Overview
Motor Servo FEETECH SCS46 (model SC-4600-C001) adalah servo kawalan BUS bersiri yang direka untuk robotik dan automasi. Beroperasi pada 6–7.4V, ia memberikan tork terhenti sehingga 40.5kg.cm pada 7.4V dengan perjalanan 300° dan resolusi kedudukan 0.293°. Motor tanpa teras, gear keluli, galas bola, dan kes aluminium memberikan prestasi yang kukuh. Protokol serial separuh-duplex asinkron (paket digital) menyokong ID 0–253 dan komunikasi 38400bps hingga 1 Mbps, dengan maklum balas untuk beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, dan suhu.
Ciri Utama
- Motor Servo dengan kawalan BUS bersiri dan protokol paket digital
- Julat Voltan Operasi: 6–7.4V; Kelajuan tanpa beban: 0.22sec/60°@7.4V
- Tork terhenti puncak: 40.5kg.cm@7.4V; Tork yang dinilai: 13.5kg.cm@7.4V
- Perjalanan: 300°; Resolusi sensor kedudukan: 0.293° (300°/1024)
- Maklum balas menyeluruh: beban, kedudukan, kelajuan, voltan input, arus, suhu
- Komunikasi serial asinkron separuh dupleks; julat ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Motor tanpa teras, gear keluli, galas bola; kes aluminium
- 25T/OD5.9mm spline gear horn; jenis horn: 0°; tiada had mekanikal
- Saiz padat: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; berat: 89±1g
- Panjang wayar penyambung: 150mm ±5 mm
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | SC-4600-C001 |
| Nama Produk | 7.4V 40kg.cm Servo Kawalan Serial BUS |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30℃~80℃ |
| Julat Suhu Operasi | -15℃~70℃ |
| Saiz | A: 40mm B: 20mm C: 43.05mm |
| Berat | 89± 1g |
| Jenis gear | Keluli |
| Sudut had | TANPA pengehadan |
| Galas | Galas bola |
| Gear horn spline | 25T/OD5.9mm |
| Jenis horn | 0° |
| Kes | Aluminium |
| Wayar penyambung | 150mm ±5 mm |
| Motor | Motor Tanpa Teras |
| Julat Voltan Operasi | 6-7.4V |
| Kelajuan tanpa beban | 0.22sec/60°@7.4V |
| Arus berjalan (tanpa beban) | 300 mA@7.4V |
| Tork terhenti puncak | 40.5kg.cm@7.4V |
| Tork yang dinilai | 13.5kg.cm@7.4V |
| Arus terhenti | 4.4mA@7.4V |
| Isyarat perintah | Paket Digital |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah berjalan | 300° |
| Maklum balas | Beban, Kedudukan, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus, Suhu |
| Resolusi Sensor Kedudukan | 0.293°(300°/1024) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- Spesifikasi Produk SC-4600-C001 (PDF)
- Diagram Struktur Produk SC-4600-C001 (PDF)
- Spesifikasi Komunikasi Serial (PDF)
Butiran



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...