maklum balas kelajuan putaran motor semasa, dan bilangan langkah dalam masa unit (sesaat)
50 langkah/saat =0.732RPM 1 langkah=0.088°
88 °/saat=1000 langkah/saat=Kira-kira 15RPM 1RPM=6°/saat.
0.1Sec/60°=10/0.10RPM=100RPM >9、Buka parameter PID.