FEETECH SM45BL Motor Servo, 24V RS485 Bus, Tanpa Berus, Tork Puncak 45kg.cm, 70RPM, Pengekod 12-bit, Sarung Aluminium

Overview

Motor Servo FEETECH SM45BL (model SM-45BL-C001) adalah servo bas RS485 24V yang direka untuk robotik dan automasi. Ia menggabungkan motor tanpa berus, gear train keluli (353:1), dan dua galas bola dalam kes aluminium dan horn. Pengod kod magnet 12Bits (360°/4096) membolehkan kawalan dan maklum balas yang tepat mengenai kedudukan, kelajuan, voltan, beban, dan suhu. Komunikasi adalah separuh dupleks asinkron serial melalui RS485 dengan julat ID 0–253 dan 38400bps ~ 1 Mbps. Tork stall puncak adalah 45kg.cm@24V with kelajuan tanpa beban 0.142sec/60darjah (70RPM). Suhu operasi adalah -20℃～80℃ dengan penyimpanan -30℃～80℃.

Ciri Utama

• Servo bas RS485 tanpa berus 24V (Komunikasi Paket Bas)
• Tork stall puncak 45kg.cm@24V; tork yang dinilai 15kg.cm@24V; pemalar KM 19kg.cm/A
• Kelajuan tanpa beban 0.142sec/60degree (70RPM); arus berjalan (tanpa beban) 160 mA@24V
• Arus terhenti 2300mA@24V; arus yang dinilai 900mA≤; rintangan terminal 7Ω
• Sensor kedudukan Pengkodan Magnetik 12Bit (360°/4096); maklum balas: Kedudukan, Kelajuan, Voltan, Beban, Suhu
• Darjah berjalan 360° (apabila 0~4095)-CW; TIADA Pengehad
• Gear keluli (Nisbah Gear 353:1) dengan 2 galas bola
• 25T horn spline (OD5.96mm); horn aluminium dan kes aluminium
• Dimensi A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; berat 100g
• Wayar penyambung 150mm ±5 mm
• Komunikasi Serial Asynchronous Separuh Dupleks; julat ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Suasana penyimpanan -30℃～80℃; suhu operasi -20℃～80℃

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Tangan Robot
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Spesifikasi

Manual

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

Butiran