Motor Robot Siri JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, sehingga 600 Nm puncak, dwi pengekod, EtherCAT/CAN

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series adalah platform Motor Robot tork tinggi untuk robot humanoid dan robotik bergerak. Siri ini menawarkan pelbagai konfigurasi gear (51:1, 101:1, 161:1) dan varian berkuasa tinggi CE-HM-R120Max. Ia mengintegrasikan pengodok ganda (19-bit single-turn) dan pemacu EtherCAT/CAN dengan gelung arus 50KHz dan gelung kelajuan 10KHz. Kes penggunaan tipikal termasuk sendi bahu, pinggul, dan pinggang dalam robot humanoid dan lengan robot, dengan dimensi padat R120*78.5mm atau R120*100mm dan berat keseluruhan dari 2.5kg hingga 4kg.

Key Features

• Konfigurasi: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max pada 161:1.
• Tork yang dinilai sehingga 300 Nm; tork puncak sehingga 600 Nm.
• Backlash rendah: 15 arcsec (varian R120), 30 arcsec (R120Max).
• Pengodok ganda dengan 19-bit absolute per putaran single-turn.
• Antara muka pemacu: EtherCAT/CAN; gelung arus 50KHz; gelung kelajuan 10KHz.
• Voltan yang dinilai 48 V; kuasa yang dinilai sehingga 1166.4 W.
• Dimensi padat R120*78.5mm atau R120*100mm; berat 2.5kg hingga 4kg.
• Bukti pandangan meletup menunjukkan pengurang harmonik, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk aci sepenuhnya berongga di seluruh siri.

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot humanoid
• Robot lengan
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

Spesifikasi Komunikasi Serial (SC-0090-C001)

Diagram Struktur Produk HM-R120 (PDF)

Butiran

Modul sendi humanoid untuk siri R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, dan R120 Pro. Ciri-ciri termasuk pengurang harmonik berketepatan tinggi, pengodak magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk aci sepenuhnya berongga.Menawarkan nisbah kelajuan yang boleh berubah, penggunaan kuasa yang rendah, dan ketumpatan tork yang tinggi.