Tangan Robotik Inspire Robots RH56DFTP – 6 DOF, Cengkaman 30N, Sensor Sentuhan & Daya, Kawalan ModbusTCP+CAN

Overview

Inspire Robots RH56DFTP Intelligent Bionic Robot Hand adalah tangan robot bionik yang canggih dengan ketepatan tinggi dan lima jari yang direka untuk aplikasi robotik yang maju. Dengan 6 darjah kebebasan, 12 sendi, dan gabungan 6 sensor daya dan 17 sensor sentuh, ia memberikan ketangkasan dan persepsi sentuhan seperti manusia. Dengan daya jari hujung sebanyak 30N (≈3 kg setiap jari), gerakan sudut berkelajuan tinggi, dan komunikasi ModbusTCP+CAN (RS485) yang lancar, tangan ini adalah ideal untuk penyelidikan, automasi industri, dan robotik bionik.

Ciri Utama

• Ketepatan sentuhan seperti manusia: Sensor sentuh terintegrasi menawarkan persepsi masa nyata untuk manipulasi objek yang tepat.

• Pegangan yang kuat dan stabil: Setiap jari memberikan sehingga 3 kg daya penggerak, membolehkan penggenggaman yang boleh dipercayai bagi pelbagai objek.

• Kunci diri kehilangan kuasa: Menjaga kedudukan apabila dimatikan, menghapuskan keperluan untuk menetapkan semula pada permulaan.

• Operasi berkelajuan tinggi: Pergerakan ibu jari melebihi 130°/s, manakala pergerakan empat jari mencapai 200°/s untuk kawalan yang responsif.

• Tahan lama dan boleh dipercayai: Direka untuk penggunaan jangka panjang di makmal penyelidikan, platform robotik, dan persekitaran industri.

Spesifikasi

Aplikasi

• Penyelidikan dan Pembangunan: Penyelidikan robotik maju di universiti dan makmal.

• Automasi Industri: Tugas pemasangan dan pengendalian berketepatan tinggi.

• Penyelesaian Bionik: Kajian tangan prostetik dan robotik humanoid.

• AI dan Pembelajaran Mesin: Projek pengesanan sentuh dan manipulasi yang memerlukan maklum balas masa nyata yang tepat.

Sorotan

RH56DFTP cemerlang dalam tugas yang memerlukan pengawalan daya yang tepat dan operasi halus, seperti memetik blueberry, tomato ceri, atau anggur tanpa menyebabkan kerosakan. Ia juga mengendalikan cengkaman berkuasa tinggi untuk aplikasi industri yang kukuh, menjadikannya penyelesaian serba boleh untuk tugas manipulasi yang kompleks.

Butiran

Tangan robot bionik pintar Biohand RHS6DFTP menawarkan sentuhan perseptual, daya yang unggul, dan sentuhan yang tepat secara masa nyata, dengan ketahanan yang tahan lama untuk prestasi yang boleh dipercayai dan cengkaman yang kuat seperti tangan manusia.

Tangan robot dengan enam darjah kebebasan, direka untuk ketepatan dan kepintaran, sempurna untuk pelbagai aplikasi seperti pembedahan, pemasangan, atau kerja makmal.

Cengkaman yang kuat, prestasi seperti manusia. Daya pengaktifan 3kg setiap jari.Tangan robot yang cekap dengan reka bentuk canggih dan kejuruteraan ketepatan.

Mekanisme penguncian diri kehilangan kuasa mengekalkan kedudukan yang stabil dan boleh dipercayai tanpa perlu menetapkan semula pada permulaan atau penutupan.

Alat tangan pelbagai fungsi dengan sensor daya, sesuai untuk mengambil dan mencubit buah-buahan kecil seperti blueberry, tomato ceri, dan anggur.

Lampu Petunjuk Komunikasi, 8 x 47.7 mm, panjang 89 mm, tanpa LED, 5x5: 38-4x03.5 hingga 4xp6v2, 50 ohm, 2 lapisan

Model spesifikasi RHS6DFTP-OR dan RHS6DFTP-OL mempunyai 3 darjah kebebasan, 12 sendi, dan 17 sensor daya serta sensor sentuh. Ia menggunakan antara muka kawalan Modbus TCP+CAN (RS485) dengan voltan operasi DC24V +10%.