Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical - Sokongan Sistem Kedudukan GNSS GPS Ketepatan Tinggi Protokol DroneCAN

Ikhtisar

DroneCAN H-RTK F9P ialah sistem penentududukan GNSS ketepatan tinggi pembezaan terkini daripada Holybro. Ia telah menerima pakai protokol DroneCAN untuk komunikasi. Ia menyediakan RTK berbilang jalur dengan masa penumpuan yang pantas dan prestasi yang boleh dipercayai, penerimaan serentak GPS, GLONASS, Galileo dan BeiDou, dan kadar kemas kini yang pantas untuk aplikasi yang sangat dinamik dan volum tinggi dengan ketepatan sentimeter.

Dengan penggunaan Protokol DroneCAN, ia mempunyai sehingga 8 Hz kadar kemas kini navigasi, kebolehtingkatan, imuniti hingar, ciri masa nyata dan lebih teguh daripada UART kerana peningkatan rintangan kepada gangguan elektromagnet. Ia tidak menduduki mana-mana port bersiri pengawal penerbangan dan berbilang peranti CAN boleh disambungkan ke bas CAN yang sama melalui hab.

DroneCAN-F9P menggunakan modul u-blox F9P, kompas BMM150, dan penunjuk LED tiga warna, dan dilengkapi dengan pemproses STM32G4 yang berjalan pada 170 MHz dengan 512 KByte Flash dan 96KByte RAM. Ia menyokong peningkatan perisian tegar DroneCAN melalui Alat GUI DroneCAN. Ia serasi dengan pengawal penerbangan siri Pixhawk sumber terbuka.

Pengujian & Perbandingan RTK: GPS Besar Round Up oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)

Ciri

Kami telah mereka dua model DroneCAN H-RTK F9P untuk anda pilih, setiap satu dengan saiz dan reka bentuk antena yang berbeza untuk memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza.

DroneCAN F9P Rover Model Rover mempunyai profil yang lebih rata dan rintangan air yang lebih kuat. Ia menggunakan antena tampalan dwi jalur dan dilengkapi dengan kabel bersepadu untuk menyambung ke bas CAN. Ia cemerlang dalam ruang yang terdapat sedikit halangan.

DroneCAN F9P Helical Model ini menggunakan antena heliks, yang mempunyai prestasi yang lebih baik sedikit di angkasa dengan halangan berbanding versi Rover. Antena modul ini sama ada boleh disambungkan pada modul secara terus atau disambungkan melalui kabel SMA, memberikan anda fleksibiliti muktamad. Ia juga mempunyai port UART2 yang terdedah, membolehkan anda melakukan YAW/Heading (aka garis dasar bergerak). Model ini boleh digunakan sama ada pada rover (pesawat ) atau sebagai stesen pangkalan. Walau bagaimanapun, apabila digunakan sebagai Stesen Pangkalan, RTK berkomunikasi dengan Stesen Kawalan Tanah melalui USB, jadi protokol DroneCAN tidak digunakan. Anda boleh mempertimbangkan untuk menggunakan standard H-RTK F9P Helical atau Base untuk Stesen Pangkalan anda.

Spesifikasi & perbandingan

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Heliks
Aplikasi yang Dimaksudkan	Rover (pesawat) sahaja	Rover (pesawat) atau Stesen Pangkalan
Penerima GNSS	U-blox ZED-F9P modul GNSS berketepatan tinggi	U-blox ZED-F9P modul GNSS berketepatan tinggi
Antena	Antena Tampalan Seramik dengan LNA 20dB	Antena Heliks dengan LNA 36dB
Pemproses	STM32G473	STM32G473
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Jalur GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Ketepatan kedudukan	PEMBEBAIKAN 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m	FIX 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Protokol Komunikasi	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antena Keuntungan Puncak (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Pembetulan Masa-KE-Pertama	Permulaan sejuk: ≤29s Permulaan panas: ≤1s	Permulaan sejuk: ≤25s Permulaan panas: ≤1s
Kadar Kemas Kini Navigasi	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks RTK Pangkalan Bergerak: Maks 5Hz
Panjang Kabel	27sm atau 50sm	TIDAK
Jenis Sambungan Antena	TIDAK	Papan: SMA perempuan Antena: SMA lelaki
Voltan berfungsi:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Penggunaan Semasa	~250mA	~250mA
Dimensi	Diameter: 80mm Tinggi: 20mm	Papan: 51.1*35*22.9mm Diameter Antena: 27.5mm Ketinggian antena: 59mm
Berat	123g	58g
Suhu Pengendalian	-20℃ hingga 85℃	-20℃ hingga 85℃

 

Contoh Gambarajah Pendawaian

Stesen Rover Stesen Pangkalan HOIYBCO (Pesawat) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

• Untuk butiran teknikal dan panduan pengguna lain, sila lihat 

  Halaman dokumentasi di sini

Pautan Rujukan

• Pengujian & Perbandingan RTK oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (PX4)
• Panduan Tajuk/Yaw GPS (Aka Moving baseline)
• H-RTK Pinout
  
• Dimensi
  
• Muat Turun

Pakej Disertakan:

• 1x DroneCAN F9P Heliks
• 1x Antena Heliks Dual Band Ketepatan Tinggi (L1/L2)
• 1x kabel GH 4P 400mm
• 1x kabel GH 4P 150mm
• 1x kabel GH 6P 150mm
• 1x kabel SH 10P 150mm
• 1x kabel USB (jenis-c)