Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

FEETECH SCS215 Motor Servo, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Tork, Kawalan PID, Julat 300°, Maklum Balas, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 Motor Servo, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Tork, Kawalan PID, Julat 300°, Maklum Balas, 38400bps–1 Mbps

Feetech

Harga biasa $29.00 USD
Harga biasa Harga jualan $29.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

FEETECH SCS215 Servo Motor adalah servo kawalan BUS bersiri yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dengan pengawalan PID dan maklum balas yang kaya. Dinilai untuk 7.4V dengan tork terhenti puncak 19kg.cm, ia menawarkan sudut larian yang luas 300°, komunikasi paket digital, dan protokol serial asinkron separuh dupleks untuk rangkaian multi-servo.

Ciri Utama

  • Kawalan BUS bersiri dengan arahan paket digital; komunikasi serial asinkron separuh dupleks
  • Julat ID 0–253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritma kawalan PID dengan maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu
  • Julat Voltan Operasi 4–7.4V; kelajuan tanpa beban 0.192sec/60°@7.4V; arus larian (tanpa beban) 150mA@7.4V
  • Tork terhenti puncak 19kg.cm@7.4V; tork dinilai 6.3kg.cm@7.4V; arus terhenti 2.5A@6V
  • Sudut larian 300°(apabila 0~1024); resolusi 0.322°(330°/1024); kedudukan neutral 180°(511)
  • Reka bentuk mekanikal: gear tembaga, galas bola, kes PA+GF; gear horn spline 25T; wayar penyambung 15CM
  • Saiz padat A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; berat 55± 1g
  • Julat suhu: penyimpanan -30℃~80℃; operasi -15℃~70℃
  • Sudut had: TIADA had; Motor: Core Motor

Spesifikasi

Model SCS215
Nama Produk 7.4V 19kg.cm Servo Kawalan Serial BUS
Julat Suhu Penyimpanan -30℃~80℃
Julat Suhu Operasi -15℃~70℃
Saiz A:45.23mm B:24.73mm C:35mm
Berat 55± 1g
Jenis gear Tembaga
Sudut had TANPA had
Bearing Galas bola
Gear horn spline 25T
Kes PA+GF
Wayar penyambung 15CM
Motor Motor Teras
Julat Voltan Operasi 4-7.4V
Kelajuan tanpa beban 0.192sec/60°@7.4V
Arus berjalan (tanpa beban) 150mA@7.4V
Tork terhenti puncak 19kg.cm@7.4V
Tork yang dinilai 6.3kg.cm@7.4V
Arus terhenti 2.5A@6V
Isyarat arahan Paket Digital
Jenis Protokol Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks
Julat ID 0-253
Kelajuan Komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritma Kawalan PID
Posisi Neutral 180°(511)
Darjah berjalan 300°(apabila 0~1024)
Maklum Balas Beban,Posisi,Kelajuan,Voltan Masukan,Suasana
Resolusi [deg/pulse] 0.322°(330°/1024)

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.