Overview
LINKERBOT Linker Hand L30 adalah Tangan Robot yang cekap direka untuk manipulasi tepat dan integrasi yang boleh dipercayai dalam aliran kerja penyelidikan dan industri. Ia mempunyai seni bina lima jari dengan pelbagai sendi dan kawalan CAN FD serta beroperasi pada DC24V, memberikan pengaktifan yang cepat dan prestasi yang boleh diulang untuk pelbagai tugas.
Ciri Utama
Kecerdasan tinggi
Konfigurasi lima jari menyokong penggenggaman yang kompleks dan manipulasi halus. Masa pembukaan/penutupan yang cepat sebanyak 0.2s membolehkan operasi yang responsif.
Sistem pelbagai sensor (seperti yang ditunjukkan)
Material visual menunjukkan persediaan pengesanan yang maju untuk interaksi persekitaran, menyokong manipulasi yang tepat merentasi senario.
Integrasi awan akhir (seperti yang ditunjukkan)
Material visual menonjolkan penyebaran kemahiran yang cepat melalui perpustakaan berasaskan awan untuk memudahkan penyesuaian.
Untuk pembelian dan sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Darjah Kebebasan (DoF) | 17 |
| Bilangan Sendi | 21 (17 Aktif + 4 Pasif) |
| Mod Penghantaran | Digerakkan Tendon |
| Antaramuka Kawalan | CAN FD |
| Kadar Komunikasi | 500kbps |
| Berat | ~1400g |
| Muatan Maksimum | 5kg |
| Voltan Operasi | DC24V |
| Arus Terbiar | 0.45A |
| Arus Purata (Gerakan Tanpa Beban) | 0.63A |
| Arus Maksimum | 2.3A |
| Masa Pembukaan dan Penutupan | 0.2s |
| Ketepatan Penempatan Ulang | +/-0.2mm |
| Kuasa Hujung Maksimum Jari Ibu | 8N |
| Kuasa Hujung Maksimum Empat Jari | 7N |
| Kuasa Genggaman Maksimum Lima Jari | 12N |
Aplikasi
Kemampuan yang ditunjukkan termasuk menuang dengan tepat, operasi skrin sentuh, pengendalian alat yang halus (e.g., pinset), dan menulis/menandakan dengan pen.
Manual
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Butiran


Linker Hand L30 menawarkan 21 DOF, meniru genggaman manusia. Menyokong UR, Franka, XArm, RealMan, lengan AgileX; teleoperasi, exoskeleton, kaedah data VR; Pybullet, simulator Isaac; CAN, 485 antara muka; penggunaan ROS, Python, C++.

LINKERBOT L30 Robot Hand menawarkan ketangkasan yang tinggi, sistem multi-sensor untuk interaksi persekitaran, dan integrasi awan akhir untuk penyebaran cepat tanpa pengkodan, membolehkan penyesuaian yang efisien sambil mengurangkan kerumitan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...