Gambaran keseluruhan

Holybro Kakute F405 Wing Mini ialah pengawal penerbangan padat yang direka untuk sayap tetap dan UAV kecil, menampilkan pemproses STM32F405 dan bunyi bising rendah ICM-42688-P IMU dengan LDO bebas untuk kestabilan yang dipertingkatkan. Ia termasuk dua BEC onboard untuk kuasa terkawal, barometer bersepadu, sokongan I2C dan OSD analog. Disesuaikan untuk pesawat kecil, pengawal penerbangan ini memberikan prestasi dan ketepatan yang berkuasa dalam bentuk yang padat, menjadikannya sesuai untuk persediaan terhad ruang.
Ciri-ciri
- STM32F405 MCU berjalan pada 168 MHz
- Ketepatan Tinggi / hingar rendah ICM-42688-P IMU
- 2 Output BEC on-board 5V, 5V/7.2V
- Penderia voltan & arus atas
- Barometer SPL06 bersepadu
- Sokongan port I2C
- Reka bentuk kecil & berprofil rendah sesuai dengan bingkai padat
- Menyokong INAV (7.1.2 & lebih baru), Ardupilot (4.5.6 & lebih baru), Betaflight (4.5.2 & lebih baru)
Spesifikasi
- MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, RAM 192KB, Denyar 1MB
- IMU: ICM-42688P (SPI1)
- Baro: SPL06 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Kotak Hitam Onboard: 128Mbits (SPI3)
- 5x Uarts (1,2,3,5,6) dan R3 adalah dengan penyongsangan terbina dalam
- Output PWM 7x, PWM7 digunakan untuk LED NeoPixel secara lalai
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (I2C2 adalah untuk peranti luaran, juga untuk penderia onboard)
- 2x LED untuk STATUS FC (Biru) dan penunjuk 3.3V (Hijau)
- USB/DFU Key Extender dengan USB Type-C
- Deria Arus berketepatan tinggi (110A berterusan, puncak 132A)
- Penderia Voltan Bateri: 1K:10K (Skala 1100 dalam INAV, BATT_VOLT_MULT 11 dalam ArduPilot, Skala 110 dalam Betaflight)
- Kuasa statik 110mA @5V
Perisian Tegar FC
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & lebih baru)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 & lebih baru)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 & lebih baru)
Papan Kuasa
- Julat voltan input: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
- 2x pad kuasa ESC
- Deria Semasa: 110A berterusan, puncak 132A. (Skala 250 dalam INAV, 40 A/V dalam ArduPilot, Skala 250 dalam Betaflight)
Keluaran BEC 5V
- Direka untuk FC, Penerima, OSD, Kamera, Jalur LED 2812, GPS, Telemetri, dsb.
- Output 5.3 +/- 0.1V DC
- Arus berterusan 3 Amps, Puncak 4.8A
Keluaran BEC VS
- Direka untuk Servos
- Voltan boleh laras, 5.3V Lalai, pilihan 7.2V dengan Jumper pad
- Arus berterusan 3 Amps, Puncak 4.8A
Keluaran BEC 3.3V
- Pengatur Linear
- Arus berterusan: 150mA
mekanikal
- Pemasangan: 20 x 20mm, lubang M2
- Dimensi: 25x 30 x 20 mm
- Berat: 17g dengan papan sambungan USB
Contoh Gambarajah Pendawaian

Pautan Rujukan
Pakej Termasuk
- 1x Kakute F405-Wing Mini Pengawal Penerbangan
- 1x Papan Kuasa
- 1x Papan Bawah
- 1x Papan USB-EXT
- 1x Modul GPS (Pilihan)
- 1x Kapasitor elektrolitik: 2000uF 35v
- 3x Set 2.54 DuPont Pin
- 1x 15cm JST-SH Kabel 6Pin (Untuk Papan USB-EXT)