Gambaran keseluruhan
Motor LKMTECH MF5005-V2 direka dengan struktur terintegrasi dan reka bentuk ringan, menyasarkan ketepatan kawalan yang tinggi dan output tork yang tinggi. Ia menyokong input PWM dan komunikasi melalui RS485 atau CAN, dan menggunakan pengod untuk magnet 18bit.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi (integrasi mekanikal-elektrik)
- Reka bentuk ringan
- Ketepatan kawalan yang tinggi
- Keluaran tork yang tinggi
- Penyelesaian pengod untuk encoder ditingkatkan dari 14bit ke 18bit
- Pengoptimuman tork cogging
- Menyokong input PWM
- Sokongan komunikasi RS485 dan CAN dengan pelbagai kadar baud
- Magnet kekal RbFeB berprestasi tinggi
Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan (persediaan RS485/CAN, pemilihan pemacu, atau integrasi), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Robot pemeriksaan stesen kuasa
- Pemeriksaan industri
Spesifikasi
| Nama Item | MF5005v2 |
| Putaran | 35 |
| Voltan Dinilai | 16V |
| Kelajuan Maksimum | 1700RPM |
| Tork Dinilai | 0.12N.m |
| Kelajuan Dinilai | 1100RPM |
| Arus Dinilai | 1.3A |
| Kuasa Maksimum | 15W |
| Tork Maksimum | 0.4N.m |
| Kelajuan tetap | 85rpm/V |
| Tork Tetap | 0.08N.m/A |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Rintangan Fasa | 2Ω |
| Induktans Fasa | 0.65mH |
| Tiang Motor | 28 |
| Inersia Rotor | 136gcm² |
| Suasana Motor | YA |
| Beban Terhad Galas | 153N |
| Berat Motor | 104g |
| Cadangan Pemanduan | DF40v2 |
| Voltan Input Pemanduan | 7.4~32V |
| Komunikasi | RS485 Atau CAN |
| Frekuesi Komunikasi | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Pengodam | Pengodam Magnetik 18bit |
| Kelajuan Baud Pengodam(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Kelajuan Baud(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mod Kawalan | Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(8KHz) |
| Lengkung Pecutan | Pecutan Trapeziod |
Manual
Butiran

Direka untuk sendi robotik kompak, MF5005-V2 menggabungkan struktur terintegrasi dengan kawalan PWM dan komunikasi RS485/CAN.

Susun atur mekanikal-elektrik yang terintegrasi membantu mengekalkan penggerak yang ringan sambil mengekalkan kawalan yang tepat dan output tork yang kuat.
Related Collections
