Unitree Go-M8010-6 Motor | Robot Segerak Robot Tetap, 23.7nm, 30Rad/s, RS-485, 1: 6.33 pengurangan

Gambaran keseluruhan

The Unitree GO-M8010-6 Motor ialah motor segerak magnet kekal yang direka bentuk untuk sambungan robot berprestasi tinggi dan komponen kuasa. Ia menampilkan integrasi tinggi dengan algoritma kawalan FOC terbina dalam, penderia suhu dan pengekod nilai mutlak, memberikan daya penggerak yang kuat dan kedudukan yang tepat. Motor dipadankan dengan sempurna dengan pengurangan 1:6.33 untuk output yang boleh dipercayai.

Ciri-ciri Utama

• Motor sendi robot bionik dengan sendi adaptif yang fleksibel
• Daya penggerak yang kuat; reka bentuk berkelajuan tinggi tanpa berus untuk hayat perkhidmatan yang lebih lama
• Struktur terintegrasi tinggi dengan galas ketepatan
• Penderia suhu dan penderia kedudukan terbina dalam; pengekod nilai mutlak
• Komunikasi berkelajuan tinggi melalui RS-485
• Gegelung penggunaan tembaga yang rendah; belitan satu helai mengurangkan kehilangan rintangan
• Celupkan teknologi wayar elektronik cat untuk menghilangkan haba dengan lebih baik
• Elektroforesis stator dan salutan suhu tinggi; lulus ujian semburan garam 48 jam
• Bahan kepingan keluli silikon 0.2 mm dipilih untuk mengurangkan penggunaan besi
• Reka bentuk litar magnet profesional dan pengiraan aliran motor untuk meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan

Spesifikasi

Ciri-ciri Kawalan FOC

Menyediakan daya penggerak yang lebih kuat. Tork maksimum 23.7NM dan kelajuan maksimum 30rad/s boleh dicapai pada nisbah pengurangan 6.33 (Diukur pada 24℃).

Aplikasi

Digunakan secara meluas dalam pelbagai sendi robot dan komponen kuasa; sesuai untuk pertandingan robot, penciptaan DIY, penyelidikan dan pendidikan saintifik, dan projek bidang robotik.

Butiran

Daya penggerak yang kuat, sangat bersepadu, galas ketepatan, penderia suhu dan kedudukan, gegelung penggunaan tembaga rendah, komunikasi berkelajuan tinggi.

Motor segerak magnet kekal GO-M8010-6 dibina untuk robot berprestasi tinggi, memberikan daya penggerak yang kuat dan integrasi tinggi. Ia berpasangan dengan lancar dengan sistem pengurangan dan termasuk algoritma kawalan FOC terbina dalam, penderia suhu dan pengekod nilai mutlak. Direka bentuk untuk sambungan robot dan komponen kuasa, ia sesuai untuk aplikasi robotik, pertandingan, projek DIY, pendidikan dan penyelidikan saintifik. Padat, cekap dan boleh dipercayai, ia memastikan kawalan pergerakan yang tepat dan ketahanan dalam persekitaran yang mencabar.

Motor Berkelajuan Tinggi Tanpa Berus dengan Daya Penggerak Yang Kuat, menampilkan tork maksimum 23.7 Nm dan kelajuan 30 rad/s pada nisbah pengurangan 6.33.Ia memberikan hayat perkhidmatan yang lebih lama, kecekapan tinggi, dan ciri kawalan FOC.

Reka Bentuk Litar Magnetik Profesional Teknologi Hitam Cemerlang meningkatkan penggunaan fluks, mengurangkan potensi balas elektrik dan tork cogging yang rendah. Menawarkan prestasi tinggi dengan kelajuan dan kawalan kedudukan yang lebih baik.

Pengiraan aliran motor memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan. Garisan halaju dipaparkan dengan nilai kelajuan berkod warna dari 0 hingga 742.6 m/s. Rajah termasuk paksi XYZ dan skala dalam meter.

Sensor suhu menghalang kerosakan motor dengan memantau haba. Pengagihan terma dipaparkan dalam skala warna merentas komponen, menunjukkan kontur suhu masa nyata dalam Celsius.

Belitan dan stator berkualiti tinggi menampilkan teknologi cat celup untuk pelesapan haba yang cekap. Penggulungan satu helai meminimumkan kehilangan rintangan dan gangguan semasa, meningkatkan prestasi dan estetika. Stator menjalani elektroforesis dan salutan suhu tinggi, memastikan rintangan karat dan penebat yang unggul, lulus ujian semburan garam 48 jam. Ia menggunakan kepingan keluli silikon 0.2 mm untuk mengurangkan penggunaan besi, meningkatkan kecekapan dan ketahanan.

Model GO Motor GO-M8010-6, berat 530g, arus maksimum 40A, kelajuan 30rad/s @24VDC, nisbah pengurangan 1:6.33, tork 23.7NM, komunikasi RS-485, pengekod 15bit, beroperasi -5°C hingga 40°C, 12-30°C. Mempunyai tork, sudut, halaju, pecutan, maklum balas suhu dan kawalan.