JUXIE INTELLIGENT Siri CE-HM-R102 Motor Robot 48V 440W, Pengurang Harmonik, Dwi Pengekod 19-bit, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series Motor Robot adalah modul sendi pintar yang kompak direka untuk aplikasi robotik. Modul ini mengintegrasikan pengurang harmonik ketepatan tinggi, motor tork tanpa bingkai, pengod pengganda magnet berganda (absolut satu putaran 19-bit setiap putaran), dan struktur poros berongga sepenuhnya. Tiga konfigurasi nisbah gear (51:1, 101:1, 161:1) menyokong penggunaan dalam robot humanoid dan sistem robotik lain yang memerlukan backlash rendah dan output tork yang stabil.

Key Features

• Pengurang harmonik ketepatan tinggi dan motor tork tanpa bingkai yang terintegrasi.
• Pengod pengganda magnet berganda; absolut satu putaran 19-bit setiap putaran.
• Reka bentuk poros berongga sepenuhnya di seluruh siri.
• Tiga konfigurasi: 51:1, 101:1, 161:1 dengan tork yang dinilai sehingga 147 Nm dan tork puncak sehingga 350 Nm.
• Backlash rendah: 15 arcsec.
• Voltan yang dinilai 48 V, kuasa yang dinilai 440 W, kelajuan yang dinilai 3000 RPM.
• Antara muka pemacu EtherCAT/CAN; gelung semasa 50 KHz, gelung kelajuan 10 KHz.
html

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Robot Lengan
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU
• Mesin CT Pergigian
• Sendi robot: bahu, lutut, pinggang

Manual

• Diagram struktur produk HM-R102 (PDF)
• Spesifikasi Komunikasi Serial SC-0090-C001 (PDF)

Butiran

Modul sendi pintar untuk robot humanoid, dilengkapi dengan pengurang harmonik berketepatan tinggi, pengodak magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk poros berongga.Menawarkan enam siri dengan nisbah kelajuan yang boleh berubah, penggunaan kuasa yang rendah, dan tork puncak sehingga 1055Nm.