Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical (Berdasarkan NXP S32K1) - Kedudukan GNSS GPS berketepatan tinggi Dengan Pemproses F9P BMM150 Compass NXP S32K14

Ikhtisar

DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) ialah sistem penentududukan GNSS ketepatan tinggi pembezaan terkini daripada Holybro. Ia telah menerima pakai protokol DroneCAN untuk komunikasi. Ia menyediakan RTK berbilang jalur dengan masa penumpuan yang pantas dan prestasi yang boleh dipercayai, penerimaan serentak GPS, GLONASS, Galileo dan BeiDou, dan kadar kemas kini yang pantas untuk aplikasi yang sangat dinamik dan volum tinggi dengan ketepatan sentimeter.

Dengan penggunaan Protokol DroneCAN, ia mempunyai kadar kemas kini navigasi sehingga 8 Hz, kebolehtingkatan, imuniti hingar, ciri masa nyata dan lebih teguh daripada UART kerana rintangannya yang meningkat kepada gangguan elektromagnet. Ia tidak menduduki mana-mana port bersiri pengawal penerbangan dan berbilang peranti CAN boleh disambungkan ke bas CAN yang sama melalui hab.

DroneCAN-F9P Berasaskan S32K1 ini menggunakan modul u-blox F9P, BMM150 kompas, dan penunjuk LED tiga warna, serta dilengkapi dengan pemproses NXP S32K14 dengan Denyar 1MB dan RAM 128 KB. Ia serasi dengan pengawal penerbangan siri Pixhawk sumber terbuka dengan kedua-dua PX4 dan Ardupilot. Versi S32K1 ini menggunakan Perisian Tegar Nod PX4 CAN dan menyokong Kemas Kini Perisian Tegar PX4 Dronecan.

Nota: Versi ini tidak menyokong Dwi GPS atau tajuk GPS pada masa ini. Kami sedang berusaha untuk mendapatkan sokongan ini secepat mungkin.

Ciri

DroneCAN F9P Rover Model Rover mempunyai profil yang lebih rata dan rintangan air yang lebih kuat. Ia menggunakan antena tampalan dwi jalur dan dilengkapi dengan kabel bersepadu untuk menyambung ke bas CAN. Ia cemerlang dalam ruang yang terdapat sedikit halangan. Anda boleh mendapatkan pautan pembelian untuk produk ini di sini

DroneCAN F9P Helical Model ini menggunakan antena heliks, yang mempunyai prestasi yang lebih baik sedikit di angkasa dengan halangan berbanding versi Rover. Antena modul ini sama ada boleh disambungkan pada modul secara terus atau disambungkan melalui kabel SMA, memberikan anda fleksibiliti muktamad. Ia juga mempunyai port UART2 yang terdedah, membolehkan anda melakukan YAW/Heading (aka garis dasar bergerak). Anda boleh mendapatkan pautan pembelian produk ini di sini Model ini boleh digunakan sama ada pada rover (pesawat) atau sebagai stesen pangkalan. Walau bagaimanapun, apabila digunakan sebagai Stesen Pangkalan, RTK berkomunikasi dengan Stesen Kawalan Tanah melalui USB, jadi protokol DroneCAN tidak digunakan. Anda boleh mempertimbangkan untuk menggunakan standard H-RTK F9P Helical atau Base untuk Stesen Pangkalan anda.

Spesifikasi & perbandingan

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Heliks
Permohonan Yang Dimaksudkan	Rover (pesawat) sahaja	Rover (pesawat) atau Stesen Pangkalan
Penerima GNSS	U-blox ZED-F9P modul GNSS berketepatan tinggi	U-blox ZED-F9P modul GNSS berketepatan tinggi
Antena	Antena Tampalan Seramik dengan LNA 20dB	Antena Heliks dengan LNA 36dB
Pemproses	STM32G473	Tersedia dengan STM32-G473 atau NXP-S32k146
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Jalur GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Ketepatan kedudukan	PEMBEBAIKAN 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m	FIX 3D: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Protokol Komunikasi	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Perolehan Puncak Antena (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Pembetulan Masa-KE-Pertama	Permulaan sejuk: ≤29s Permulaan panas: ≤1s	Permulaan sejuk: ≤25s Permulaan panas: ≤1s
Kadar Kemas Kini Navigasi	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks RTK Pangkalan Bergerak: 5Hz Maks
Panjang Kabel	27sm atau 50sm	TIDAK
Jenis Sambungan Antena	T/T	Papan: SMA perempuan Antena: SMA lelaki
Voltan berfungsi:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Penggunaan Semasa	~250mA	~250mA
Dimensi	Diameter: 80mm Tinggi: 20mm	Papan (G4): 51.1*35*22.9mm  Papan (S32k1): 51.1*35*24.3mm Diameter Antena: 27.5mm Ketinggian antena: 137mm
Berat	123g	Versi G4: 58g S32k1 Versi : 60.1g
Suhu Pengendalian	-20℃ hingga 85℃	-20℃ hingga 85℃

 

Contoh Gambarajah Pendawaian

Stesen Rover Stesen Pangkalan HOIYBCO (Pesawat) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Untuk butiran teknikal dan panduan pengguna lain, sila lihat Halaman dokumentasi di sini.

Pautan Rujukan

• Pengujian & Perbandingan RTK oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (PX4)
• PX4 BOLEH Nod Kod Sumber dalam MCU S32K1
• Panduan Tajuk/Yaw GPS (Aka Moving baseline)
• H-RTK Pinout
  
• Dimensi
  
• Muat Turun

Pakej Disertakan:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (berdasarkan NXP S32K1)
• 1x Antena Heliks Dual Band Ketepatan Tinggi (L1/L2)
• 1x kabel GH 4P 400mm
• 1x kabel GH 4P 150mm
• 1x kabel GH 6P 150mm
• 1x kabel GH 7P 150mm
• 1x kabel SH 6P 150mm
• 1x kabel USB (jenis-c)