• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2.5N.m Pengurang Gear Planetari 1:10 RS485/CAN Pengekod

Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2.5N.m Pengurang Gear Planetari 1:10 RS485/CAN Pengekod

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 adalah motor tanpa berus motor dengan pengurang gear planet dan pengod encoders magnet mutlak, direka untuk penggerak robot dan automasi yang memerlukan ketepatan tinggi, tork besar, dan kawalan gelung tertutup yang stabil. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN bus dan berfungsi dengan pemacu DG40E yang disyorkan (voltan input 7.4-32V).

Ciri Utama

  • Reka bentuk standard tinggi; kuasa tinggi, tork besar, ketepatan tinggi
  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi + pengurang gear planet ketepatan tinggi
  • Kawalan prestasi tinggi FOC (ciri berkaitan pemanduan)
  • Duplex pengod; mengingati titik sifar selepas dimatikan (output nilai mutlak untuk satu pusingan)
  • Pengod sisi motor: pengod magnet mutlak pusingan tunggal 18-bit
  • Pengod sisi pengurang: pengod magnet mutlak pusingan tunggal 14-bit
  • Antara muka sensor suhu dupleks untuk pemantauan suhu motor dan pemacu secara masa nyata (suhu motor: YA)
  • Switch ID (ditunjukkan pada badan motor)

Spesifikasi

Nama Item MG4010E-i10-V3
Voltan Dinilai 24V
Kelajuan Maksimum 320RPM
Kelajuan Dinilai 260RPM
Tork Dinilai 2.5N.m
Tork Maksimum 4.5N.m
Arus Dinilai 3.5A
Kuasa Maksimum 140W
Kelajuan tetap 108.3rpm/V
Tork Tetap 0.07N.m/A
Pusingan 14
Jenis Penggulungan Y
Rintangan Fasa 0.604Ω
Induktans Fasa 0.28mH
Tiang Motor 28
Inersia Rotor 202gcm²
Suasana Motor YA
Jenis Pengurang PG4210
Nisbah Pengurangan 1:10
Backlash ≤8 arcmin (teks gambar juga menyatakan: backlash gear 6 arcmin)
Beban Terperingkat Galas 1000N
Berat Motor 250g
Saiz Φ53*41
Cadangan Pemanduan DG40E
Voltan Input Pemanduan 7.4-32V
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam 18bit(motor)+14bit(pengurang)Pengodam Magnet
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork(24KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

A/H RS485-A Atau CAN-H
B/L RS485-B Atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A Atau CAN-H
B/L RS485-B Atau CAN-L
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Berkaki Empat
  • Kenderaan AGV / kereta AGV
  • Robot ARU
  • Anjing Robot
  • Robot Boleh Dipakai

Untuk pertanyaan integrasi (tetapan RS485/CAN, pemilihan kadar baud pengodok, atau padanan pemacu), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Butiran

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Dibina untuk penggerak robotik yang memerlukan tork tinggi, ketepatan tinggi, dan kawalan gelung tertutup yang stabil.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

Komunikasi RS485 atau CAN bus menyokong integrasi fleksibel dengan pengawal dan pemacu robot yang biasa.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Pengodak mutlak dwi (motor + pengurang) membantu mengekalkan titik sifar selepas pemadaman kuasa untuk penentuan kedudukan yang boleh diulang.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Definisi pin memudahkan untuk menyambungkan kuasa dan memilih komunikasi RS485/CAN semasa integrasi.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Pengurang planet 1:10 dioptimumkan untuk output tork kompak dalam ruang penggerak yang ketat.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Perisian alat PC menyokong penyetelan parameter, ujian fungsi, dan peningkatan firmware semasa pengkomisionan.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Pelbagai mod kawalan dan pilihan perlindungan menyokong aliran kerja tork, kelajuan, dan kedudukan.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Sesuai untuk AGV, lengan robot, quadruped, dan sendi robot boleh pakai di mana pemindahan gear dan maklum balas yang tepat diperlukan.

Related Collections