Tinjauan
FEETECH SM1500/1000 Motor Servo (Model: SM-1500-C001) adalah motor servo 12V RS485 bus yang direka untuk sistem kawalan bersiri menggunakan komunikasi separuh dupleks asinkron. Ia menyokong operasi 360° (0–4096) dan menyediakan data maklum balas termasuk beban, kelajuan, voltan input, dan arus.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Komunikasi paket bas melalui RS485
- Komunikasi serial asinkron separuh-dupleks
- Sudut larian 360° (0–4096) dengan resolusi sensor kedudukan 0–4095
- Maklumbalas: beban, kelajuan, voltan input, arus
- Rangka gear logam, kes logam, dan 2 galas bola
- Julat ID: 0-253; kelajuan komunikasi: 38400bps ~ 1 Mbps
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | SM-1500-C001 |
| Nama Produk | 12V 180kg.cm 485/ Kawalan Serial Berkode Magnetik BUS Servo |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30°C ~ 80°C |
| Julat Suhu Operasi | -20°C ~ 70°C |
| Saiz | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Berat | 860g ±0.2 |
| Jenis Gear | Gear Logam |
| Sudut Had | 360darjah (4096) |
| Galas | 2 Galas bola |
| Gear Horn Spline | Bentuk D dia=8.0mm |
| Kes | logam |
| Wayar Penyambung | 150mm ±5 mm |
| Motor | motor karbon |
| Julat Voltan Operasi | 12V |
| Arus Menganggur (dalam keadaan berhenti) | 15mA |
| Kelajuan Tanpa Beban | 0.67sec/60darjah 15RPM |
| Arus Berjalan (tanpa beban) | 200mA |
| Tork Stal Puncak | 180kg.cm@12V |
| Tork Dinilai | 60kg.cm@12V |
| Arus Stal | 4500mA@12V |
| Isyarat Perintah | Komunikasi Pek Bas RS485 |
| Jenis Protokol | Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Dupleks |
| Julat ID | 0-253 |
| Kelajuan Komunikasi | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Darjah Berjalan | 360°(apabila 0~4096) |
| Maklum Balas | Beban, Kelajuan, Voltan Masukan, Arus |
| Resolusi Sensor Kedudukan | 360° (apabila 0-4095)-CVV |
Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Related Collections
