LINKERBOT Tangan Robot Linker Hand L20, beban 10kg, ulangan +/-0.2mm, CAN/RS485, DC24V, genggaman 100N, 1.2s

Tinjauan

LINKERBOT Linker Hand L20 adalah Tangan Robot lima jari untuk manipulasi yang cekap dan integrasi sistem. Ia menggunakan mekanisme yang dipacu pautan dengan kawalan CAN/RS485 untuk memberikan kedudukan, kelajuan, dan pengawalan daya yang tepat. Tangan ini menyokong input DC24V dan menawarkan prestasi genggaman yang kuat dengan ketepatan penempatan berulang yang tinggi untuk penyelidikan, prototaip, dan integrasi industri.

Ciri Utama

Kecerdasan tinggi

Setiap jari secara bebas mempunyai 4 darjah kebebasan untuk operasi yang kompleks dan tepat.

Posisi, kelajuan, dan kawalan daya

Kawalan spatial yang tepat bagi keseluruhan tangan dan setiap sendi; mod kelajuan yang fleksibel untuk kecekapan dan keselamatan; pengesanan hujung jari membolehkan maklum balas haptik (kawalan daya) untuk mengelakkan kerosakan pada objek yang rapuh dan mengelakkan tergelincir.

Peningkatan dalam talian

Menyokong kemas kini firmware melalui komputer atas untuk iterasi dan pengoptimuman jangka panjang.

Sistem multi-sensor

Dilengkapi dengan setup multi-sensor yang canggih termasuk kamera dan kulit elektronik untuk meningkatkan keupayaan persepsi dan interaksi.

Integrasi awan akhir

Perkhidmatan awan perpustakaan kemahiran membolehkan penyebaran cepat tanpa pengekodan, memudahkan penyesuaian dan mengurangkan kerumitan.

Ekosistem dan integrasi

• Robot lengan yang disokong: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Kaedah pengambilan data: Sarung tangan teleoperasi, sarung tangan eksoskeleton, sarung tangan pengesanan logam cecair, penglihatan, VR (Meta Quest 3)
• Simulator yang disokong: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Antaramuka: CAN, 485
• Contoh penggunaan: ROS1, ROS2, Python, C++

Untuk pertanyaan pra-jualan dan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Aplikasi

• Teleoperasi dan pembelajaran kemahiran
• Interaksi skrin sentuh dan pengendalian peranti
• Pegangan tepat objek kecil, nipis, atau tidak teratur
• Tugas pengendalian dan manipulasi alat
• Penyelidikan dan simulasi robotik dengan Pybullet, Isaac, atau MuJoCo

Manual

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Butiran

Linker Hand L20 menawarkan 20 DOF, meniru pegangan manusia. Menyokong UR, Franka, XArm, RealMan, lengan AgileX; teleoperasi, eksoskeleton, pengesanan VR; Pybullet, simulator Isaac; antara muka CAN, 485; penggunaan ROS1/2, Python, C++.

Tangan Linker L20 menawarkan ketangkasan tinggi, dengan setiap jari memberikan empat darjah kebebasan untuk tugas yang kompleks. Dilengkapi dengan sistem multi-sensor—termasuk kamera dan e-skin—ia mencapai persepsi dan interaksi persekitaran yang tepat merentasi pelbagai aplikasi. Integrasi awan akhir membolehkan penyebaran cepat tanpa kod melalui perkhidmatan awan perpustakaan kemahiran, membolehkan penyesuaian yang efisien sambil mengurangkan kompleksiti operasi. Menggabungkan mekanik yang canggih, pengesanan yang sofistikated, dan perisian pintar, tangan ini memberikan prestasi robotik yang boleh disesuaikan dan tepat yang disesuaikan dengan pelbagai permintaan dunia nyata—semuanya tanpa memerlukan kepakaran pengaturcaraan atau penyediaan yang meluas.

Linker Hand L20 menawarkan kawalan kedudukan/kelajuan yang tepat, maklum balas haptik masa nyata untuk pengurusan daya, dan menyokong peningkatan firmware dalam talian untuk menyesuaikan diri dengan keperluan industri dan penyelidikan yang berkembang sambil memastikan kecekapan jangka panjang.