Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS dengan Kompas RM3100 & Antena Dwi-Jalur – Modul GPS RTK IP66 untuk UAV (DroneCAN/UART)

Gambaran

Rover Holybro H-RTK ZED-F9P adalah modul RTK GNSS berprestasi tinggi yang direka untuk UAV, robotik, kapal marin, dan kenderaan darat yang memerlukan penentuan kedudukan tahap sentimeter dan orientasi tepat. Ia mengintegrasikan penerima GNSS pelbagai jalur u-blox ZED-F9P, kompas PNI RM3100 berketepatan tinggi, dan penutup tahan lama dengan penarafan IP66, memastikan prestasi yang kukuh dalam keadaan luar yang keras.

Dengan sokongan untuk GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou, dan QZSS, dan mampu mengendalikan empat sistem GNSS serentak, Rover ZED-F9P memberikan pembetulan RTK yang boleh dipercayai dan berfrekuensi tinggi. Versi DroneCAN seterusnya mengintegrasikan MCU STM32G4, IMU ICM42688, dan barometer ICP20100, menawarkan penggabungan sensor yang lancar dan integrasi yang dipertingkatkan untuk sistem drone yang canggih.

Ciri Utama

• Penerima GNSS u-blox ZED-F9P
  Penerima RTK jalur ganda multi-konstelasi yang menyokong jalur L1/L2 untuk ketepatan tahap sentimeter.

• Kompas RM3100 Ketepatan Tinggi
  Menyediakan data arah yang tepat dan bebas daripada drift dengan ketahanan bunyi yang luar biasa dan kestabilan suhu.

• Antenna Patch Jalur Ganda
  Antenna seramik bertingkat terbina dalam (47.5×47.5mm) dengan L1: 4.0dBi dan L2: 1.0dBi keuntungan puncak dan 20.5 ±1dB keuntungan LNA untuk penerimaan isyarat yang cemerlang.

• Penyaringan Isyarat Lanjutan & Perlindungan EMI
  Termasuk penapis SAW tiga kali ganda, LNA, penggabung hibrid, dan penapis jalur lulus onboard untuk isyarat GNSS yang bersih, walaupun dalam persekitaran yang bising.

• Pilihan DroneCAN
  Pemproses STM32G4 terbenam, ICM42688 IMU, dan barometer membolehkan integrasi berasaskan CAN, ideal untuk autopilot profesional.

• Reka Bentuk IP66 Tahan Lasak
  Kalis cuaca dan debu, sesuai untuk penggunaan jangka panjang dalam keadaan luar yang ekstrem.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Apa Perbezaannya?

Pilih ZED-F9P Rover untuk gain yang lebih tinggi, RTK multi-band yang lebih kukuh, dan integrasi UAV yang lasak. Pilih NEO-F9P Rover untuk platform UAV kompak di mana saiz dan berat adalah kritikal.

Model Produk
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Jenis Penyambung	Kabel GH1.25 10pin	Kabel GH1.25 6pin	GH1.25 kabel 4pin
Port yang Berkenaan	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro atau Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Protokol Komunikasi	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	Tidak Berkenaan	Tidak Berkenaan	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometer	Kompas RM3100 Ketepatan Tinggi, Kebisingan Rendah
Aplikasi	Stesen Bergerak (Pesawat, Kenderaan Darat, Kenderaan Marin, dll)
Penerima GNSS	Penerima GNSS Ketepatan Tinggi U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS: L1C/A dan L2C GLONASS: L1OF dan L2OF Galileo: E1-B/C dan E5b BeiDou: B1I dan B2I QZSS: L1C/A dan L2C
Bilangan GNSS serentak	4
Ketepatan arah	0.4 darjah
Ketepatan Penentuan	Horisontal & Menegak: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Antenna Patch Seramik Dual-Band Bertindih ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA Gain (tipikal)
Puncak Gain Antena (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Pemerolehan	Permulaan Panas: 2s Permulaan dibantu: 2s Permulaan Sejuk: 25s
Data dan Kadar Kemas Kini	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max RTK Pangkalan Bergerak: 5Hz Max
Ketinggian maksimum	80,000 m
Kelajuan maksimum	500 m/s
Kepekaan	Pengesanan & Navigasi: –167 dBm Permulaan Sejuk: –148 dBm Permulaan Panas: –157 dBm Pemerolehan semula: –160 dBm
Puls Waktu	Boleh dikonfigurasi dari 0.25hz hingga 10mhz
Protokol	NMEA, UBX binari, RTCM 3.3
Penyaringan & Penguatan	Penyaringan Triple SAW + LNA untuk Penyaringan Isyarat yang Tepat & Penguatan Isyarat Kopler Hibrid Berganda untuk Penggabungan Isyarat yang Berkesan
Anti-gangguan	Pengesanan dan Penghapusan CW Aktif Penapis Jalur Lulus Dalam Kapal
Anti-penipuan	Algoritma Anti-penipuan Lanjutan
Panjang Kabel	40cm
Kadar baud:	115200 5Hz (lalai) boleh ditetapkan
Suasana Kerja	-40 °C hingga +85 °C
	4.75V~5.25V
Penggunaan Semasa	~250mA
Dimensi	Diameter: 78mm Tinggi: 22mm
Peringkat IP	IP66 (Laporan Ujian)
Berat	117g

Butiran

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover mempunyai u-blox GNSS, penentuan kedudukan RTK, kompas RM3100, dan perlindungan IP66.

Kompas Ketepatan Tinggi: RM3100 memberikan arah yang tepat. Ciri-ciri termasuk antena patch dual-band berkeuntungan tinggi dan barometer InvenSense ICP20100. Tersedia dalam versi DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED termasuk u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, penapisan lanjutan, dan penguatan untuk penentuan kedudukan yang tepat.

IP66 perlindungan debu dan air untuk keadaan yang keras.

Holybro H-RTK ZED menawarkan perlindungan EMI, u-blox ZED-F9P, dan STM32G4 MCU untuk prestasi GNSS yang tepat.

• Log Perubahan Dari Versi Sebelumnya
• Ujian & Perbandingan RTK oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Memulakan (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Memulakan (PX4)
• Panduan GPS Heading/Yaw (Juga dikenali sebagai Moving baseline)
• Pemilihan Pin
  
• Dimensi
  
• Muat Turun

• Untuk maklumat teknikal lain dan panduan pengguna, sila lihat halaman dokumentasi di sini.

Pakej Termasuk:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x Penukar GPS UART ke USB (Untuk SKU12054,12058)
• 1x Pemasangan GPS Serat Karbon Tetap