Pengawal Penerbangan Autopilot Holybro Pixhawk 6X Pro

Titik Reka Bentuk Utama

• IMU Industri ADIS16470 berprestasi tinggi dengan julat dinamik pecutan tinggi (±40  g), sesuai untuk penderiaan gerakan yang tepat dalam menuntut aplikasi UAV
• Semua bahan pengasingan getaran tahan lama termaju baharu dengan frekuensi resonans dalam spektrum yang lebih tinggi, sesuai untuk aplikasi dron industri dan komersial
• IMU lewah tiga kali ganda & barometer lewah ganda pada bas berasingan
• Pemproses STM32H753 berprestasi tinggi
• Pengawal penerbangan modular: sistem IMU, FMU dan Pangkalan yang dipisahkan
• Reka bentuk dipacu keselamatan menggabungkan penderia daripada pengeluar dan barisan model yang berbeza
• LDO bebas kuasa setiap sensor dengan kawalan kuasa bebas.
• Antara muka Ethernet untuk penyepaduan komputer misi berkelajuan tinggi.  Transformerless boleh dicapai menggunakan perintang penamatan 50 Ohm pada peranti sasaran (Penamatan AN2190 50 Ohm).
• Papan IMU terkawal suhu, membenarkan suhu kerja optimum IMU
• Mod isyarat 3.3V atau 5V perkakasan boleh tukar (memerlukan pengubahsuaian papan asas)

Nota:

• Modul FC + papan alas diperlukan untuk produk ini berfungsi.   Modul FC atau Baseboard dengan sendirinya tidak akan berfungsi.

Spesifikasi

Pemproses & Penderia

• Pemproses FMU: STM32H753
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, memori kilat 2MB, RAM 1MB
• Pemproses IO: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Penderia on-board
  • Accel/Gyro: ADIS16470
    • ±40g, Diasingkan Getaran, IMU Perindustrian
  • Accel/Gyro: IIM-42652
    • ±16g, Diasingkan Getaran, IMU Perindustrian
  • Accel/Gyro: ICM-45686 dengan Teknologi BalancedGyro™
    • ±32g, Dipasang Keras
  • Barometer: ICP20100
  • Barometer: BMP388
  • Mag: BMM150
• NXP Elemen selamat perkakasan EdgeLock SE050 Plug & Trust

Data elektrik

• Penilaian Voltan:
• Voltan masukan maksimum: 6V
• Input Kuasa USB: 4.75~5.25V
• Input Rel Servo: 0~36V
• Penilaian Semasa:
• Pengehad arus keluaran Telem1: 1.5A
• Semua port lain gabungan pengehad arus keluaran: 1.5A
• Suhu Operasi: -25-85°C

Data mekanikal

• Dimensi
• Modul Pengawal Penerbangan: 38.8 x 31.8 x 30.1mm
• Papan Tiang Standard: 52.4 x 102 x 16.7mm (aluminium)
• Baseboard Mini: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• Berat badan
• Modul Pengawal Penerbangan: 50g
• Papan Tiang Standard: 72.5g (aluminium)
• Papan Tiang Mini: 26.5g

Pakej Termasuk

Modul FC Sahaja termasuk:

• Pixhawk Modul Pengawal Penerbangan 6X Pro
• Penggantian Redaman IMU Pilihan (lebih lembut daripada prapasang)

Set V2A/V2B/Mini Standard termasuk:

• Modul Pengawal Penerbangan Pixhawk 6X Pro
• Pixhawk Standard Baseboard v2A/  Pixhawk Standard Baseboard v2B/  Mini Baseboard
• Modul Kuasa PM02D HV
• Set Kabel

Butiran

Semua Reka Bentuk Pengasingan Getaran baharu

Reka bentuk pengasingan getaran baharu ini menggunakan acbahan pengasingan berasaskan silikon tahan lasak yang dirumuskan oleh ustom menggantikan reka bentuk buih tradisional. Bdipengaruhi oleh R&D dan ujian yang meluas, ia menawarkan ciri redaman IMU yang optimum dengan frekuensi resonans dalam spektrum yang lebih tinggi, sesuai untuk dron industri dan komersial

Seni Bina Dalaman: Counterweight, Julat Accel Tinggi ADIS16470 IMU (±40 g), Papan IMU Industri Berlebihan, Bas Autopilot Pixhawk, Pengasingan Getaran Baharu, Papan FMU.

Bas Autopilot Pixhawk menghubungkan Mini, Standard, Raspberry Pi CM4, Papan Bekalan Jetson dan papan bawah tersuai.

Papan IMU menampilkan perintang pampasan suhu, IMU gred industri yang berlebihan, penderia daripada pelbagai pengilang, dan disertakan dalam bahan pengasingan.

Seni Bina Lebihan Penderia termasuk 3x IMU, 2x Barometer dan 1x Magnetometer, yang menampilkan komponen seperti STM32 H7 MCU, IC TDK, Bosch BMP388 dan Peranti Analog ADIS16470.

FMU Board menampilkan Pixhawk Autopilot Bus Connector Standard, STM H753 32-Bit Processor sehingga 480 MHz, Inversense ICM45686 IMU dengan BalancedGyro Technology dan NXP EdgeLock SE050 Secure Element.

Gambar rajah Pixhawk 6X Pro menggambarkan sambungan untuk sistem autopilot dron, termasuk modul GPS, kompas, stesen kawalan tanah, kamera, radio telemetri, ESC, motor dan papan pengagihan kuasa. Pelbagai antara muka seperti CAN, I2C, UART dan USB digunakan untuk komunikasi antara komponen.