Tinjauan
Sistem pendorong Hobbywing XRotor X9 G2L adalah untuk drone pertanian 16L, direka untuk aplikasi perlindungan tanaman pertanian. Ia menyokong beban paksi tunggal yang dinilai antara 7-12 kg (paras laut) dengan daya dorong maksimum sehingga 24 kg (paras laut), dan sesuai untuk lengan tiub serat karbon D40 mm / 40 mm untuk platform bersaiz kecil hingga sederhana.
Dengan perlindungan kemasukan IPX6 dan ESC berasaskan FOC (dioptimumkan untuk PMSM), sistem ini direka untuk operasi beban berat dalam persekitaran luar yang keras. Ia menyokong redundansi pendikit ganda melalui PWM (analog) dan CAN (digital), serta menyediakan telemetri dan keserasian melalui komunikasi HWCAN dan DroneCAN (Cyphal).
Ciri Utama
- Sistem pendorong drone generasi baru yang terintegrasi; peningkatan lancar dari versi sebelumnya X9 dan X9 Plus
- Daya angkat yang dinilai setiap paksi: 7-12 kg; daya angkat maksimum mencapai: 24 kg
- Berbanding dengan versi sebelumnya X9, berat lepas yang disyorkan telah meningkat sebanyak 1 kg
- Masa terbang yang lebih panjang apabila digunakan dengan propeller MFP 36x11; kecekapan meningkat sebanyak 4% dalam julat daya angkat yang sama berbanding dengan versi sebelumnya X9
- Berat keseluruhan yang disenaraikan: 1532 g (juga dinyatakan sebagai 1532 +/-10 g termasuk kabel dan propeller 36x11); prestasi setanding dengan X9 Plus sambil beratnya 230 g lebih ringan
- Sesuai untuk pelbagai drone pertanian 16L; drone Kelas IV
- Kawalan redundansi pendikit ganda: isyarat analog PWM + isyarat digital bas CAN
- Perlindungan keselamatan yang disenaraikan: kuasa dihidupkan, pemeriksaan diri, voltan/arus/terhenti
- Penyimpanan dan log kegagalan terbina dalam; logik penyimpanan kotak hitam yang dioptimumkan:
- Penyimpanan kegagalan: merekod data kegagalan dengan tepat dalam milisaat untuk analisis kegagalan yang lebih mudah dan log maklumat penyelenggaraan ESC
- Log kotak hitam: merekod data operasi ESC secara masa nyata; tempoh rakaman lalai adalah 1 jam, sehingga 24 jam
- Mod penyesuaian parameter pelbagai:
- Penyesuaian parameter melalui pengawal jauh: sesuaikan warna lampu navigasi dan arah putaran motor tanpa perlu DataLinkBox
- Penyesuaian parameter melalui Bluetooth dalam aplikasi mudah alih: DataLinkBox G3 dipadankan dengan aplikasi HOBBYWING DataLink V3 (Android dan iOS; Huawei HarmonyOS tidak disokong buat masa ini); konfigurasi 90% parameter ESC dengan cepat di luar rumah melalui Bluetooth
- Penyesuaian parameter melalui perisian PC: Perisian DataLink host di sisi PC dengan DataLinkBox menyokong semua tetapan parameter terbuka (termasuk tetapan parameter lanjutan) pada ESC
- Arsitektur kawalan "dual-loop" yang baru:
- Mod Flatland: output kelajuan putaran motor yang stabil dan kawalan kelajuan yang tepat dalam julat voltan operasi
- Mod Highland: secara automatik menyesuaikan kelajuan putaran motor dalam julat tertentu apabila ketinggian meningkat (boleh disesuaikan atas permintaan)
- Struktur baru untuk pengaliran haba yang optimum: reka bentuk ventilasi segi empat tepat dengan diameter yang lebih besar meningkatkan kecekapan pengaliran haba sambil mencegah kekotoran daripada memasuki motor
Spesifikasi
Sistem (Sistem pendorong semua dalam satu)
| Muatan satu paksi yang dinilai (paras laut) | 7-12 kg |
| Daya pendorong maksimum (paras laut) | 24 kg |
| Berat lepas landas yang disyorkan setiap paksi (paras laut) | 7-12 kg |
| Kecekapan berat lepas landas yang disyorkan | 9.7-7.7 g/W |
| Bateri lithium yang serasi | 12S-14S (LiPo); bateri lithium: 12-14S (maksimum 63V) |
| Voltan yang dinilai (senarai) | 12S-46V / 14S-54V |
| Voltan yang dinilai (spesifikasi all-in-one) | 14S-54V / 12S-48V |
| Voltan input | 18-63 V |
| Diameter tiub lengan / diameter luar tiub | 40 mm (D40 mm) |
| Berat keseluruhan | 1532 +/-10 g (termasuk kabel dan 36x11 propeller); 1532 g* (dengan kabel dan propeller) |
| Peringkat perlindungan / perlindungan kemasukan | IPX6 |
| Sumber throttle / isyarat throttle berganda | PWM + CAN |
| Kuasa yang dinilai | Input 1600 W / Output 1370 W |
| Arus kadar / arus berterusan | 30 A | Arus puncak | 120 A (3 s) |
| Spesifikasi kabel | Kabel kuasa: 12AWG 1000 mm*; kabel isyarat: 1090 mm* |
| Suasana operasi | -20 hingga 50 °C |
| Pinout (senarai) | Hitam-GND, Putih-PWM & Kuning-GND, Kelabu-CH, Hijau-CL |
| Kabel isyarat (nota CAD) | Kabel 5 pin; panjang terdedah 1090 +/-10 mm (tanpa penyambung JR) |
| Kabel kuasa (nota CAD) | 12AWG; merah untuk positif, hitam untuk negatif; panjang 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Lelaki (nota CAD) | Hijau (CL), Kelabu (CH), Kuning (GND) |
| JR-3P-Lelaki (nota CAD) | Putih (S), Null, Hitam (GND) |
ESC
| Voltan yang dinilai | 14S / 12S | Protokol komunikasi | Cyphal |
| Kalibrasi perjalanan throttle | Tidak disokong |
| Lebar denyutan operasi | 1050-1950 us |
| Penyimpanan kegagalan & log | Disokong |
Motor
| KV | 110 KV |
| Slot & tiang | 36N40P |
| Diameter stator | 96x16 mm |
| Diameter motor | 104 mm (Kipas 130 mm) |
Propeller
| MFP 36x11 (propeller lipat) | |
| Berat keseluruhan | 287 g* |
| Bahan | Bahan komposit nylon diperkuat serat karbon |
| Berat tunggal | 82 g* |
Dimensi CAD (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60
Dimensi CAD (MFP 36x11)
- Panjang: 927.1
- 70; 90°
- 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
- 34.7; 26.5; 7
Aplikasi
- Dron pertanian 16L
- Dron perlindungan tanaman pertanian yang memerlukan input throttle PWM + CAN dan komponen yang dinilai IPX6
Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan produk, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Dimensi pemasangan XRotor X9 G2L dan kabel JR-3P/5-pin yang dilabel membantu merancang pemasangan dan sambungan pada pembinaan dron pertanian.

