Gambaran Keseluruhan
Inspire Robots RH56DFX Tangan Robot Dexterous adalah tangan robot berprestasi tinggi dan ketepatan tinggi yang direka untuk aplikasi pelbagai dalam bidang perkhidmatan, industri, dan penyelidikan. Dengan 6 darjah kebebasan, 12 sendi, dan pengulangan sub-milimeter, ia meniru pergerakan dan ketangkasan tangan manusia dengan dekat. Sensor kuasa dan sentuhan terbina dalam memberikan cengkaman dan pengendalian yang tepat, sementara reka bentuk yang kukuh memastikan kebolehpercayaan untuk persekitaran yang mencabar seperti runcit tanpa pemandu, operasi industri, dan bantuan pemulihan.
Ciri Utama
-
6 Darjah Kebebasan dan 12 sendi untuk pergerakan tangan yang semula jadi dan tepat
-
Ketepatan sub-milimeter untuk tugas berketepatan tinggi
-
Sensor daya (6) dan sentuhan (17) terintegrasi untuk maklum balas pegangan yang responsif
-
Saiz tangan sebenar untuk integrasi yang lancar dengan robot humanoid
-
Kekuatan pegangan yang kuat sehingga 30N output hujung jari dan 10N kekuatan pegangan empat jari
-
Reka bentuk ringan dan tahan lama (540g–790g bergantung pada konfigurasi)
-
Antara muka komunikasi RS485 dengan input kuasa DC 24V±10%
Julat gerakan yang luas, termasuk >85° putaran ibu jari dan >130°/s kelajuan sudut ibu jari
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Darjah Kebebasan | 6 |
| Sendi | 12 |
| Antaramuka Kawalan | RS485 |
| Voltan Operasi | DC 24V ±10% |
| Arus Statik | 0.2A |
| Arus Maksimum | 2A (versi 540g) / 4A (versi 790g) |
| Berat | 540g atau 790±10g |
| Ulangan | ±0.20 mm (540g) / ±0.2 mm (790g) |
| Kuasa Cengkaman Maks Thumb | 15N (540g) / 30N (790g) |
| Cengkaman Maks Empat Jari | 10N |
| Resolusi Cengkaman | 0.50N |
| Julat Putaran Ibu Jari | >65° (540g) / >85° (790g) |
| Kelajuan Sudut Ibu Jari | 107°/s (ayunan sisi) / >130°/s (gerakan) |
| Kelajuan Empat Jari | 260°/s (bengkok) / >200°/s (gerakan) |
| Sensor Daya | 6 |
| Sensor Sentuh | 17 |
Aplikasi
RH56DFX adalah serbaguna dan boleh disesuaikan, ideal untuk:
-
Recepti Selamat Datang – Interaksi manusia yang menarik untuk robot perkhidmatan awam
-
Runcit Tanpa Pemandu – Pengendalian objek dan cengkaman automatik untuk penyelesaian runcit
Perkhidmatan Pembinaan – Mengendalikan alat, kunci, dan peranti dalam penyelenggaraan kemudahan
-
Perkhidmatan Keluarga – Membantu dengan tugas di rumah dan penjagaan
-
Bantuan Warga Emas dan Orang Kurang Upaya – Memberikan bantuan dengan keselamatan dan ketepatan yang tinggi
-
Industri Khas – Mengendalikan bahan berbahaya atau halus dalam persekitaran industri
Sorotan
-
Keterampilan seperti manusia untuk interaksi yang realistik dan tepat
-
Kebolehpercayaan tinggi untuk operasi berterusan dalam senario yang mencabar
-
Menyokong penyelidikan, perkhidmatan, dan integrasi industri dengan protokol komunikasi yang mudah
Butiran


Tangan robot yang cekap dengan 6 darjah kebebasan, 6 penggerak linear, cengkaman kuat sehingga 5KG, kawalan kedudukan daya, dan aplikasi yang pelbagai dalam robotik, prostetik, automasi, dan penyelidikan.

Tangan robot yang cekap dengan 6 DOF, 12 sendi, ketepatan sub-milimeter, saiz sebenar, sensor daya, dan kapasiti beban multi-kilogram.

Aplikasi tangan robot yang cekap: penerimaan, runcit, perkhidmatan bangunan, penjagaan keluarga, bantuan kepada warga emas, industri khas.

Inspire Robots lukisan teknikal tangan robot RH56DFX yang cekap dengan dimensi

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...