Modul Motor TORK TINGGI HTDW-6056-36-NE, Pengurangan 36:1, 10Nm Dinilai, 12-48V, Pengekod 14-bit

Tinjauan

Motor HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE adalah modul motor tork tinggi dengan nisbah pengurangan 36, direka untuk aplikasi sendi dan penggerak robotik yang memerlukan output kelajuan rendah yang terkawal. Parameter operasi utama termasuk input 12-48V, tork terperingkat 10Nm pada 50RPM, dan tork rotor terkunci 36Nm.

Ciri Utama

• Penandaan model: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Ratio pengurangan: 36
• Backlash rendah dan prestasi penentuan kedudukan: backlash <10Arcmin; ketepatan penentuan kedudukan berulang <12Arcmin; ketepatan penentuan kedudukan mutlak <15Arcmin
• Resolusi pengodok: pengodok input 14-bit; pengodok output 14-bit
• Parameter kawalan/komunikasi: kadar baud 5Mbps; frekuensi kawalan 3kHz; masa tindak balas ≤200us

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Untuk pertanyaan integrasi dan pengesahan pra-jualan, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Manual

• Panduan Pengguna Pembantu Penyahpepijatan Motor TORK TINGGI (PDF)
• Panduan Penyahpepijatan (PDF)
• 1.2 Analisis Protokol FDCAN (PDF)
• Panduan Pengguna (PDF)
• Rajah Struktur Produk HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Model 3D Motor TORK TINGGI HTDW-6056-36-NE (STP)

Butiran

Sebuah modul motor sendi tork tinggi yang padat dibina untuk output penggerak robotik berkelajuan rendah yang terkawal.

Spesifikasi utama, lengkung tork-pantasan, dan dimensi pemasangan telah disatukan untuk integrasi mekanikal yang lebih cepat.