Susunan kipas XRotor X9 G2L menyediakan 927.1 mm bilah dengan saiz lubang hub yang jelas ditentukan untuk sepadan dengan pemasangan motor yang serasi.

Unit pendorong terintegrasi XRotor X9 G2L menggabungkan propeller besar dengan modul motor kompak untuk pemasangan drone yang lebih lancar.

XRotor X9 G2L menyediakan daya angkat yang dinilai 7–12 kg setiap paksi dengan daya angkat maksimum yang dinyatakan sebanyak 24 kg.

Pendorong XRotor X9 G2L dipasangkan dengan propeller MFP 36x11 dan disediakan untuk pemasangan drone pertanian 16L.

Penyesuaian parameter melalui pengawal jauh membantu menetapkan warna lampu navigasi dan arah putaran motor tanpa memerlukan DataLinkBox.

Parameter ESC Hobbywing boleh disesuaikan melalui Bluetooth menggunakan DataLinkBox G3 dengan aplikasi mudah alih DataLink V3.

Perisian PC Hobbywing DataLink membolehkan anda menyambung melalui CAN untuk mengkonfigurasi dan mengurus parameter ESC dari komputer.

Penyimpanan ralat kotak hitam yang dioptimumkan merekod data ESC dalam milisaat dan menyokong log masa nyata sehingga 24 jam.

Arsitektur kawalan gelung ganda menawarkan Mod Flatland untuk output kelajuan yang stabil dan Mod Highland untuk menyesuaikan kelajuan motor bagi operasi di ketinggian yang lebih tinggi.

Motor XRotor X9 G2L menggunakan struktur ventilasi segi empat untuk meningkatkan penyejukan haba sambil membantu menghalang kekotoran.

Sistem pendorong XRotor X9 G2L menyokong input pendikit ganda menggunakan PWM (analog) dan CAN (digital) dan berfungsi dengan protokol DroneCAN/HWCAN.

Motor XRotor X9 G2L mempunyai penarafan perlindungan kemasukan IPX6 dan wayar enamel tahan suhu tinggi yang dinilai sehingga 200°C.

Sistem pendorong XRotor X9 G2L menyenaraikan pemeriksaan diri terbina dalam dan perlindungan semasa, termasuk amaran over/undervoltage, kesalahan litar pintas dan pemutusan, serta amaran suhu berlebihan.
Data Ujian Beban
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parameter Prestasi Beban

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parameter Prestasi Beban
|
Voltan(V) |
Propeller |
Throttle(%) |
Daya Angkat(g) |
Arus(A) |
Input Kuasa(W) |
Kelajuan(RPM) |
Kecekapan(g/W) |
Tork(N·m) |
Output Kuasa(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
|||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
|||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parameter Prestasi Beban

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Parameter Prestasi Beban
|
Voltan(V) |
Propeller |
Throttle(%) |
Thrust(g) |
Arus(A) |
Input Kuasa(W) |
Kelajuan(RPM) |
Kecekapan(g/W) |
Tork(N·m) |
Output Kuasa(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...