Overview
Sistem pendorong drone Hobbywing XRotor X9 Plus G2L adalah sistem pendorong terintegrasi untuk aplikasi drone pertanian (perlindungan tanaman). Ia menyokong tiub lengan 45 mm dan ditentukan untuk daya angkat 12-14 kg setiap paksi dan daya angkat maksimum 28 kg setiap paksi (paras laut), menyasarkan platform kecil hingga sederhana.
Ciri Utama
- Pengawalan redundansi throttle dua kali ganda: PWM (throttle analog) + CAN (throttle digital).
- Perlindungan keselamatan ESC: kuasa dihidupkan, pemeriksaan diri, voltan/arus/terhenti.
- Sokongan komunikasi: HWCAN + DroneCAN; protokol ESC disenaraikan sebagai Cyphal (UAVCAN).
- Penyimpanan ralat & log disokong; log ralat terbina dalam dan peningkatan OTA melalui pengawal penerbangan (seperti yang diterangkan).
- Ketahanan air: IPX6 (seperti yang disenaraikan).
- Mod penyesuaian parameter berganda (seperti yang ditunjukkan):
- Melalui pengawal jauh: sesuaikan warna lampu navigasi dan arah putaran motor tanpa DataLinkBox.
- Melalui Bluetooth dalam aplikasi mudah alih: DataLinkBox G3 dipadankan dengan aplikasi HOBBYWING DataLink V3 (Android dan iOS; Huawei HarmonyOS tidak disokong buat masa ini); mendakwa konfigurasi 90% daripada parameter ESC melalui Bluetooth di luar.
- Melalui perisian PC: Perisian hos DataLink di sisi PC dengan DataLinkBox, menyokong semua tetapan parameter ESC terbuka (termasuk parameter lanjutan).
- Logik penyimpanan kotak hitam yang dioptimumkan (seperti yang ditunjukkan):
- Penyimpanan Kecacatan: merekod data kecacatan dalam milisaat untuk analisis kecacatan dan log penyelenggaraan ESC.
- Log Kotak Hitam: merekod data operasi ESC secara masa nyata; tempoh rakaman lalai adalah 1 jam, sehingga 24 jam.
- Mod operasi (seperti yang ditunjukkan): Mod Flatland; Mod Highland (boleh disesuaikan atas permintaan).
- Reka bentuk terma (seperti yang ditunjukkan): reka bentuk ventilasi segi empat tepat untuk meningkatkan kecekapan penyejatan haba sambil mencegah kotoran dan kekotoran daripada memasuki motor.
- Nota prestasi yang ditunjukkan dalam grafik produk:
- Berbanding dengan versi sebelumnya X9 Plus, berat lepas yang disyorkan meningkat sebanyak 1 kg.
- Apabila digunakan dengan propeller MFP 43x14, kecekapan yang meningkat dinyatakan sebagai 12% dalam julat daya yang sama dengan model generasi sebelumnya.
- Dinyatakan sebagai sesuai untuk pelbagai drone pertanian 20 L; UAV Kelas IV.
Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan (bateri, tiub lengan, pendawaian/pinout CAN, dan protokol pengawal), hubungi support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Spesifikasi
Sistem daya semua dalam satu
| Belas beban satu paksi yang dinilai / berat lepas yang disyorkan per paksi (paras laut) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Daya maksimum (paras laut) | 28 kg |
| Kecekapan berat lepas yang disyorkan | 8.6~8.0 g/W |
| Bateri lithium yang serasi | 12S~14S (LiPo) |
| Voltan yang dinilai | 12S-46 V / 14S-54 V; juga disenaraikan sebagai 14S-54 V / 12S-48 V |
| Voltan input | 18~63 V |
| Diameter tiub lengan / diameter luar tiub | 45 mm / D45 mm |
| Berat keseluruhan | 1852±10 g (termasuk kabel dan propeller); juga disenaraikan sebagai 1852 g* |
| Peringkat perlindungan / perlindungan kemasukan | IPX6 |
| Sumber throttle | PWM+CAN |
| Kuasa yang dinilai | Input 1700 W / Output 1440 W |
| Arus kadar | 40 A |
| Spesifikasi kabel | Kabel kuasa: 12AWG 1050 mm*; Kabel isyarat: 1090 mm* |
| Suasana operasi | -20~50 °C |
| Pinout | Hitam-GND, Putih-PWM & Merah-CH, Kelabu-CL |
| Propeller yang disyorkan | MFP 43x14 (propeller lipat) - Tidak Termasuk |
ESC
| Voltan yang dinilai | 14 S / 12 S |
| Protokol komunikasi | Cyphal (UAVCAN) |
| Arus puncak (3s) | 150 A (3s) |
| Arus berterusan | 40 A |
| Pengawalan pendikit dua | PWM + CAN |
| Lebar denyutan operasi | 1050~1950 us |
| Kalibrasi julat pendikit | Tidak disokong |
| Penyimpanan ralat & log | Disokong |
Motor
| KV | 80KV |
| Slot & tiang | 36N40P |
| Diameter stator | 96x20 mm |
| Diameter motor | 104 mm (Kipas 130 mm) |
Propeller (MFP 43x14)
| Model | MFP 43x14 (propeller lipat) |
| Berat keseluruhan | 427 g* |
| Bahan | Bahan komposit nylon diperkuat serat karbon |
| Berat tunggal | 146 g* |
| Terpakai kepada produk sebenar. |
Panggilan lukisan CAD (seperti yang ditunjukkan)
| Toleransi panjang kabel kuasa | 12AWG; panjang 1050 ±10mm (merah untuk positif, hitam untuk negatif) |
| Toleransi panjang kabel 4-pin terdedah | 1090 ±10mm (tanpa penyambung JR) |
| JR-3P Jantan (CL/CH) | Kelabu (CL), Merah (CH), Kosong |
| JR-3P Jantan (S/GND) | Putih (S), Kosong, Hitam (GND) |
| Panggilan lubang pemasangan (seperti yang ditunjukkan) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dimensi lukisan tambahan (unit tidak dinyatakan dalam lukisan) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3 |
| Dimensi lukisan propeller (unit tidak dinyatakan dalam lukisan) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Aplikasi
- Dron perlindungan tanaman pertanian
- Ditunjukkan sebagai sesuai untuk pelbagai dron pertanian 20 L; UAV Kelas IV
- Integrasi yang memerlukan input throttle PWM+CAN dan telemetri berasaskan CAN
Butiran

