Overview
FEETECH SCS215 Servo Motor adalah servo kawalan BUS bersiri yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dengan pengawalan PID dan maklum balas yang kaya. Dinilai untuk 7.4V dengan tork terhenti puncak 19kg.cm, ia menawarkan sudut larian yang luas 300°, komunikasi paket digital, dan protokol serial asinkron separuh dupleks untuk rangkaian multi-servo.
Ciri Utama
- Kawalan BUS bersiri dengan arahan paket digital; komunikasi serial asinkron separuh dupleks
- Julat ID 0–253; kelajuan komunikasi 38400bps ~ 1 Mbps
- Algoritma kawalan PID dengan maklum balas: Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Suhu
- Julat Voltan Operasi 4–7.4V; kelajuan tanpa beban 0.192sec/60°@7.4V; arus larian (tanpa beban) 150mA@7.4V
- Tork terhenti puncak 19kg.cm@7.4V; tork dinilai 6.3kg.cm@7.4V; arus terhenti 2.5A@6V
- Sudut larian 300°(apabila 0~1024); resolusi 0.322°(330°/1024); kedudukan neutral 180°(511)
- Reka bentuk mekanikal: gear tembaga, galas bola, kes PA+GF; gear horn spline 25T; wayar penyambung 15CM
- Saiz padat A:45.23mm B:24.73mm C:35mm; berat 55± 1g
- Julat suhu: penyimpanan -30℃~80℃; operasi -15℃~70℃
- Sudut had: TIADA had; Motor: Core Motor
Spesifikasi
| Model | SCS215 |
| Nama Produk | 7.4V 19kg.cm Servo Kawalan Serial BUS |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -15℃~70℃ |
| Saiz | A:45.23mm B:24.73mm C:35mm |
| Berat | 55± 1g |
| Jenis gear | Tembaga |
| Sudut had | TANPA had |
| Bearing | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T |
| Kes | PA+GF |
| Wayar penyambung | 15CM |
| Motor | Motor Teras |
| Julat Voltan Operasi | 4-7.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.192sec/60°@7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 150mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 19kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 6.3kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 2.5A@6V |
| Isyarat arahan | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asinkron Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algoritma Kawalan | PID |
| Posisi Neutral | 180°(511) |
| Darjah berjalan | 300°(apabila 0~1024) |
| Maklum Balas | Beban,Posisi,Kelajuan,Voltan Masukan,Suasana |
| Resolusi [deg/pulse] | 0.322°(330°/1024) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran


Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...