Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Modul Pengawal Penerbangan Pangkalan Standard / Pangkalan Mini PM02D M9N M10 GPS RC Multirotor Pesawat

Modul Pengawal Penerbangan Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 untuk Dron dan Kapal Terbang Multirotor

Pengawal Penerbangan Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 ialah pengawal penerbangan modular termaju yang direka untuk dron multirotor industri dan komersial serta kapal terbang sayap tetap. Menampilkan teknologi canggih dan pelbagai konfigurasi, Pixhawk 6X memberikan prestasi dan kebolehpercayaan yang tiada tandingan untuk aplikasi yang menuntut.

Ciri-ciri Utama

1. Teknologi Lebihan Lanjutan dan BalancedGyro™
Pixhawk 6X menggabungkan lebihan tiga kali ganda dengan tiga penderia ICM-45686 IMU (±32g) dan dua penderia barometer. Penderia ini diasingkan sepenuhnya dan beroperasi pada bas berasingan dengan kawalan kuasa berasingan, memastikan kebolehpercayaan dalam misi kritikal. Teknologi BalancedGyro™ mengoptimumkan ketepatan dan kestabilan sensor.

2. Pemproses Berprestasi Tinggi
Dikuasakan oleh pemproses STM32H753 dengan kelajuan jam sehingga 480 MHz, pengawal penerbangan menawarkan keupayaan pengiraan yang luar biasa. Ia termasuk memori kilat 2MB dan RAM 1MB untuk pelaksanaan misi yang lancar.

3. Reka Bentuk Modular
Pixhawk 6X menampilkan reka bentuk modular dengan sistem IMU, FMU dan Base yang dipisahkan. Komponen ini disambungkan melalui penyambung Bas Autopilot Pixhawk® 100-pin dan 50-pin, membolehkan penyesuaian dan penyelenggaraan yang fleksibel.

4. Sistem Pengasingan Getaran Baharu
Menggunakan bahan pengasingan getaran tahan lama yang dirumus khas, sistem redaman inovatif Pixhawk 6X memastikan prestasi IMU yang optimum dengan frekuensi resonans dalam spektrum yang lebih tinggi, menjadikannya sesuai untuk aplikasi industri dan komersial.

5. Antara Muka Ethernet
Antara muka Ethernet menyokong penyepaduan komputer misi berkelajuan tinggi, membolehkan pertukaran data yang lancar untuk kawalan misi lanjutan.

6. Papan IMU Kawalan Suhu
Papan IMU beroperasi dalam julat suhu optimum, memastikan prestasi yang konsisten walaupun dalam persekitaran yang mencabar.

7. Keserasian Perisian Tegar yang Luas
Versi Rev 8 menyokong perisian tegar PX4 (1.14.3 atau lebih baru) dan perisian tegar Ardupilot (4.5.0 atau lebih baru). Pengguna boleh menyalakan perisian tegar melalui Mission Planner atau QGroundControl untuk memenuhi keperluan khusus mereka.

Konfigurasi

Holybro Pixhawk 6X tersedia dalam pelbagai konfigurasi untuk memenuhi pelbagai keperluan:

• Papan Tiang Standard: Dimensi: 52.4 x 102 x 16.7mm; Berat: 72.5g (Aluminium)

• Mini Baseboard: Dimensi: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; Berat: 26.5g

• Modul GPS Pilihan: M9N, M10 GPS untuk navigasi yang tepat

• Modul Kuasa: PM02D untuk penghantaran kuasa yang boleh dipercayai

Spesifikasi

Pemproses & Penderia:

• Pemproses FMU: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, memori kilat 2MB, RAM 1MB

• Pemproses IO: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• Penderia IMU: 3x ICM-45686 dengan Teknologi BalancedGyro™

• Barometer: ICP20100 & BMP388

• Magnetometer: BMM150

• Elemen Selamat: Perkakasan NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust

Data Elektrik:

• Penilaian Voltan:

  • Voltan masukan maksimum: 6V

  • Input Kuasa USB: 4.75~5.25V

  • Input Rel Servo: 0~36V

• Penilaian Semasa:

  • Pengehad arus keluaran Telem1: 1.5A

  • Semua port lain gabungan pengehad arus keluaran: 1.5A

• Voltan Isyarat PWM: 3.3V lalai (Boleh laras kepada 5V dengan pengubahsuaian perintang atas kapal)

Data Mekanikal:

• Dimensi Modul Pengawal Penerbangan: 38.8 x 31.8 x 16.8mm; Berat: 31.3g

• Pilihan Baseboard:

  • Papan Tiang Standard: 52.4 x 102 x 16.7mm; Berat: 72.5g

  • Baseboard Mini: 43.4 x 72.8 x 14.2mm; Berat: 26.5g

Aplikasi

Holybro Pixhawk 6X direka untuk:

• Drone multirotor industri dan komersial

• Navigasi kapal terbang sayap tetap

• Kawalan misi lanjutan dengan integrasi data berkelajuan tinggi

Sama ada anda sedang membina multirotor tersuai atau mempertingkatkan sistem sayap tetap, Holybro Pixhawk 6X Autopilot menawarkan penyelesaian yang serba boleh, teguh dan boleh dipercayai. Reka bentuk modularnya, teknologi canggih, dan pelbagai pilihan konfigurasi memastikan ia memenuhi keperluan mana-mana aplikasi profesional.