Susun atur sistem pendorong XRotor X9 Plus G2L termasuk dimensi lubang pemasangan dan penandaan jelas untuk kuasa dan laluan kabel 4-pin untuk pemasangan yang lebih kemas.

Susun atur kipas termasuk panjang keseluruhan 1082 mm dan diameter lubang hub yang ditandakan dengan jelas untuk pemasangan dan penggantian yang tepat.

Unit pendorong terintegrasi XRotor X9 Plus G2L menggabungkan motor dan pengawal pada pemasangan lengan kompak untuk pemasangan yang lebih kemas pada dron pertanian.

XRotor X9 Plus G2L mempunyai daya dorong 12–14 kg setiap paksi dengan maksimum 28 kg daya dorong.

XRotor X9 Plus G2L direka untuk drone pertanian 20L (UAV Kelas IV) dan menyokong propeller MFP 43x14.

Penyesuaian parameter melalui pengawal jauh membolehkan anda menukar warna lampu navigasi dan arah putaran motor tanpa DataLinkBox.

Penyesuaian parameter Bluetooth melalui DataLinkBox G3 dan aplikasi HOBBYWING DataLink V3 membolehkan anda mengkonfigurasi tetapan ESC dari telefon Android atau iOS.

Perisian PC Hobbywing DataLink menyokong penyesuaian parameter ESC dan kawalan peranti apabila digunakan dengan DataLinkBox.

Log kotak hitam XRotor X9 Plus G2L menyokong penyimpanan ralat dan rakaman data operasi ESC secara masa nyata, dengan tempoh lalai 1 jam dan sehingga 24 jam.

Arsitektur kawalan XRotor X9 Plus G2L menyokong mod Flatland dan Highland yang boleh dipilih untuk menyesuaikan dengan persekitaran operasi yang berbeza.

Motor XRotor X9 Plus G2L menggunakan reka bentuk ventilasi segi empat untuk meningkatkan penyejukan haba sambil membantu menghalang kotoran daripada masuk ke dalam motor.

Redundansi pendikit ganda menggabungkan isyarat analog PWM dan isyarat digital CAN untuk kawalan pendikit yang lebih boleh dipercayai dalam sistem pendorong X9 Plus G2L.

Motor XRotor X9 Plus G2L dinilai IPX6 untuk perlindungan yang boleh dicuci dan menggunakan wayar enamel tahan suhu tinggi sehingga 200°C.

XRotor X9 Plus G2L menyenaraikan pemeriksaan diri terbina dalam dan perlindungan semasa beroperasi, termasuk amaran voltan lebih/rendah, kesalahan litar pintas, dan kesalahan arus lebih.
Prestasi Beban


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Data Ujian Daya Dorong
|
Voltan(V) |
Propeller |
Throttle(%) |
Daya Dorong(g) |
Arus(A) |
Input Kuasa(W) |
Kelajuan(RPM) |
Kecekapan(g/W) |
Tork(N·m) |
Output Kuasa(W) |
Suasana(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Data di atas diukur oleh Makmal HOBBYWING pada suhu bilik 25°C, di paras laut, dengan pelarasan input throttle yang berbeza. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Data Ujian Daya Dorong
Data di atas diukur oleh Makmal HOBBYWING pada suhu bilik 25°C, di paras laut, dengan pelarasan input throttle yang berbeza.
Related Collections
![]()
|
