• Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS receiver for drones, providing precise positioning and navigation.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H dual-antenna RTK GPS for drones includes Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and ports: Aux, Main, PWR, RTK, FIX, EVT.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Mosaic-H RTK GPS on scale, displaying 54.0 grams weight.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro Mosaic-H RTK GPS with dual antennas and switch.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H offers dual-antenna RTK GPS for drones, with Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, moving baseline yaw, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver and IST8310 magnetometer.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones featuring a Septentrio receiver, IST8310 magnetometer, and CNC housing.
  • Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS, Holybro H-RTK Mosaic-H is a dual-antenna RTK GPS for drones, featuring a Septentrio receiver.
1 10

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS untuk Dron dengan Penerima Septentrio & Magnetometer IST8310 – Moving Baseline Yaw & CNC Housing

Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS untuk Dron dengan Penerima Septentrio & Magnetometer IST8310 – Moving Baseline Yaw & CNC Housing

HolyBro

$1,079.00 USD
$1,079.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Umum

Modul Holybro H-RTK Mosaic-H adalah modul RTK GNSS dual-antenna yang canggih, dibina di sekitar penerima Septentrio mosaic-H, memberikan ketepatan arah yang tiada tandingan, prestasi RTK yang kukuh, dan teknologi anti-jamming yang maju. Dihoskan dalam penutup aluminium yang diproses CNC, ia mengintegrasikan magnetometer IST8310 dan menyokong pelbagai ciri sambungan dan pencatatan data, menjadikannya ideal untuk UAV, kenderaan darat autonomi, sistem marin, dan pemasangan stesen asas.

Berbeza dengan sistem yaw berasaskan magnetometer konvensional, Mosaic-H menggunakan dual GNSS antennas untuk memberikan arah sebenar (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) tanpa gangguan magnetik, yang secara signifikan meningkatkan ketepatan orientasi dalam persekitaran yang keras seperti berhampiran talian kuasa atau struktur logam.

Ciri Utama

  • Panduan GNSS Dwi-Antena
    Menyediakan data yaw yang tepat (garis dasar bergerak) tanpa bergantung pada kompas, menghapuskan distorsi magnetik dari motor atau struktur.

  • Penerima GNSS Septentrio – mosaic-H
    Menyokong multi-konstelasi (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) dan multi-frekuensi (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) dengan ketepatan RTK tahap sentimeter.

  • Pengurangan Gangguan Lanjutan

    • AIM+: Perlindungan terkemuka industri terhadap penyekatan dan penipuan

    • LOCK+: Menjaga integriti isyarat di bawah getaran tinggi

    • APME+: Mengurangkan kesan multipath untuk ketepatan GNSS yang lebih tinggi

    • IONO+ / OSNMA: Perlindungan yang dipertingkatkan terhadap ancaman ionosfera dan penipuan

  • Ketepatan Sikap Berketepatan Tinggi

    • Arah: 0.15° pada garis dasar 1m, 0.03° pada 5m

    • Pitch/Roll: 0.25° pada garis dasar 1m, 0.05° pada 5m

  • Pembaikan Pantas & Latensi Rendah

    • Permulaan sejuk ≤ 45s, permulaan panas ≤ 20s

    • Pencarian semula: 1s

    • Latensi: <10ms

  • Integrasi Menyeluruh

    • USB Jenis-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

    • Sambungan antena SMA

    • Buzzer onboard, butang log, dan suis keselamatan

  • Firmware Kompatibel

    • ArduPilot

    • PX4 (versi terkini)

Spesifikasi

Produk

Holybro H-RTK Mosaic-H

Permohonan
  • Rover
  • Rover Garis Dasar Bergerak
  • Stesen Pangkalan
  • PPK

GNSS
  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Prestasi RTK 
  • Ketepatan mendatar 0.6 cm + 0.5 ppm
  • Ketepatan menegak 1 cm + 1 ppm

Ketepatan penentuan

 Mod

Horizontal

Menegak

Sendiri

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

Ketepatan sikap GNSS

 Pemisahan antena

Arah

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Masa ke Pengesanan Pertama
  • Permulaan sejuk: ≤ 45s
  • Permulaan panas: ≤ 20s
  • Pengesanan semula: 1 s

Latensi
  •  < 10 ms

Magnetometer (Kompas)

IST8310

Puncak Gain Antena (MAX)
  • 2dBi

Gain LNA
  • 33±2dB

Ketepatan masa
  • xPPS keluar: 5 ns
  • Ketepatan acara: < 20 ns

Data dan Kadar Kemas Kini
  • Pengukuran hanya 100 Hz
  • Sendiri, SBAS, DGPS + sikap 50 Hz
  • RTK + sikap 20 Hz

Port
  • Port 1: USB Jenis-C
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Jenis Sambungan Antena
  • Papan: SMA betina
  • Antena: SMA jantan

Butang & Penggera
  • BUTANG LOG: Butang rakaman log Mosaic-H, tekan pendek untuk mula/akhir rakaman; tekan lama untuk Pasang/Tanggalkan kad SD.
  • SWITCH KESELAMATAN: Switch keselamatan kawalan penerbangan, tekan dan tahan kawalan penerbangan untuk membuka/kunci.
  • Penggera terintegrasi di dalam

Kadar baud: (Boleh disesuaikan)

230400 5Hz lalai

Voltan kerja:

4.75V~5.25V

Penggunaan Kuasa
  • 0.6 W tipikal.
  • 1.1 W max

Suasana Operasi

-40℃ hingga 85℃

Dimensi
  • Papan: 42.7*71.8*13.3mm
  • Diameter Antena: 40mm
  • Ketinggian Antena: 76mm

Berat

54.5g (tanpa antena)

Teknologi Canggih di dalam
  • AIM+ teknologi pengurangan gangguan, anti-spoofing yang paling canggih di pasaran (narrow dan wide band, chirp jammers).
  • LOCK+ untuk penjejakan yang kukuh semasa getaran tinggi dan
  • APME+ mitigasi multipath untuk memisahkan isyarat langsung dan yang dipantulkan dari kawasan berhampiran
  • IONO+ memberikan perlindungan lanjutan terhadap ionosfera
  • OSNMA Disokong
Keserasian Firmware
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Lihat pautan ini untuk maklumat terkini

 

Pakej Termasuk:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x Antena Prestasi Tinggi
  • 2x Pemasangan Antena untuk H-RTK
  • 2x Kabel SMA (40CM)
  • 2x Kabel GH 10P
  • 1x Kabel GH 6P
  • 1x Kabel GH 10P ke 6P
  • 1x Kabel USB-C

 

Panduan Persediaan & Pautan Rujukan:

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori