Motor LKMTECH MF4005-V2 12V RS485/CAN Pengekod Magnetik 18bit Pilihan Pemacu DF40V2 untuk Robotik

LKMTECH

$145.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MF4005-V2 (CAN) MF4005-V2 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

LKMTECH MF4005-V2 adalah motor yang direka untuk aplikasi mekatronik terintegrasi yang memerlukan reka bentuk ringan, ketepatan kawalan yang tinggi, dan output tork yang tinggi. Kemas kini MF4005 V2 menonjolkan: resolusi pengodernya ditingkatkan dari 14-bit kepada 18-bit, pengoptimuman tork cogging, sokongan input PWM, dan komunikasi CAN/RS485 dengan pelbagai pilihan baud-rate.

Ciri Utama

Reka bentuk terintegrasi: integrasi mekanikal-elektrik
Reka bentuk ringan: reka bentuk meratakan aloi aluminium aeroangkasa
Ketepatan kawalan tinggi: pengodak magnet (kemas kini MF4005 V2 menunjukkan peningkatan 14-bit kepada 18-bit)
Keluaran tork tinggi: magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi
Menyokong input PWM
Komunikasi: CAN atau RS485
Fungsi pemacu: boleh bertukar antara mod tork, mod kelajuan dan mod kedudukan
Kawalan utama: pemproses ARM Cortex-M4 32-bit berkecekapan tinggi (pemacu)
Pemantauan suhu stator secara masa nyata (pemacu)
Fasa kuasa pemacu: litar jambatan penuh dengan rintangan dalaman rendah dan arus tinggi
Pengodak magnet nilai mutlak satu putaran 18-bit (teks ciri pemacu); satu kalibrasi, kedudukan sifar tidak pernah hilang
Catatan pembinaan motor: rotor luaran; reka bentuk lengkung pelbagai peringkat magnet kekal; jurang udara yang lebih kecil; magnetisasi radial; 0.2 mm lembaran keluli silikon; wayar enamel terisolasi kelas H; wayar NdFeB gred SH
perkhidmatan OEM/ODM (bukan spesifikasi produk)
Perisian parameter: perisian program yang disediakan untuk menyesuaikan parameter, menguji dan menaik taraf; menyokong pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP dan RPi

Senario Aplikasi

Robot Humanoid
Tangan Robot
Exoskeleton
Robot Berkaki Empat
Kenderaan AGV
Robot ARU
Kamera PTZ
Laser Lidar
Robot Pemeriksaan Stesen Kuasa
Pemeriksaan Industri

Spesifikasi

Model motor: MF4005-V2

Parameter	Nilai (25 pusingan)	Nilai (40 pusingan)
Nama Item	MF4005-V2	MF4005-V2
Pusingan	25	40
Voltan Dinilai	12V	12V
Kelajuan Maksimum	2390RPM	1300RPM
Tork Dinilai	0.07 N.m	0.06 N.m
Kelajuan Dinilai	1600RPM	700RPM
Arus Dinilai	1.44A	0.81A
Kuasa Maksimum	14W	4.6W
Tork Maksimum	0.25 N.m	0.12 N.m
Konstanta Kelajuan	133 rpm/V	58 rpm/V
Konstanta Tork	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
Jenis Penggulungan	Y	Y
Rintangan Fasa	1.9Ω	4.3Ω
Induktans Fasa	0.5mH	1.2mH
Pole Motor	26	26
Inersia Rotor	56 gcm²	56 gcm²
Suatu Suhu Motor	YA	YA
Beban Terperingkat Galas	140N	140N
Berat Motor	65g	65g
Cadangan Pemanduan	DF40V2	DF40V2
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN	RS485 ATAU CAN
Frekueansi Komunikasi	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodam	Pengodam Magnetik 18bit	Pengodam Magnetik 18bit
Kelajuan Baud Pengodam (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)	Gelung Tork (24KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (8KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod	Percepatan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Switch ID: SWITCH ID

Antara Muka	Nota
A/L	RS485-A atau CAN-L
B/H	RS485-B atau CAN-H
V+	Bekalan Kuasa Positif
V+	Bekalan Kuasa Positif
V-	Bekalan Kuasa Negatif
V-	Bekalan Kuasa Negatif
T	Penghantar UART
R	Penerima UART
G	GND Isyarat

Untuk sokongan pra-jualan atau integrasi (persediaan RS485/CAN, pemilihan kadar baud, dan fail CAD), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual / Fail

Butiran

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 mengintegrasikan motor, pengod, dan ciri pemacu untuk pembinaan robotik yang padat, dengan pengod magnet 18-bit yang ditingkatkan dan pilihan komunikasi CAN/RS485.

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

Reka bentuk yang ringan dan terintegrasi menggabungkan elektronik pemacu dengan pemasangan motor untuk menyokong kawalan yang tepat dan output tork yang tinggi.

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

Reka bentuk rotor luaran dan susun atur penggulungan yang padat membantu menyeimbangkan saiz, responsif, dan tork untuk sendi robotik dan penggerak.

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

Penyambungan dipermudahkan dengan penyambung yang dilabel dengan jelas dan suis ID untuk persediaan bas menggunakan RS485 atau CAN.

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

Kemampuan pemacu termasuk tork, kelajuan, dan mod kedudukan yang boleh dipilih, serta pemantauan suhu stator masa nyata melalui CAN atau RS485.

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

Sokongan perisian PC membantu dengan penyetelan parameter, pengujian, dan peningkatan, dengan pilihan yang sesuai untuk aliran kerja pembangunan.

Application scene graphic listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection

Bidang aplikasi biasa termasuk kepala kamera PTZ, sistem lidar, dan robot pemeriksaan yang digunakan dalam persekitaran industri.

Item ditambahkan pada troli anda

Motor LKMTECH MF4005-V2 12V RS485/CAN Pengekod Magnetik 18bit Pilihan Pemacu DF40V2 untuk Robotik