LINKERBOT Tangan Robot Linker Hand O7 | 7 DoF, Gear Cacing, CAN/RS485, Cengkaman 60N, Ketepatan Ulangan <±0.2mm, 24V

Overview

LINKERBOT Linker Hand O7 adalah Tangan Robot yang cekap dengan 7 darjah kebebasan dan 17 sendi (7 aktif + 10 pasif). Ia menggunakan penghantaran gear cacing dengan kawalan CAN/RS485, memberikan penentuan kedudukan yang boleh diulang < ±0.2mm, daya cengkam maksimum lima jari 60N, dan daya hujung jari 14N setiap jari. Voltan operasi adalah DC24V±10%, arus statik 0.2A, arus tanpa beban purata 0.7A, dan arus maksimum 2.6A. Tangan ini mempunyai berat 634.5g, menyelesaikan pembukaan/penutupan dalam 1.25s, dan menyenaraikan beban maksimum 25kg.

Ciri Utama

• Reka bentuk cekap 7 DoF; 17 sendi (7 aktif + 10 pasif).
• Penghantaran gear cacing untuk penggerakan yang padat.
• Antara muka: CAN/RS485.
• Ketepatan penentuan kedudukan berulang: < ±0.2mm.
• Masa pembukaan/penutupan: 1.25s.
• Prestasi daya: 60N maksimum genggaman lima jari; 14N daya hujung jari (ibu jari dan empat jari).
• Berat: 634.5g; Voltan operasi: DC24V±10%.
• Ekosistem (mengikut bahan produk): lengan robot yang disokong UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simulator yang disokong Pybullet, Isaac, MuJoCo; contoh penggunaan ROS1, ROS2, Python, C++.
• Sistem multi-sensor dan integrasi hujung-ke-awan diterangkan dalam bahan produk.

Untuk pemilihan produk dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Parameter Asas

Darjah Kebebasan (DoF)	7
Bilangan Sendi	17 (7 aktif + 10 pasif)
Kaedah Pemindahan	Pemindahan Gear Cacing
Antaramuka Kawalan	CAN/RS485
Berat	634.5g
Muatan Maksimum	25kg
Voltan Operasi	DC24V±10%
Arus Statik	0.2A
Arus Purata semasa Gerakan Tanpa Beban	0.7A
Arus Maksimum	2.6A
Ketepatan Penentuan Posisi Berulang	< ±0.2mm
Masa Pembukaan dan Penutupan	1.25s

Julat Gerakan Sendi

Sendi	Sudut Gerakan Maksimum (°)	Kelajuan Gerakan Maksimum (°/s)
JARI1 (Fleksi)	37.9	36.8
JARI2 (Fleksi)	38.4	37.28
JARI3 (Fleksi)	27.9	27.09
THUMB4 (Ayunan Lateral)	69	61.61
THUMB5 (Putaran)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Fleksi)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Fleksi)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Fleksi)	76.1	63.42

Spesifikasi Sensor

Sensor Sensitif Tekanan

Array Piezoresistif	6*12
Kawasan Beban Daya Sensor	9.6*14.4mm
Kuasa Pemicu	5g
Julat Pengukuran	20N
Hayat Perkhidmatan	100,000 Kitaran
Kadar Bingkai Komunikasi	200FPS

Sensor Kapasitif (Pilihan)

Kekerapan Pengambilan	≥50Hz
Julat Pengukuran	0-30N
Had Beban Lebih	60N
Kepekaan Tekanan	0.1N
Resolusi Pengukuran	0.5%FS
Ketepatan Pengukuran	2%FS
Resolusi Tekanan	0.25N
Penyelesaian Arah	45°
Jarak Pengesanan	1cm (untuk logam, badan manusia)

Dimensi Penampilan (Unit: mm)

Ketinggian keseluruhan	219.5mm
Panjang keseluruhan	176mm
Lebar asas	64mm

Apa yang Termasuk

• Kabel Debug USB-ke-CAN x1
• Kabel Penyambung XT30 (2+2) x1
• Penyesuai Kuasa x1
• Kabel Kuasa x1
• Linker Hand O7 x1

Aplikasi

• Integrasi dengan platform UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Sarung tangan teleoperasi, sarung tangan eksoskeleton, sarung tangan pengesanan logam cecair, penglihatan, VR (Meta Quest 3) mengikut bahan produk.
• Pembangunan dengan ROS1, ROS2, Python, C++; simulasi dengan Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manual

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Butiran

Linker Hand O7 menawarkan 7 DOF, menyokong pelbagai lengan robot, kaedah data, simulator, antara muka. Serasi dengan ROS1/2, Python, C++. Ciri pemindahan yang dipacu oleh pautan dan pemacu motor tersuai untuk manipulasi yang kos efektif dan serba boleh.

LINKERBOT Linker Hand O7 menawarkan kelincahan kompak, persepsi multi-sensor dengan kamera dan e-skin, serta integrasi awan akhir untuk penyebaran tanpa kod. Membolehkan manipulasi yang tepat, kesedaran persekitaran, dan penyesuaian yang dipermudahkan merentasi aplikasi.

LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand mengukur 88 mm dalam lebar tapak tangan, 219.5 mm dalam panjang keseluruhan, dan 43.5 mm dalam tinggi ibu jari.Ia menyediakan 7 darjah kebebasan merentasi 17 sendi—7 aktif dan 10 pasif. Susun atur jari termasuk jari kecil, jari manis, jari tengah, dan jari telunjuk, masing-masing dengan tiga segmen, manakala ibu jari mempunyai lima segmen. Diagram sendi memperincikan julat gerakan untuk membolehkan manipulasi robotik yang tepat.

Julat sendi ibu jari adalah 27.9°–69° pada 27.09–62.5°/s; sendi jari merangkumi 34.7°–102.7° pada 28.92–85.58°/s, menentukan sudut dan kelajuan gerakan maksimum produk.

Linker Hand O7B mempunyai sensor sensitif tekanan (6×12 array, julat 20N, 100k kitaran). Sensor kapasitif pilihan menyediakan pengambilan 50Hz+, julat 0–30N, resolusi 0.25N, dan pengesanan 1cm untuk logam atau badan manusia.

Linker Hand O7B mempunyai 7 DoF, 17 sendi, penghantaran gear cacing, kawalan CAN/RS485. Berat 634.5g, mampu mengendalikan beban maksimum 25kg, beroperasi pada DC24V. Daya cengkaman sehingga 60N, ketepatan penentuan ±0.2mm.

Periksa aksesori sebelum memasang tangan dexterous: kabel USB-CAN, penyambung XT30, penyesuai kuasa, kabel kuasa—setiap satu kuantiti satu.