Gambaran Umum
Aktuator Servo Mikro LAF16 Series Inspire Robots adalah aktuator berketepatan tinggi dengan gerakan 16 mm, berat ringan 33 g, dan sensor kawalan daya terintegrasi untuk maklum balas daya masa nyata. Aktuator canggih ini direka untuk sistem robotik dan automasi yang padat dan berprestasi tinggi yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat (±0.03 mm) dan ketumpatan kuasa yang tinggi, dengan keluaran daya maksimum 70 N. Ia mengintegrasikan sistem pemacu dan kawalan, menawarkan fungsi plug-and-play yang lancar melalui antaramuka bersiri D-LVTTL.
Ciri Utama
-
Sensor Kawalan Daya Terintegrasi
Pengesanan daya masa nyata dalam julat –100 N hingga +100 N dengan resolusi 1 N, membolehkan maklum balas daya yang tepat dan kawalan gelung tertutup. -
Densiti Kuasa Tinggi
Menyokong sehingga 70 N daya maksimum dengan pelbagai tahap kelajuan untuk keperluan prestasi yang berbeza. -
Pemosisian Ketepatan Tinggi
Ketepatan ulang ±0.03 mm memastikan ketepatan yang cemerlang untuk operasi halus. -
Ringan dan Kompak
Berat hanya 33 g, dengan panjang keseluruhan 89.2 mm, ideal untuk aplikasi yang terhad ruang. -
Pemanduan dan Kawalan Terintegrasi
Pemandu servo, motor, dan gearbox terbina dalam membolehkan integrasi yang mudah dan operasi yang boleh dipercayai. -
Antara M3 Berulir
Membolehkan pemasangan yang selamat pada sambungan dan komponen dalam sistem robotik. -
Julat Operasi Luas
Bekerja dalam persekitaran dari –10 °C hingga +60 °C dengan perlindungan IP40.
Spesifikasi
Parameter Standard
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Stroke | 16 mm |
| Berat | 33 g |
| Voltan Operasi | DC 8 V ± 10% |
| Ketepatan Penentuan | ±0.03 mm |
| Suasana Operasi | –10 °C ~ +60 °C |
| Arus Terbiar | 0.05 A |
| Arus Puncak | 2 A |
| Julat Pengesanan Daya | –100 N ~ +100 N |
| Resolusi Daya | 1 N |
| Tahap IP | IP40 |
Tahap Kelajuan dan Prestasi
| Tahap Kelajuan | Kuasa Maksimum (N) | Kuasa Rotor Terkunci (N) | Kuasa Kunci Diri (N) | Kelajuan Tanpa Beban (mm/s) | Kelajuan Beban Penuh (mm/s) | Arus Tanpa Beban (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Struktur dan Reka Bentuk
LAF16 mengintegrasikan:
-
Skru Utama dan Kotak Gear Pengurang untuk gerakan linear yang tepat
-
Sensor Kedudukan untuk kawalan maklum balas yang tepat
-
Motor dan Pemacu Servo terbenam dalam badan
-
Sensor Daya membolehkan kawalan daya gelung tertutup masa nyata
Aksesori
-
8.5 V Penyesuai Kuasa
-
Kabel dan Modul Komunikasi (USB Jenis-C)
Aplikasi
Siri LAF16 adalah ideal untuk:
-
Jari robotik dan tangan yang cekap
-
Automasi perubatan dan makmal
-
Alat pemasangan dan pemeriksaan ketepatan
-
Platform penyelidikan dan prototaip
Saiznya kecil, ketumpatan daya yang tinggi, dan kawalan ketepatan menjadikannya penyelesaian yang optimum untuk industri yang memerlukan penggerak kompak dengan kemampuan maklum balas daya yang maju.
Butiran
Inspire Robots Micro Servo LAF16 menawarkan kawalan daya, pemacu dan kawalan terintegrasi, saiz kompak, ketumpatan kuasa tinggi, dan ketepatan. Termasuk siri LASF, LAF, LAS, BLA, dan LA dengan sensor, motor tanpa berus, dan pengesanan daya masa nyata.
Aktuator servo linear mikro LAF16, dengan panjang gerakan 16mm, sensor daya terintegrasi untuk kawalan masa nyata.
Aktuator servo linear dengan ketepatan tinggi ini mempunyai reka bentuk kompak dan prestasi yang luar biasa. Dengan panjang gerakan 16mm dan dimensi mikro (5mm), ia hanya seberat 33g. Ketepatan penempatan yang tinggi adalah ±0.03mm, dan ia menawarkan ketumpatan kuasa tinggi dengan kemampuan daya maksimum.
Aktuator servo linear mikro dengan panjang gerakan 16mm, antara muka berulir M3 dan sensor daya terintegrasi.
Penggerak dan kawalan pengawal bas mikro servo linear terintegrasi dengan komponen sensor dan motor.
Servo mikro LAF16-024D menawarkan perjalanan 16mm, berat 33g, voltan DC8V±10%, kebolehulangan ±0.03mm, operasi -10°C hingga +60°C, penarafan IP40, tahap kelajuan 02-09 dengan daya, kelajuan, arus yang boleh diubah, antara muka D-LVTTL, dan 4-bearing sfera biasa.
Dimensi Servo Mikro LAF16: perjalanan maksimum 89.20mm, perjalanan minimum 69.70mm, kabel 2.3mm dia, 200mm panjang, skru M3, saluran keluar 4mm.
